一種煮水餃機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及了一種煮水餃機器人，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前中國專利網(wǎng)公布了 CN201320665699.4煮水餃機器人的專利。這種煮水餃機結(jié)構(gòu)，包括鍋體及結(jié)合于該鍋體的主機，其中，該鍋體設(shè)有一溫度偵測件，該主機設(shè)有一控制電路，由控制電路連接于溫度偵測件及一驅(qū)動電路，并由驅(qū)動電路連接于一電動水閥，使水閥連接于進水管及出水管，使進水管連接于自來水管或其它的水管，該出水管則掛置于鍋體的鍋緣，于煮水餃時，先于鍋體注入適量的水，并開啟火源加熱后投入水餃，于烹煮過程中，借由溫度偵測件偵測水的溫度，當(dāng)水達到煮沸溫度時，由控制電路觸發(fā)驅(qū)動電路開啟電動水閥，以構(gòu)成對鍋體的適量加水，且于加水至設(shè)定的次數(shù)后自動停止。但是，這種煮水餃機構(gòu)操作方式不便捷，不能自主將餃子放到盤子里。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種煮水餃機器人，能夠自動將煮好的餃子倒入盤子內(nèi)，并將盤子送到指定位置，大的節(jié)省了人力。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種煮水餃機器人，包括機架和機器人模型，所述機架上安裝有可移動的鍋體，所述鍋體的下方設(shè)置有可對其加熱的加熱裝置，所述機器人模型的機械手臂上固定有可蓋合到鍋體上的鍋蓋裝置，所述鍋體的一側(cè)設(shè)置有投水餃裝置，所述鍋體內(nèi)設(shè)置有可相對所述鍋體翻轉(zhuǎn)的漏勺，所述鍋體的另一側(cè)還設(shè)置有菜盤移動裝置。
[0006]前述的一種煮水餃機器人，其特征在于:所述鍋體與菜盤移動裝置之間的機架上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸，所述漏勺通過連接件與所述翻轉(zhuǎn)軸固定連接。
[0007]前述一種煮水餃機器人，其特征在于:所述鍋體內(nèi)設(shè)置有用于偵測鍋內(nèi)溫度的溫度偵測件。
[0008]前述的一種煮水餃機器人，其特征在于:所述機架的上端部設(shè)置有油煙過濾裝置。
[0009]前述的一種煮水餃機器人，其特征在于:所述機架的一側(cè)還設(shè)置有PLC控制裝置。
[0010]前述的一種煮水餃機器人，其特征在于:所述機架上還設(shè)置有用于對鍋體內(nèi)注水的水泵和水管。
[0011]前述的一種煮水餃機器人，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)軸通過固定在所述機架上的推拉桿驅(qū)動。
[0012]本實用新型的有益效果是:通過在鍋體內(nèi)設(shè)置一個可相對其翻轉(zhuǎn)180°的漏勺，當(dāng)水餃在鍋體內(nèi)煮后，通過PLC控制推拉桿推出，將漏勺轉(zhuǎn)動180°后將煮熟的水餃倒入菜盤移動裝置上的菜盤中，實現(xiàn)了自動將煮好的餃子倒入盤子內(nèi)，并將盤子送到指定位置，大的節(jié)省了人力。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型一種煮水餃機器人的正視圖；
[0014]圖2是本實用新型一種煮水餃機器人的側(cè)視圖；
[0015]圖3是圖1中A的放大示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將結(jié)合說明書附圖，對本實用新型作進一步的說明。
[0017]如圖1-圖3所示，一種煮水餃機器人，包括機架I和機器人模型2，所述機架I上安裝有可移動的鍋體7，所述鍋體7的下方設(shè)置有可對其加熱的加熱裝置4，所述機器人模型2的機械手臂上固定有可蓋合到鍋體7上的鍋蓋裝置5，所述鍋體7的一側(cè)設(shè)置有投水餃裝置3，所述鍋體7內(nèi)設(shè)置有可相對所述鍋體7翻轉(zhuǎn)的漏勺11，所述鍋體7的另一側(cè)還設(shè)置有菜盤移動裝置6，所述機架I的一側(cè)還設(shè)置有PLC控制裝置10。
[0018]當(dāng)鍋體7中的水餃煮熟后，通過將漏勺11翻轉(zhuǎn)至180°，將漏勺中的水餃倒入菜盤移動裝置6上的菜盤中，實現(xiàn)了自動將煮好的餃子倒入盤子內(nèi)，并將盤子送到指定位置，大的節(jié)省了人力。
[0019]本實施例中漏勺11的翻轉(zhuǎn)通過鍋體7與菜盤移動裝置6之間的機架I上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸9，所述漏勺11通過連接件12與所述翻轉(zhuǎn)軸9固定連接，翻轉(zhuǎn)軸9通過固定在機架I上的推拉桿13驅(qū)動。當(dāng)水餃在鍋體內(nèi)煮后，通過PLC控制推拉桿推出，驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動，使漏勺轉(zhuǎn)動180°后將煮熟的水餃倒入的菜盤中。
[0020]所述鍋體7內(nèi)設(shè)置有用于偵測鍋內(nèi)溫度的溫度偵測件，所述機架I的上端部設(shè)置有油煙過濾裝置8，所述機架I上還設(shè)置有用于對鍋體7內(nèi)注水的水泵和水管。借由溫度偵測件偵測水的溫度，當(dāng)水達到煮沸溫度時，由控制電路觸發(fā)驅(qū)動電路開啟電動水閥，通過水泵和水管構(gòu)成對鍋體的適量加水，且于加水至設(shè)定的次數(shù)后自動停止待到時間后開鍋至水餃煮熟。
[0021]本實用新型提供的一種煮水餃機器人，能夠自動將煮好的餃子倒入盤子內(nèi)，并將盤子送到指定位置，大的節(jié)省了人力。
[0022]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界。
【主權(quán)項】
1.一種煮水餃機器人，包括機架(I)和機器人模型(2)，所述機架(I)上安裝有可移動的鍋體(7)，所述鍋體(7)的下方設(shè)置有可對其加熱的加熱裝置(4)，所述機器人模型(2)的機械手臂上固定有可蓋合到鍋體(7 )上的鍋蓋裝置(5 )，所述鍋體(7 )的一側(cè)設(shè)置有投水餃裝置(3 )，其特征在于:所述鍋體(7 )內(nèi)設(shè)置有可相對所述鍋體(7 )翻轉(zhuǎn)的漏勺(11)，所述鍋體(7)的另一側(cè)還設(shè)置有菜盤移動裝置(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煮水餃機器人，其特征在于:所述鍋體(7)與菜盤移動裝置(6)之間的機架(I)上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸(9)，所述漏勺(11)通過連接件(12)與所述翻轉(zhuǎn)軸(9)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種煮水餃機器人，其特征在于:所述鍋體(7)內(nèi)設(shè)置有用于偵測鍋內(nèi)溫度的溫度偵測件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種煮水餃機器人，其特征在于:所述機架(I)的上端部設(shè)置有油煙過濾裝置(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種煮水餃機器人，其特征在于:所述機架(I)的一側(cè)還設(shè)置有PLC控制裝置(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種煮水餃機器人，其特征在于:所述機架(I)上還設(shè)置有用于對鍋體(7)內(nèi)注水的水泵和水管。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種煮水餃機器人，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)軸(9)通過固定在所述機架(I)上的推拉桿(13 )驅(qū)動。
【專利摘要】本實用新型提供的一種煮水餃機器人，包括機架和機器人模型，所述機架上安裝有可移動的鍋體，所述鍋體的下方設(shè)置有可對其加熱的加熱裝置，所述機器人模型的機械手臂上固定有可蓋合到鍋體上的鍋蓋裝置，所述鍋體的一側(cè)設(shè)置有投水餃裝置，所述鍋體內(nèi)設(shè)置有可相對所述鍋體翻轉(zhuǎn)的漏勺，所述鍋體的另一側(cè)還設(shè)置有菜盤移動裝置。通過在鍋體內(nèi)設(shè)置一個可相對其翻轉(zhuǎn)180°的漏勺，當(dāng)水餃在鍋體內(nèi)煮后，通過PLC控制推拉桿推出，將漏勺轉(zhuǎn)動180°后將煮熟的水餃倒入菜盤移動裝置上的菜盤中，實現(xiàn)了自動將煮好的餃子倒入盤子內(nèi)，并將盤子送到指定位置，大的節(jié)省了人力。
【IPC分類】A47J36-00, A47J27-00
【公開號】CN204520264
【申請?zhí)枴緾N201520159261
【發(fā)明人】孫鵬程, 吳焰超, 邢敦孟
【申請人】昆山穿山甲機器人有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年3月20日