一種四桿式旋擰設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及輔助清潔類器械領(lǐng)域，具體的說是一種四桿式旋擰設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]—般來說，在任何生產(chǎn)加工類領(lǐng)域，人們需要在加工任務(wù)完成后，使用擦拭布沾水或是清潔液對成品零件進行清洗或是對及加工設(shè)備進行清潔保養(yǎng)，在將上述清潔工作完成后需要將擦布上殘留的液體進行擰干，但有些情況下，由于擦布較大較厚使得人們在進行手動夾緊擦布和旋擰擦布時，需要耗費大量勞動力，操作較為麻煩。
[0003]為了解決上述問題，很多人發(fā)明了一系列的器械來代替人手工旋擰擦布將擦布上殘留的液體除去，這類器械一般都是采用分別將擦布的上部、下部夾緊而后通過控制上部、下部的夾緊設(shè)備同步向相反方向轉(zhuǎn)動的方式來達到傳動旋擰除去液體的功效，較為省力且方便，但這種器械設(shè)備依舊存在兩個缺陷，一是對擦布的夾緊、旋轉(zhuǎn)需要用到至少兩個或兩個以上的控制元件或是采用大量的機械傳動裝置，這無疑是需要耗費大量的機械設(shè)備成本和控制器成本；二是在具體操作時往往都是先夾緊而后再旋轉(zhuǎn)，進而無法真正達到像人手工旋擰那樣讓夾緊和旋轉(zhuǎn)兩個工作同步進行進而較為費時。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述兩個缺陷，本實用新型在具備傳統(tǒng)旋擰類器械功能的基礎(chǔ)上，提出了一種四桿式旋抒設(shè)備。
[0005]—種四桿式旋擰設(shè)備，主要包括主圓環(huán)架，所述主圓環(huán)架的上端面、下端面均以同軸旋轉(zhuǎn)安裝有轉(zhuǎn)動圓環(huán)架，所述轉(zhuǎn)動圓環(huán)架均在內(nèi)側(cè)、外側(cè)分別設(shè)有內(nèi)齒圈、外齒圈。
[0006]所述外齒圈均在前側(cè)具有與所述外齒圈相嚙合的一號齒條，所述一號齒條前端均焊接有凸起塊，所述一號齒條前方具有轉(zhuǎn)架板，所述轉(zhuǎn)架板中心位置連接有電機，所述轉(zhuǎn)架板上下兩端均設(shè)有與所述凸起塊滑動并鉸接的腰形孔。
[0007]通過電機帶動轉(zhuǎn)架板逆向旋轉(zhuǎn)能夠使得位于上方的一號齒條向左移動，位于下方的一號齒條向右移動，進而使得主圓環(huán)架上端的轉(zhuǎn)動圓環(huán)架順時針轉(zhuǎn)動，主圓環(huán)架下端的轉(zhuǎn)動圓環(huán)架逆時針轉(zhuǎn)動。
[0008]所述內(nèi)齒圈均在左側(cè)嚙合有行星齒輪，所述行星齒輪均同軸連接有轉(zhuǎn)接齒輪，所述轉(zhuǎn)接齒輪中位于主圓環(huán)架上方的轉(zhuǎn)接齒輪在正后端嚙合有二號齒條，所述轉(zhuǎn)接齒輪中位于主圓環(huán)架下方的轉(zhuǎn)接齒輪在正前端嚙合有二號齒條。
[0009]所述轉(zhuǎn)接齒輪下方均具有平面四桿機構(gòu)，所述平面四桿機構(gòu)均主要包括四根首尾相鉸接的鉸接連桿以及四個分別位于前后左右四方與對應(yīng)兩根連桿鉸接點進行鉸接的滑動塊，所述滑動塊下端具有可使所述滑動塊由主圓環(huán)架中心到主圓環(huán)架外側(cè)之間進行滑動的滑動支撐架。
[0010]所述滑動塊中均在位于左側(cè)、右側(cè)的滑動塊連接有卡爪，所述滑動塊中均在位于左側(cè)的滑動塊與所述二號齒條相固連。
[0011]所述轉(zhuǎn)動圓環(huán)架均在左端設(shè)有可支撐二號齒條左右滑動的導(dǎo)向架。所述導(dǎo)向架分別安裝在主圓環(huán)架內(nèi)側(cè)壁的上部、下部。
[0012]所述支撐架以及用于連接行星齒輪與轉(zhuǎn)接齒輪的軸均固裝在主圓環(huán)架內(nèi)側(cè)壁上。
[0013]上述設(shè)備在位于上下端的轉(zhuǎn)動圓環(huán)架的不同轉(zhuǎn)向以及輪齒嚙合作用下，由于位于上下端的二號齒條與轉(zhuǎn)接齒輪嚙合位置的不同使得在電機逆轉(zhuǎn)的環(huán)境下，位于主圓環(huán)架上下端的兩個二號齒條均能夠向主圓環(huán)架中心方向進行移動，并且在平面四桿機構(gòu)的作用下，位于左側(cè)和位于右側(cè)的滑動塊帶動卡爪向主圓環(huán)架中心方向移動進而能夠?qū)⒉敛嫉纳喜俊⑾虏糠謩e夾緊，在夾緊的同時主圓環(huán)架上下端的轉(zhuǎn)動圓環(huán)架通過向相反方向進行轉(zhuǎn)動進而能夠?qū)崿F(xiàn)帶動擦布的上部、下部向相反的方向進行轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)了通過旋擰方式除去擦布上殘留的液體。
[0014]本實用新型只需要一個控制元件電機就能夠控制對擦布進行夾緊和旋轉(zhuǎn)兩項運動，并且能夠控制兩項運動同步進行，另外通過平面四桿機構(gòu)相對傳統(tǒng)的機械傳統(tǒng)設(shè)備來講，成本低，且使用方便。
[0015]本實用新型的有益效果是:
[0016]本實用新型在具備高自動化對擦布進行旋擰去除液體功能的基礎(chǔ)上，只需要一個控制元件和平面四桿機構(gòu)的傳動，就能夠完成逆向旋轉(zhuǎn)和夾緊兩項運動控制，節(jié)省了設(shè)備成本，并且還能夠在具體工作時使得逆向旋轉(zhuǎn)和夾緊兩項運動能夠同時進行，節(jié)省了大量的時間，提高了清潔效率。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0018]圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實用新型關(guān)于圖1的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實用新型不包括A-A線以下部分的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本實用新型關(guān)于圖3的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本實用新型進一步闡述。
[0023]如圖1至圖4所不，一種四桿式旋抒設(shè)備，主要包括主圓環(huán)架1，所述主圓環(huán)架1的上端面、下端面均以同軸旋轉(zhuǎn)安裝有轉(zhuǎn)動圓環(huán)架2，所述轉(zhuǎn)動圓環(huán)架2均在內(nèi)側(cè)、外側(cè)分別設(shè)有內(nèi)齒圈2b、外齒圈2a。
[0024]所述外齒圈2a均在前側(cè)具有與所述外齒圈2a相嗤合的一號齒條3，所述一號齒條3前端均焊接有凸起塊3a，所述一號齒條3前方具有轉(zhuǎn)架板4，所述轉(zhuǎn)架板4中心位置連接有電機5，所述轉(zhuǎn)架板4上下兩端均設(shè)有與所述凸起塊3a滑動并鉸接的腰形孔4a。
[0025]通過電機5帶動轉(zhuǎn)架板4逆向旋轉(zhuǎn)能夠使得位于上方的一號齒條3向左移動，位于下方的一號齒條3向右移動，進而使得主圓環(huán)架1上端的轉(zhuǎn)動圓環(huán)架2順時針轉(zhuǎn)動，主圓環(huán)架1下端的轉(zhuǎn)動圓環(huán)架2逆時針轉(zhuǎn)動。
[0026]所述內(nèi)齒圈2b均在左側(cè)嚙合有行星齒輪6，所述行星齒輪6均同軸連接有轉(zhuǎn)接齒輪7，所述轉(zhuǎn)接齒輪7中位于主圓環(huán)架1上方的轉(zhuǎn)接齒輪7在正后端嚙合有二號齒條8，所述轉(zhuǎn)接齒輪7中位于主圓環(huán)架1下方的轉(zhuǎn)接齒輪7在正前端嚙合有二號齒條8。
[0027]所述轉(zhuǎn)接齒輪7下方均具有平面四桿機構(gòu)9，所述平面四桿機構(gòu)9均主要包括四根首尾相鉸接的鉸接連桿9a以及四個分別位于前后左右四方與對應(yīng)兩根連桿9a鉸接點進行鉸接的滑動塊％，所述滑動塊9b下端具有可使所述滑動塊9b由主圓環(huán)架1中心到主圓環(huán)架1外側(cè)之間進行滑動的滑動支撐架10。
[0028]所述滑動塊9b中均在位于左側(cè)、右側(cè)的滑動塊9b連接有卡爪11，所述滑動塊9b中均在位于左側(cè)的滑動塊9b與所述二號齒條8相固連。
[0029]所述轉(zhuǎn)動圓環(huán)架均在左端設(shè)有可支撐二號齒條左右滑動的導(dǎo)向架。所述導(dǎo)向架12分別安裝在主圓環(huán)架1內(nèi)側(cè)壁的上部、下部。
[0030]所述支撐架10以及用于連接行星齒輪6與轉(zhuǎn)接齒輪7的軸均固裝在主圓環(huán)架1內(nèi)側(cè)壁上。
[0031]上述設(shè)備在位于上下端的轉(zhuǎn)動圓環(huán)架2的不同轉(zhuǎn)向以及輪齒嚙合作用下，由于位于上下端的二號齒條8與轉(zhuǎn)接齒輪7嚙合位置的不同使得在電機5逆轉(zhuǎn)的環(huán)境下，位于主圓環(huán)架1上下端的兩個二號齒條8均能夠向主圓環(huán)架1中心方向進行移動，并且在平面四桿機構(gòu)9的作用下，位于左側(cè)和位于右側(cè)的滑動塊9b帶動卡爪11向主圓環(huán)架1中心方向移動進而能夠?qū)⒉敛嫉纳喜?、下部分別夾緊，在夾緊的同時主圓環(huán)架1上下端的轉(zhuǎn)動圓環(huán)架2通過向相反方向進行轉(zhuǎn)動進而能夠?qū)崿F(xiàn)帶動擦布的上部、下部向相反的方向進行轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)了通過旋擰方式除去擦布上殘留的液體。
[0032]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種四桿式旋擰設(shè)備，主要包括主圓環(huán)架(1)，其特征在于:所述主圓環(huán)架(1)的上端面、下端面均以同軸旋轉(zhuǎn)安裝有轉(zhuǎn)動圓環(huán)架(2)，所述轉(zhuǎn)動圓環(huán)架(2)均在內(nèi)側(cè)、外側(cè)分別設(shè)有內(nèi)齒圈(2b)、外齒圈(2a); 所述外齒圈(2a)均在前側(cè)具有與所述外齒圈(2a)相嗤合的一號齒條(3)，所述一號齒條(3)前端均焊接有凸起塊(3a)，所述一號齒條(3)前方具有轉(zhuǎn)架板(4)，所述轉(zhuǎn)架板(4)中心位置連接有電機(5)，所述轉(zhuǎn)架板(4)上下兩端均設(shè)有與所述凸起塊(3a)滑動并鉸接的腰形孔(4a); 所述內(nèi)齒圈(2b)均在左側(cè)嚙合有行星齒輪(6)，所述行星齒輪(6)均同軸連接有轉(zhuǎn)接齒輪(7)，所述轉(zhuǎn)接齒輪(7)中位于主圓環(huán)架(1)上方的轉(zhuǎn)接齒輪(7)在正后端嚙合有二號齒條(8)，所述轉(zhuǎn)接齒輪(7)中位于主圓環(huán)架(1)下方的轉(zhuǎn)接齒輪(7)在正前端嚙合有二號齒條⑶； 所述轉(zhuǎn)接齒輪(7)下方均具有平面四桿機構(gòu)(9)，所述平面四桿機構(gòu)(9)均主要包括四根首尾相鉸接的鉸接連桿(9a)以及四個分別位于前后左右四方與對應(yīng)兩根連桿(9a)鉸接點進行鉸接的滑動塊(％)，所述滑動塊(9b)下端具有可使所述滑動塊(9b)由主圓環(huán)架(1)中心到主圓環(huán)架(1)外側(cè)之間進行滑動的滑動支撐架(10); 所述滑動塊(％)中均在位于左側(cè)、右側(cè)的滑動塊(9b)連接有卡爪(11)，所述滑動塊(9b)中均在位于左側(cè)的滑動塊(9b)與所述二號齒條(8)相固連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四桿式旋擰設(shè)備，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動圓環(huán)架(2)均在左端設(shè)有可支撐二號齒條(8)左右滑動的導(dǎo)向架(12)，所述導(dǎo)向架(12)分別安裝在主圓環(huán)架(1)內(nèi)側(cè)壁的上部、下部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四桿式旋擰設(shè)備，其特征在于:所述支撐架(10)以及用于連接行星齒輪(6)與轉(zhuǎn)接齒輪(7)的軸均固裝在主圓環(huán)架(1)內(nèi)側(cè)壁上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種四桿式旋擰設(shè)備，包括主圓環(huán)架，主圓環(huán)架上選端面均安裝有轉(zhuǎn)動圓環(huán)架，轉(zhuǎn)動圓環(huán)架均在內(nèi)側(cè)、外側(cè)分別設(shè)有內(nèi)齒圈、外齒圈；外齒圈均在前側(cè)具有一號齒條，一號齒條前端均焊接有凸起塊，一號齒條前方具有轉(zhuǎn)架板，轉(zhuǎn)架板連接有電機，轉(zhuǎn)架板上下兩端均設(shè)有腰形孔；內(nèi)齒圈均嚙合有行星齒輪，行星齒輪均連接有轉(zhuǎn)接齒輪，位于主圓環(huán)架上方的轉(zhuǎn)接齒輪嚙合有二號齒條，位于主圓環(huán)架下方的轉(zhuǎn)接齒輪嚙合有二號齒條；轉(zhuǎn)接齒輪下方均具有平面四桿機構(gòu)，平面四桿機構(gòu)均主要包括連桿以及滑動塊；本實用新型能夠完成逆向旋轉(zhuǎn)和夾緊兩項運動控制，節(jié)省了設(shè)備成本，并使得逆向旋轉(zhuǎn)和夾緊兩項運動能夠同時進行，節(jié)省了大量的時間。
【IPC分類】F16H37/12, A47L13/16, A47L13/50
【公開號】CN205018990
【申請?zhí)枴緾N201520623867
【發(fā)明人】周祥宗
【申請人】安潤集團安徽中潤重工有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年8月17日