一種清潔機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及于一種清潔機(jī)器人，尤其涉及一種聲控清潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段的社會上廣泛使用了不同類型的機(jī)器人，其中適合廣大家居生活的清潔機(jī)器人就是其中一種，隨著社會上的智能化的發(fā)展，清潔機(jī)器人的智能化越來越突出，但是社會上的清潔機(jī)器人都普遍采用程序輸入的控制，準(zhǔn)從程序的控制，不能自動隨意的發(fā)揮自能的存在，使現(xiàn)階段的清潔機(jī)器人顯得很被動。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種效果好、實用性強(qiáng)的。
[0004]—種清潔機(jī)器人，包括有:外殼、控制裝置、吸納口、前障礙探測器、方向探測儀器、后障礙探測器、活動輪，所述的外殼內(nèi)部設(shè)置有多個內(nèi)壁，分別連接有控制裝置、活動輪與垃圾收集箱，所述的控制裝置設(shè)置在外殼中間，與外殼內(nèi)部上方連接，所述的外殼兩側(cè)與后方均設(shè)有活動輪，所述的活動輪均通過控制裝置控制，所述的外殼與活動輪相連的位置間設(shè)有垃圾收集箱，所述的外殼底部設(shè)置有吸納口，所述的吸納口分別設(shè)置在外殼底部的前方與中心，并使用控制裝置進(jìn)行控制，所述的外殼前端兩側(cè)分別設(shè)有前障礙探測器，并通過信息管道連接在控制裝置，所述的外殼前端相配有方向探測儀器，所述的外殼后端兩側(cè)均設(shè)置有后障礙探測器，所述的外殼上方安裝有聲控系統(tǒng)，并連接有聲控感應(yīng)燈。
[0005]該清潔機(jī)器人中的吸納口設(shè)置有兩個以上，均設(shè)置在清潔機(jī)器人下方，所述的吸納口內(nèi)部安裝有多個隔膜，并將吸納口與控制裝置隔離。
[0006]該清潔機(jī)器人中的活動輪通過設(shè)置在外殼內(nèi)壁的活動桿與控制線路與控制裝置進(jìn)行連接，所述的活動輪可通過活動桿進(jìn)行多個角度的轉(zhuǎn)動，所述的活動輪表面設(shè)置有橡膠齒紋。
[0007]該清潔機(jī)器人中的前障礙探測器、后障礙探測器與方向探測器均使用紅外線發(fā)射接收儀進(jìn)行拼裝。
[0008]該清潔機(jī)器人中的聲控系統(tǒng)與聲控感應(yīng)燈連接在控制裝置。
[0009]本實用新型的有益效果是:外形獨(dú)特，簡潔的外形方面家居的放置，底部使用軟體橡膠，增大對底面的摩擦，使運(yùn)動時的聲音可以達(dá)到無聲狀態(tài)，輪胎的連接則使用多軸連接，減少機(jī)械之間的晃動，設(shè)置了多個垃圾吸納口，方便進(jìn)行多次清掃，從而達(dá)到干凈；內(nèi)部新增加的聲控系統(tǒng)，使清潔機(jī)器人可以根據(jù)使用者的語言命令進(jìn)行運(yùn)動。
【附圖說明】
[0010]圖1清潔機(jī)器人內(nèi)部視圖。
[0011]圖2清潔機(jī)器人主視圖。
[0012]圖3清潔機(jī)器人底部示意圖。
[0013]圖4清潔機(jī)器人側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0014]為了對本實用新型的結(jié)構(gòu)、特征及其功效，能有更進(jìn)一步地了解和認(rèn)識，現(xiàn)舉一較佳實施例，并結(jié)合附圖詳細(xì)說明如下:
[0015]如圖1至圖4所述的一種清潔機(jī)器人，包括有:外殼1、控制裝置2、吸納口 3、前障礙探測器4、方向探測儀器5、后障礙探測器6、活動輪7，所述的外殼I內(nèi)部設(shè)置有多個內(nèi)壁，分別連接有控制裝置2、活動輪7與垃圾收集箱10，所述的控制裝置2設(shè)置在外殼I中間，與外殼I內(nèi)部上方連接，所述的外殼I兩側(cè)與后方均設(shè)有活動輪7，所述的活動輪7均通過控制裝置2控制，所述的外殼I與活動輪7相連的位置間設(shè)有垃圾收集箱10，所述的外殼I底部設(shè)置有吸納口 3，所述的吸納口 3分別設(shè)置在外殼I底部的前方與中心，并使用控制裝置2進(jìn)行控制，所述的外殼I前端兩側(cè)分別設(shè)有前障礙探測器4，并通過信息管道連接在控制裝置2，所述的外殼I前端相配有方向探測儀器5，所述的外殼I后端兩側(cè)均設(shè)置有后障礙探測器6，所述的外殼I上方安裝有聲控系統(tǒng)8，并連接有聲控感應(yīng)燈9。
[0016]該清潔機(jī)器人的吸納口 3設(shè)置有兩個以上，均設(shè)置在清潔機(jī)器人下方，所述的吸納口 3內(nèi)部安裝有多個隔膜，并將吸納口 3與控制裝置2隔離。
[0017]該清潔機(jī)器人的活動輪7通過設(shè)置在外殼I內(nèi)壁的活動桿與控制線路與控制裝置2進(jìn)行連接，所述的活動輪7可通過活動桿進(jìn)行多個角度的轉(zhuǎn)動，所述的活動輪7表面設(shè)置有橡膠齒紋。
[0018]該清潔機(jī)器人的前障礙探測器4、后障礙探測器6與方向探測器5均使用紅外線發(fā)射接收儀進(jìn)行拼裝。
[0019]該清潔機(jī)器人的聲控系統(tǒng)8與聲控感應(yīng)燈9連接在控制裝置2，并通過聲音對清潔機(jī)器人實施聲控命令。
[0020]該清潔機(jī)器人通過外殼I上方的聲控系統(tǒng)8接收信息，將聲音信息通過控制裝置2轉(zhuǎn)化成為運(yùn)動指令，從而對聲音信息指令做出回應(yīng)，外殼I前方的方向探測器5通過控制裝置2給出的指令，對機(jī)械人方向移動提供有效的指示；前方的前障礙探測器4與后方的后障礙探測器6可以通過內(nèi)部的紅外線裝置進(jìn)行一系列的前進(jìn)動作，防止對地形的不同，而造成不必要的碰撞；外殼I下方的吸納口 3設(shè)置有多個，可進(jìn)行多次清潔。
[0021]以上所述僅為本實用新型之較佳實施例而已，并非以此限制本實用新型的實施范圍，凡熟悉此項技術(shù)者，運(yùn)用本實用新型的原則及技術(shù)特征，所作的各種變更及裝飾，皆應(yīng)涵蓋于本權(quán)利要求書所界定的保護(hù)范疇之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種清潔機(jī)器人，包括有:外殼(I)、控制裝置(2)、吸納口(3)、前障礙探測器(4)、方向探測儀器(5)、后障礙探測器(6)、活動輪(7)，其特征在于:所述的外殼(I)內(nèi)部設(shè)置有多個內(nèi)壁，分別連接有控制裝置(2 )、活動輪(7 )與垃圾收集箱(10)，所述的控制裝置(2 )設(shè)置在外殼(O中間，與外殼(O內(nèi)部上方連接，所述的外殼(O兩側(cè)與后方均設(shè)有活動輪(7)，所述的活動輪(7)均通過控制裝置(2)控制，所述的外殼(I)與活動輪(7)相連的位置間設(shè)有垃圾收集箱(10)，所述的外殼(I)底部設(shè)置有吸納口(3)，所述的吸納口(3)分別設(shè)置在外殼(I)底部的前方與中心，并使用控制裝置(2)進(jìn)行控制，所述的外殼(I)前端兩側(cè)分別設(shè)有前障礙探測器(4)，并通過信息管道連接在控制裝置(2)，所述的外殼(I)前端相配有方向探測儀器(5)，所述的外殼(I)后端兩側(cè)均設(shè)置有后障礙探測器(6)，所述的外殼(I)上方安裝有聲控系統(tǒng)(8 )，并連接有聲控感應(yīng)燈(9 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的吸納口(3)設(shè)置有兩個以上，均設(shè)置在清潔機(jī)器人下方，所述的吸納口(3)內(nèi)部安裝有多個隔膜，并將吸納口(3)與控制裝置(2)隔離。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的活動輪(7)通過設(shè)置在外殼(I)內(nèi)壁的活動桿與控制線路與控制裝置(2)進(jìn)行連接，所述的活動輪(7)可通過活動桿進(jìn)行多個角度的轉(zhuǎn)動，所述的活動輪(7)表面設(shè)置有橡膠齒紋。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的前障礙探測器(4)、后障礙探測器(6)與方向探測器(5)均使用紅外線發(fā)射接收儀進(jìn)行拼裝。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的聲控系統(tǒng)(8)與聲控感應(yīng)燈(9)連接在控制裝置(2)。
【專利摘要】一種清潔機(jī)器人，包括有：外殼、控制裝置、吸納口、前障礙探測器、方向探測儀器、后障礙探測器、活動輪，所述的外殼內(nèi)部設(shè)置有多個內(nèi)壁，分別連接有控制裝置、活動輪與垃圾收集箱，所述的控制裝置設(shè)置在外殼中間，與外殼內(nèi)部上方連接，所述的外殼兩側(cè)與后方均設(shè)有活動輪，所述的活動輪均通過控制裝置控制，所述的外殼與活動輪相連的位置間設(shè)有垃圾收集箱，所述的外殼底部設(shè)置有吸納口，所述的外殼上方安裝有聲控系統(tǒng)，并連接有聲控感應(yīng)器，該實用新型新增加了聲控系統(tǒng)，使人們使用得更加方便，自動化的控制可以有利于未來的智能社會。
【IPC分類】A47L11/24
【公開號】CN204813709
【申請?zhí)枴緾N201520444781
【發(fā)明人】張劍
【申請人】佛山市南方數(shù)據(jù)科學(xué)研究院
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年6月24日