[0056]曲柄步進電機采用型號為42BY48HJ50減速步進電機。42BY48HJ50減速步進電機額定電壓12V，電流0.4A，本實用新型采用ULN2803達林頓反相驅(qū)動器驅(qū)動，使用五線驅(qū)動方式。ULN2803達林頓管1C，一般都是用來驅(qū)動功率稍微大一點的被動器件的，而驅(qū)動的被動器件里，有很大一部分是感性的，如繼電器、馬達、電磁閥等，這些感性器件在關(guān)斷瞬間會產(chǎn)生很高的自感電動勢，低的十多伏，高的幾十伏，甚至幾百伏，這么高的電壓很容易把ULN2803達林頓管打壞，甚至打壞電路中的其它元器件，所以需要在感性器件上并聯(lián)一個二極管，用來續(xù)流，保護IC和其它器件不受破壞，此續(xù)流二極管正極接ULN2803達林頓管輸出端，負極接驅(qū)動電源。ULN2803達林頓管在內(nèi)部設(shè)計了二極管以后，用戶在使用的時候不需要外接二極管，在同時驅(qū)動多路器件的時候可以節(jié)省PCB空間，節(jié)約成本、方便走線。
[0057]控制鞋油瓶移動的絲桿步進電機:本實用新型目的是能夠擦多種顏色不同的皮鞋，并且使用多種不同顏色的鞋油，使多種鞋油能夠?qū)崿F(xiàn)全自動切換。為了實現(xiàn)這一功能本實用新型采用絲桿步進電機進行控制，實現(xiàn)鞋油瓶的往復(fù)運動，并能通過步進電機進行精確定位，確保每種顏色的皮鞋都能夠噴相應(yīng)顏色的鞋油。
[0058]絲桿步進電機采用CTX0808系列線軌梯形絲杠、42型步進電機42HBP48BL4A-TZ0，采用專用步進電機驅(qū)動器UDN2916LB驅(qū)動。
[0059]A)絲桿步進電機參數(shù):相數(shù):2 ；,線數(shù):6 ；/步進角度:1.8度；④電壓:4V ;⑤電流:0.95A ;⑥電機尺寸(mm):長42，寬42，高35。
[0060]B)絲桿參數(shù):絲桿總長:295mm ；,絲桿螺距:12mm ；/有效行程:255mm 5mm不銹鋼光軸導軌。
[0061]C)絲桿材質(zhì):外層:樹脂/塑料，直徑:13.5mm 內(nèi)芯:不銹鋼光軸，軸徑:8mm ;/螺母反向間隙I?2mmο
[0062]D)絲桿步進電機驅(qū)動器:為了能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位，故采用專用步進電機驅(qū)動器UDN2916LB。UDN2916LB芯片是SANKEN公司推出的一款兩相步進電機雙極驅(qū)動集成電路，能夠驅(qū)動雙繞組雙極步進電機，特別適用于目前國內(nèi)稅控市場雙步進微型打印機電機的控制。UDN2916LB芯片適用的電機電壓范圍為10?45V，邏輯電壓不能超過7V ;通過內(nèi)部脈寬調(diào)制控制器(PWM)可實現(xiàn)最大750mA的輸出電流；內(nèi)置1/3和2/3分割器；邏輯輸入實現(xiàn)I相/2相/Wl_2phase激勵模式；內(nèi)置過熱和交叉電流保護功能；集成鉗位二極管；內(nèi)置防止低壓誤操作等保護功能。UDN2916LB芯片由兩組電路構(gòu)成，每組電路由PWM控制器、電橋及輔助電路組成。
[0063]7)電源是整個系統(tǒng)的心臟，為整個系統(tǒng)的穩(wěn)定工作提供能量保障。所以供電路的工作效率，直接影響到整個系統(tǒng)的工作性能。整機系統(tǒng)采用220V轉(zhuǎn)24V、1A直流穩(wěn)壓變壓250W開關(guān)電源，型號S-250-24。
[0064]整機各大模塊所需電源電壓各不相同，所以必須采用穩(wěn)壓器件把電源電壓穩(wěn)壓到各個模塊所需的額定電壓。電源給各個模塊供電關(guān)系如圖5所示。模塊所需電壓關(guān)系從圖中可以看出，24V穩(wěn)壓電源輸出功率可達240W，主軸步進電機功率為72W。其余各模塊的用電通過降壓模塊從24V降至額定電壓，為了防止電機用電對最小系統(tǒng)的干擾，整個電源系統(tǒng)采用兩個LM2596電壓模塊，一個7805 (5V)穩(wěn)壓模塊，以及主控板上的ASM1117 (3.3V)穩(wěn)壓模塊。5V步進電機功率為5W左右，12V步進電機功率為4.8W，主控板和語音芯片以及傳感器功率大約為5W，所以24V穩(wěn)壓電源完全可以滿足整個系統(tǒng)的供電需求。
[0065]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。
[0066]此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.自動識別顏色的擦鞋機，其特征在于，由電機、主支架、滾軸絲桿、曲柄連桿機構(gòu)、顏色傳感器支架、主軸與控制系統(tǒng)構(gòu)成；其中，電機包括交流電機與步進電機，交流電機上設(shè)有除塵毛刷或不同顏色的毛刷，步進電機包括曲柄步進電機、絲桿步進電機與主軸步進電機； 交流電機對稱的安裝在主軸上，主軸的一端通過主軸軸承B固定在主支架上，主軸的另一端通過主軸軸承A連接用于帶動主軸旋轉(zhuǎn)的主軸步進電機，主軸步進電機安裝在主支架上，主軸的上方還設(shè)有用于放置顏色傳感器的顏色傳感器支架，主軸的下方設(shè)有曲柄步進電機，曲柄步進電機的一側(cè)與曲柄連桿機構(gòu)連接，曲柄步進電機用于控制曲柄連桿機構(gòu)進行噴鞋油的動作，曲柄連桿機構(gòu)的下方設(shè)置滾軸絲桿，滾軸絲桿上放置鞋油瓶，滾軸絲桿與絲桿步進電機連接，絲桿步進電機用于控制滾軸絲桿選擇鞋油瓶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動識別顏色的擦鞋機，其特征在于，所述控制系統(tǒng)由主控模塊、紅外傳感模塊、顏色傳感模塊、語音模塊、電機模塊組成，電機模塊包括交流電機與步進電機，主控模塊分別連接步進電機、紅外傳感模塊、顏色傳感模塊、語音模塊，主控模塊還通過繼電器連接交流電機；位于主支架內(nèi)壁的紅外感應(yīng)模塊用于感應(yīng)是否有鞋伸進；主控模塊在紅外感應(yīng)模塊感應(yīng)到有鞋伸進的信息后控制交流電機上的除塵毛刷自動啟動；主控模塊控制主軸步進電機旋轉(zhuǎn)使用于檢測鞋的顏色的顏色傳感模塊位于鞋面正上方；主控模塊還控制絲桿步進電機旋轉(zhuǎn)，用于帶動滾軸絲桿旋轉(zhuǎn)從而使相應(yīng)顏色的鞋油旋轉(zhuǎn)到鞋面正上方；主控模塊還控制曲柄步進電機噴出相應(yīng)顏色的鞋油；主控模塊通過顏色傳感模塊的數(shù)據(jù)控制交流電機旋轉(zhuǎn)，使得相應(yīng)顏色的毛刷旋轉(zhuǎn)到鞋面的正上方，并開啟控制毛刷的交流電機，主控模塊控制語音模塊對正在進行的操作進行語音播報。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動識別顏色的擦鞋機，其特征在于，所述主控模塊采用IAP15F2K61S2 單片機。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動識別顏色的擦鞋機，其特征在于，所述顏色傳感模塊采用TCS230顏色傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動識別顏色的擦鞋機，其特征在于，所述語音模塊采用ISD1760語音芯片。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一所述的自動識別顏色的擦鞋機，其特征在于，所述主軸步進電機采用減速比為1:10的減速步進電機57BYGH56 HD，且其驅(qū)動器采用ZD-6560-V4C。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一所述的自動識別顏色的擦鞋機，其特征在于，所述曲柄步進電機采用減速比為1:50的減速步進電機42BY48HJ50，曲柄步進電機的驅(qū)動器采用ULN2803達林頓反相驅(qū)動器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一所述的自動識別顏色的擦鞋機，其特征在于，所述絲桿步進電機采用CTX0808系列線軌梯形絲杠、42型步進電機42HBP48BL4A-TZ0，其驅(qū)動器采用UDN2916LB 驅(qū)動器。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動識別顏色的擦鞋機，其特征在于，所述紅外傳感模塊采用一組紅外對射管。
【專利摘要】本實用新型涉及擦鞋機領(lǐng)域，具體公開了自動識別顏色的擦鞋機，由電機、主支架、滾軸絲桿、曲柄連桿機構(gòu)、顏色傳感器支架、主軸與控制系統(tǒng)構(gòu)成；電機包括交流電機與步進電機，步進電機包括曲柄步進電機、絲桿步進電機與主軸步進電機；控制系統(tǒng)由主控模塊、紅外傳感模塊、顏色傳感模塊、語音模塊、電機模塊組成，電機模塊包括交流電機與步進電機，主控模塊分別連接步進電機、紅外傳感模塊、顏色傳感模塊、語音模塊，主控模塊還通過繼電器連接交流電機。本實用新型以IAP15F2K61S2單片機為控制核心進行控制完成除塵、噴鞋油、刷鞋油的操作，可以實現(xiàn)顏色自動識別、自動完成操作，使用多種不同顏色的鞋油擦多種顏色不同的皮鞋。
【IPC分類】A47L23-02, A47L23-22
【公開號】CN204468013
【申請?zhí)枴緾N201520195474
【發(fā)明人】劉鈺, 郝尚富, 郭本振, 賈鵬, 董欣
【申請人】劉鈺
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年4月2日