一種炒菜機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及了一種炒菜機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前中國(guó)專(zhuān)利網(wǎng)公布了 CN20142069446.5自動(dòng)炒菜機(jī)器人專(zhuān)利。此款機(jī)器人機(jī)架、PLC控制裝置安裝在機(jī)架上的自動(dòng)加料裝置上，機(jī)架的右側(cè)設(shè)有掂鍋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及稱(chēng)重加菜裝置，機(jī)架的左側(cè)設(shè)有鍋蓋機(jī)構(gòu)連接的油煙過(guò)濾器，掂鍋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有可翻轉(zhuǎn)的炒鍋，炒鍋的下方對(duì)應(yīng)設(shè)有清洗裝置，機(jī)架上還設(shè)有標(biāo)簽掃描搶?zhuān)琍LC控制裝置分別控制連接自動(dòng)加料裝置、掂鍋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、承重加菜裝置、鍋蓋機(jī)構(gòu)、油煙過(guò)濾器、清洗裝置，機(jī)架上及標(biāo)簽掃描搶。但是，這種炒菜機(jī)器人操作方式單一，不能自主放油等液體作料而且固定的接菜盤(pán)不能移動(dòng)。此款炒菜機(jī)器外表不美觀，沒(méi)有人機(jī)互動(dòng)功能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種炒菜機(jī)器人，可精確的控制噴射液體作料的量，讓炒出來(lái)的菜更加美味。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種炒菜機(jī)器人，包括機(jī)架、機(jī)器人模型，所述機(jī)架上設(shè)置有可左右移動(dòng)的鍋體，所述鍋體的下方設(shè)置有可對(duì)其加熱的加熱裝置，且所述鍋體的一側(cè)的機(jī)架上設(shè)置有加菜裝置，所述機(jī)器人模型的機(jī)械手臂上設(shè)置有可蓋合到鍋體上的鍋蓋，所述鍋蓋面向鍋體的表面設(shè)置液體作料輸送裝置和翻炒裝置。
[0006]前述的一種炒菜機(jī)器人，其特征在于:所述鍋體通過(guò)轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述機(jī)架上，可相對(duì)所述轉(zhuǎn)軸左右翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)掂鍋，且所述鍋體另一側(cè)的機(jī)架上設(shè)置有菜盤(pán)移動(dòng)裝置。
[0007]前述的一種炒菜機(jī)器人，其特征在于:所述加菜裝置包括并排設(shè)置的三個(gè)菜盒，且每個(gè)菜盒可相對(duì)所述鍋體前后移動(dòng)。
[0008]前述的一種炒菜機(jī)器人，其特征在于:所述加熱裝置可相對(duì)所述鍋體上下移動(dòng)。
[0009]前述的一種炒菜機(jī)器人，其特征在于:所述鍋體上方的機(jī)架上設(shè)置有油煙過(guò)濾裝置。
[0010]前述的一種炒菜機(jī)器人，其特征在于:所述菜盤(pán)移動(dòng)裝置上方的機(jī)架上設(shè)置有刷鍋裝置。
[0011]前述的一種炒菜機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有PLC控制裝置。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:將機(jī)械裝置與人模型結(jié)合，讓機(jī)器人更加美觀有科技感，而且可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話(huà)功能，在鍋蓋裝置上安放輸油管、輸水管、輸醬油管，通過(guò)PLC控制水泵根據(jù)不同的菜注入不同的量的液體作料，翻鍋裝置將菜倒入菜盤(pán)內(nèi)，菜盤(pán)會(huì)自動(dòng)送到指定位置，本實(shí)用新型仿人形炒菜機(jī)器人不僅有掃碼搶操作方式，還有觸摸屏操作方式并可以通過(guò)人機(jī)對(duì)話(huà)實(shí)現(xiàn)操作。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型一種炒菜機(jī)器人的前視圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型一種炒菜機(jī)器人的側(cè)視圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型一種炒菜機(jī)器人的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0017]如圖1-圖3所示，一種炒菜機(jī)器人，包括機(jī)架1、機(jī)器人模型2，所述機(jī)架I上設(shè)置有可左右移動(dòng)的鍋體7，所述鍋體7的下方設(shè)置有可對(duì)其加熱的加熱裝置4，且所述鍋體7的一側(cè)的機(jī)架I上設(shè)置有加菜裝置3，所述機(jī)器人模型2的機(jī)械手臂上設(shè)置有可蓋合到鍋體7上的鍋蓋5，所述鍋蓋5面向鍋體7的表面設(shè)置液體作料輸送裝置51和翻炒裝置52。本實(shí)施例中，液體作料輸送裝置51包括輸油管、輸水管、輸醬油管。
[0018]將菜放入加菜裝置3的菜盒中，可通過(guò)掃碼搶操作方式、觸摸屏操作方式或人機(jī)對(duì)話(huà)操作方式中任意一種操作方式，選取要炒的菜讓機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)炒菜。本實(shí)施例中，加熱裝置4可相對(duì)所述鍋體7上下移動(dòng)。
[0019]通過(guò)機(jī)架I 一側(cè)的PLC控制裝置10控制加熱裝置4的電磁爐上升與鍋體7接觸進(jìn)行加熱。加熱到一定溫度，鍋蓋5將鍋體7蓋住，通過(guò)液體作料輸送裝置51的輸油管?chē)姵鲞m量的油。油熱以后，鍋蓋打開(kāi)加菜裝置3將菜倒入鍋內(nèi)。將鍋蓋蓋住，通過(guò)翻炒裝置52對(duì)菜進(jìn)行翻炒。
[0020]鍋體7通過(guò)轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述機(jī)架I上，可相對(duì)所述轉(zhuǎn)軸左右翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)掂鍋，且所述鍋體7另一側(cè)的機(jī)架I上設(shè)置有菜盤(pán)移動(dòng)裝置6。
[0021]翻炒一定時(shí)間后鍋蓋5打開(kāi)，加熱裝置4復(fù)位進(jìn)行掂鍋。加熱裝置4的電磁爐上升與鍋接觸進(jìn)行加熱。將鍋蓋蓋住后通過(guò)翻炒裝置52對(duì)菜進(jìn)行翻炒。翻炒一定時(shí)間后鍋蓋打開(kāi)加熱裝置4復(fù)位，通過(guò)機(jī)架I上的推拉桿將鍋體7移到菜盤(pán)移動(dòng)裝置6的上方位置。將鍋翻轉(zhuǎn)把菜倒入餐盤(pán)上，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)將菜盤(pán)送到指定位置，推拉桿將鍋復(fù)位，蓋上鍋蓋噴出適量水，鍋蓋抬起將鍋移動(dòng)到水槽上方，通過(guò)設(shè)置在菜盤(pán)移動(dòng)裝置6上方的機(jī)架I上的刷鍋裝置9進(jìn)行清洗，清洗完成后鍋翻轉(zhuǎn)90度將水倒入水槽中。將菜取走后，PLC控制裝置10將鍋復(fù)位、菜盤(pán)移動(dòng)裝置6復(fù)位、加菜裝置3復(fù)位。
[0022]所述加菜裝置3包括并排設(shè)置的三個(gè)菜盒，且每個(gè)菜盒可相對(duì)所述鍋體7前后移動(dòng)，也可以是多個(gè)菜盒，便于炒制多種食材組合的菜品，同時(shí)通過(guò)移動(dòng)菜盒，可以根據(jù)需要在不同的時(shí)間段倒入不同的菜品。
[0023]所述鍋體7上方的機(jī)架I上設(shè)置有油煙過(guò)濾裝置8，便于過(guò)濾和吸收炒菜過(guò)程中產(chǎn)生的各種油煙。
[0024]綜上所述，本實(shí)用新型提供的一種炒菜機(jī)器人，可精確的控制噴射液體作料的量，讓炒出來(lái)的菜更加美味。
[0025]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種炒菜機(jī)器人，包括機(jī)架(I )、機(jī)器人模型(2)，所述機(jī)架(I)上設(shè)置有可左右移動(dòng)的鍋體(7)，所述鍋體(7)的下方設(shè)置有可對(duì)其加熱的加熱裝置(4)，且所述鍋體(7)的一側(cè)的機(jī)架(I)上設(shè)置有加菜裝置(3 )，所述機(jī)器人模型(2 )的機(jī)械手臂上設(shè)置有可蓋合到鍋體(7)上的鍋蓋(5)，其特征在于:所述鍋蓋(5)面向鍋體(7)的表面設(shè)置液體作料輸送裝置(51)和翻炒裝置(52)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種炒菜機(jī)器人，其特征在于:所述鍋體(7)通過(guò)轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述機(jī)架(I)上，可相對(duì)所述轉(zhuǎn)軸左右翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)掂鍋，且所述鍋體(7)另一側(cè)的機(jī)架(I)上設(shè)置有菜盤(pán)移動(dòng)裝置(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種炒菜機(jī)器人，其特征在于:所述加菜裝置(3)包括并排設(shè)置的三個(gè)菜盒，且每個(gè)菜盒可相對(duì)所述鍋體(7)前后移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種炒菜機(jī)器人，其特征在于:所述加熱裝置(4)可相對(duì)所述鍋體(7)上下移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種炒菜機(jī)器人，其特征在于:所述鍋體(7)上方的機(jī)架(I)上設(shè)置有油煙過(guò)濾裝置(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種炒菜機(jī)器人，其特征在于:所述菜盤(pán)移動(dòng)裝置(6)上方的機(jī)架(I)上設(shè)置有刷鍋裝置(9 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種炒菜機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)架(I)的一側(cè)設(shè)置有PLC控制裝置。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種炒菜機(jī)器人，包括機(jī)架、機(jī)器人模型，所述機(jī)架上設(shè)置有可左右移動(dòng)的鍋體，所述鍋體的下方設(shè)置有可對(duì)其加熱的加熱裝置，且所述鍋體的一側(cè)的機(jī)架上設(shè)置有加菜裝置，所述機(jī)器人模型的機(jī)械手臂上設(shè)置有可蓋合到鍋體上的鍋蓋，所述鍋蓋面向鍋體的表面設(shè)置液體作料輸送裝置和翻炒裝置。將機(jī)械裝置與人模型結(jié)合，讓機(jī)器人更加美觀有科技感，而且可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話(huà)功能，在鍋蓋裝置上安放輸油管、輸水管、輸醬油管，通過(guò)PLC控制水泵根據(jù)不同的菜注入不同的量的液體作料，翻鍋裝置將菜倒入菜盤(pán)內(nèi)，菜盤(pán)會(huì)自動(dòng)送到指定位置，本實(shí)用新型仿人形炒菜機(jī)器人不僅有掃碼搶操作方式，還有觸摸屏操作方式并可以通過(guò)人機(jī)對(duì)話(huà)實(shí)現(xiàn)操作。
【IPC分類(lèi)】B25J11-00, A47J27-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204520263
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520158975
【發(fā)明人】孫鵬程, 吳焰超, 邢敦孟
【申請(qǐng)人】昆山穿山甲機(jī)器人有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年3月20日