掃地機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種掃地機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]掃地機(jī)器人又名掃地機(jī)或自移動(dòng)的地面清潔機(jī)器人，其可以通過預(yù)約定時(shí)清潔，有效保持家中的清潔度使您原本每天的工作變成一周一次，其逐步的被越來越多的人所接受，成為每個(gè)家庭必不可少的清潔幫手。
[0003]由于掃地機(jī)器人能夠在待清潔地面上自行移動(dòng)，因此所有的掃地機(jī)器人上都設(shè)置有障礙物感測(cè)模塊，該模塊能夠防止掃地機(jī)器人在自移動(dòng)過程中碰撞到障礙物而無法經(jīng)一步移動(dòng)?，F(xiàn)有的掃地機(jī)器人有的采用了紅外免撞墻功能，一排紅外探測(cè)器排列在機(jī)器前方中間，但是很多家庭情況復(fù)雜的用品，(如床底有高有低，當(dāng)機(jī)器進(jìn)入，機(jī)器的高度無法進(jìn)入床底，剛好在機(jī)器的上部，很容易卡在床底邊上，)有的花盆底的接水盤，盤邊的高度剛好底于機(jī)器的高度中間位置，所以這些情況都可能使掃地機(jī)器人卡在原地?zé)o法動(dòng)彈。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述存在的技術(shù)不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠有效探測(cè)到高低不同障礙物的掃地機(jī)器人。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種掃地機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、驅(qū)動(dòng)機(jī)器人主體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊、感測(cè)機(jī)器人主體周圍是否存在障礙物的障礙物感測(cè)模塊以及基于所述的障礙物感測(cè)模塊的感測(cè)結(jié)果來控制驅(qū)動(dòng)模塊的控制單元，所述的機(jī)器人主體具有一外殼體，所述的外殼體包括底壁、夕卜圓周側(cè)壁以及頂壁，所述的障礙物傳感器模塊包括多個(gè)障礙物探測(cè)器，所述的障礙物探測(cè)器為紅外線探測(cè)器或超聲波探測(cè)器，多個(gè)所述的障礙物探測(cè)器均設(shè)置在所述的外圓周側(cè)壁上，多個(gè)所述的障礙物探測(cè)器分成上下兩排。
[0007]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，位于上排的所述障礙物探測(cè)器和位于下排的所述障礙物探測(cè)器左右錯(cuò)開設(shè)置。
[0008]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，位于上排的所述障礙物探測(cè)器的數(shù)量大于位于下排的所述障礙物探測(cè)器數(shù)量。
[0009]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，位于上排的所述障礙物探測(cè)器鄰近所述的頂壁設(shè)置。
[0010]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，位于下排的所述障礙物探測(cè)器鄰近所述的底壁設(shè)置。
[0011]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的外圓周側(cè)壁上設(shè)置有一透明部，所述的障礙物探測(cè)器安裝在所述透明部的內(nèi)側(cè)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過設(shè)計(jì)上下兩排機(jī)器采用上、下障礙物探測(cè)器；這樣當(dāng)掃地機(jī)器人在進(jìn)行家庭內(nèi)部地面清潔時(shí)，當(dāng)遇到的家具底略比機(jī)器低時(shí)，上排探測(cè)器可以探測(cè)到，當(dāng)遇到略比底盤高的門坎等障礙時(shí)，下排探測(cè)器可以探測(cè)到，因此，對(duì)于家庭中地面上各種高低不同的障礙物，本實(shí)用新型的掃地機(jī)器人都可以更有效的探測(cè)到，從而為掃地機(jī)器人持續(xù)工作提供可能。
【附圖說明】
[0013]附圖1為本實(shí)用新型的機(jī)器人本體的立體示意圖；
[0014]附圖2為本實(shí)用新型的機(jī)器人本體的主視示意圖；
[0015]其中:1、機(jī)器人本體；10、側(cè)刷；11、外殼體；12、障礙物感測(cè)模塊；13、底壁；14、外圓周側(cè)壁；15、頂壁；16、障礙物探測(cè)器；17、透明部。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作以下詳細(xì)描述:
[0017]地面清潔機(jī)器人是一種用于地面吸塵的掃地機(jī)器人，其在不需要用戶實(shí)時(shí)控制的情況下，在待清潔區(qū)域行進(jìn)同時(shí)通過從清潔區(qū)域的地面吸入雜質(zhì)(例如，灰塵)來自動(dòng)清潔待清潔區(qū)域的裝置。
[0018]如圖1、2所示，本實(shí)施例中的掃地機(jī)器人包括機(jī)器人本體1、充電座(圖中未示出)等。機(jī)器人本體I具有一個(gè)外殼體11、清潔模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、障礙物感測(cè)模塊12、充電電池單元(圖中未示出)和控制單元(圖中未示出)。外殼體11由底壁13、外圓周側(cè)壁14以及頂壁15構(gòu)成。
[0019]清潔模塊包括設(shè)置在底壁13上的吸塵口(圖中未示出)、安裝在吸塵口處用于將地面上的灰塵卷起的主刷單元(有些機(jī)器人僅有吸塵口、無主刷單元)、用于將清潔靠近墻壁的區(qū)域和角落區(qū)域的側(cè)刷10。吸塵口一般設(shè)置在機(jī)器人本體下底部的前半部分上。吸塵口可用作吸入灰塵的灰塵入口。清潔模塊還包括設(shè)置在外殼體11內(nèi)部的吸塵電機(jī)和集塵盒，吸塵電機(jī)用于使被引入到吸塵口的灰塵吸入到機(jī)器人本體I內(nèi)部的集塵盒內(nèi)。
[0020]驅(qū)動(dòng)模塊包括設(shè)置在外殼體11底部的移動(dòng)輪(圖中未示出)，驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)行進(jìn)控制信號(hào)使機(jī)器人本體I移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]障礙物感測(cè)模塊12用于感測(cè)機(jī)器人主體I周圍是否存在障礙物，障礙物感測(cè)模塊12與控制單元相信號(hào)連接，控制單元能夠基于障礙物感測(cè)模塊12的感測(cè)結(jié)果來控制驅(qū)動(dòng)模塊。障礙物傳感器模塊12包括多個(gè)障礙物探測(cè)器16，障礙物探測(cè)器16可以是紅外線探測(cè)器或超聲波探測(cè)器，多個(gè)障礙物探測(cè)器16均設(shè)置在外圓周側(cè)壁14上，外圓周側(cè)壁14上設(shè)置有一透明部17，多個(gè)障礙物探測(cè)器16均安裝在透明部17的內(nèi)側(cè)。
[0022]本例中，多個(gè)障礙物探測(cè)器16分成上下兩排，位于上排的障礙物探測(cè)器16鄰近頂壁15設(shè)置，位于下排的障礙物探測(cè)器16鄰近底壁13設(shè)置。其中，上排設(shè)置4個(gè)障礙物探測(cè)器16，下排設(shè)置3個(gè)障礙物探測(cè)器16，上、下兩排中的障礙物探測(cè)器16左右相互錯(cuò)開設(shè)置。
[0023]本例中的障礙物傳感器模塊12，即可以檢測(cè)到比機(jī)器人本體底略的障礙物，也可以檢測(cè)到比機(jī)器人本體略高的障礙物，這樣，機(jī)器人本體在行進(jìn)中，不會(huì)被那些低矮障礙物卡死。而且將上下兩排的障礙物探測(cè)器左右相互錯(cuò)開設(shè)置，使得同樣數(shù)量的障礙物探測(cè)器的檢測(cè)范圍更廣。
[0024]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種掃地機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)器人主體、驅(qū)動(dòng)機(jī)器人主體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊、感測(cè)機(jī)器人主體周圍是否存在障礙物的障礙物感測(cè)模塊以及基于所述的障礙物感測(cè)模塊的感測(cè)結(jié)果來控制驅(qū)動(dòng)模塊的控制單元，所述的機(jī)器人主體具有一外殼體，所述的外殼體包括底壁、外圓周側(cè)壁以及頂壁，所述的障礙物傳感器模塊包括多個(gè)障礙物探測(cè)器，所述的障礙物探測(cè)器為紅外線探測(cè)器或超聲波探測(cè)器，多個(gè)所述的障礙物探測(cè)器均設(shè)置在所述的外圓周側(cè)壁上，多個(gè)所述的障礙物探測(cè)器分成上下兩排。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于:位于上排的所述障礙物探測(cè)器和位于下排的所述障礙物探測(cè)器左右錯(cuò)開設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機(jī)器人，其特征在于:位于上排的所述障礙物探測(cè)器的數(shù)量大于位于下排的所述障礙物探測(cè)器數(shù)量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于:位于上排的所述障礙物探測(cè)器鄰近所述的頂壁設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于:位于下排的所述障礙物探測(cè)器鄰近所述的底壁設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于:所述的外圓周側(cè)壁上設(shè)置有一透明部，所述的障礙物探測(cè)器安裝在所述透明部的內(nèi)側(cè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種掃地機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、驅(qū)動(dòng)機(jī)器人主體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊、感測(cè)機(jī)器人主體周圍是否存在障礙物的障礙物感測(cè)模塊以及基于所述的障礙物感測(cè)模塊的感測(cè)結(jié)果來控制驅(qū)動(dòng)模塊的控制單元，所述的機(jī)器人主體具有一外殼體，所述的外殼體包括底壁、外圓周側(cè)壁以及頂壁，所述的障礙物傳感器模塊包括多個(gè)障礙物探測(cè)器，所述的障礙物探測(cè)器為紅外線探測(cè)器或超聲波探測(cè)器，多個(gè)所述的障礙物探測(cè)器均設(shè)置在所述的外圓周側(cè)壁上，多個(gè)所述的障礙物探測(cè)器分成上下兩排。本實(shí)用新型的掃地機(jī)器人都可以更有效的探測(cè)到高度不同的障礙物，從而為掃地機(jī)器人持續(xù)工作提供可能。
【IPC分類】A47L11-40, A47L11-24
【公開號(hào)】CN204445701
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520026254
【發(fā)明人】孫佳儉, 尚海芝
【申請(qǐng)人】東莞締奇智能股份有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年1月14日