一種智能掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能家具領(lǐng)域，具體涉及一種智能掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能掃地機(jī)的應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越廣泛。相對(duì)傳統(tǒng)的清掃方式，智能掃地機(jī)具有省時(shí)省力、低噪音、超強(qiáng)吸力、輕便小巧、舒適、安全的特點(diǎn)。它具有智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、自動(dòng)螺旋導(dǎo)航系統(tǒng)、記憶系統(tǒng)、感應(yīng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)掃地、擦地、吸塵同步進(jìn)行清潔的功能。目前很多智能掃地機(jī)驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)都比較繁瑣，且體積比較大，裝配也不夠方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型旨在提供一種解決驅(qū)動(dòng)輪安裝過(guò)程復(fù)雜且占用體積較大的智能掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪。
[0004]為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型的方案是:一種智能掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪，包括驅(qū)動(dòng)輪固定座組件、電機(jī)組件、齒輪箱組件、測(cè)速組件、離地檢測(cè)組件及輪胎，所述輪胎安裝在所述驅(qū)動(dòng)輪固定座組件上，所述輪胎通過(guò)所述齒輪箱組件與所述電機(jī)組件連接，所述測(cè)速組件與所述齒輪箱組件連接，所述離地檢測(cè)組件安裝在所述齒輪箱組件的底部。
[0005]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)輪固定座組件包括驅(qū)動(dòng)輪固定座、驅(qū)動(dòng)輪固定座安裝軸、驅(qū)動(dòng)輪固定座螺絲；所述齒輪箱組件包括齒輪箱上蓋、齒輪組、齒輪箱下蓋、齒輪箱固定螺絲；所述驅(qū)動(dòng)輪固定座上有一軸孔，所述齒輪箱下蓋也設(shè)有一軸孔，所述驅(qū)動(dòng)輪固定座安裝軸穿過(guò)所述驅(qū)動(dòng)輪固定座軸孔和所述齒輪箱下蓋軸孔；所述驅(qū)動(dòng)輪固定座通過(guò)螺絲固定于掃地機(jī)底盤上。
[0006]作為優(yōu)選，所述電機(jī)組件包括電機(jī)、電機(jī)線路板和電機(jī)固定螺絲；所述電機(jī)線路板設(shè)在所述電機(jī)的末端且與所述電機(jī)電連接；所述電機(jī)的前端設(shè)有所述齒輪箱下蓋，所述齒輪箱下蓋和所述齒輪箱上蓋通過(guò)所述齒輪箱螺絲固定在一起；所述齒輪箱上蓋設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有測(cè)速碼盤，所述測(cè)速碼盤的中間設(shè)有軸，周邊設(shè)有方齒，其中所述測(cè)速碼盤軸和所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸緊配。
[0007]作為優(yōu)選，所述測(cè)速碼盤罩殼上有凹槽，對(duì)應(yīng)齒輪箱上蓋上也有凹槽；所述測(cè)速線路板上設(shè)有紅外對(duì)管模塊，所述紅外對(duì)管模塊卡在兩個(gè)凹槽之間；所述測(cè)試碼盤的方齒在紅外對(duì)管模塊的凹槽里。
[0008]作為優(yōu)選，所述離地模塊包括微動(dòng)開(kāi)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定螺絲、微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定座、微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定座螺絲；所述齒輪箱下蓋有一凸起，微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定于機(jī)器底座上；輪胎離地時(shí)，齒輪箱下蓋圍繞驅(qū)動(dòng)輪固定座安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪箱下蓋凸起觸動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，起到離地檢測(cè)的作用。
[0009]作為優(yōu)選，所述齒輪箱上蓋有一勾環(huán)，對(duì)應(yīng)掃地機(jī)底盤上也設(shè)有一勾環(huán)，所述齒輪箱上蓋上的勾環(huán)和所述掃地機(jī)底盤上的勾環(huán)通過(guò)可伸縮彈簧相連接。
[0010]本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)掃地機(jī)的分析，把掃地機(jī)分解為幾個(gè)組件，即驅(qū)動(dòng)輪固定座組件、電機(jī)組件、齒輪箱組件、測(cè)速組件、離地檢測(cè)組件及輪胎，通過(guò)對(duì)組件的改裝以及重新梳理組件間的關(guān)系后，得到了一種結(jié)構(gòu)安裝方便、且占用體積較小的掃地機(jī)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的測(cè)速組件結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型的離地檢測(cè)組件結(jié)構(gòu)圖；
[0014]其中:1.齒輪箱上蓋、2.測(cè)速碼盤罩殼螺絲、3.測(cè)速碼盤罩殼、4.測(cè)速碼盤、5.電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸、6.紅外對(duì)管、7.測(cè)速線路板、8.驅(qū)動(dòng)輪固定座、9.驅(qū)動(dòng)輪固定座螺絲、10.驅(qū)動(dòng)輪固定座安裝軸、11.齒輪箱下蓋、12.電機(jī)、13.電機(jī)線路板、14.輪胎、15.彈簧、16.掃地機(jī)器人底盤、17.微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定座、18.微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定座螺絲、19.微動(dòng)開(kāi)關(guān)、20.微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定螺絲。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的最佳具體實(shí)施例的一種智能掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪，包括驅(qū)動(dòng)輪固定座組件、電機(jī)組件、齒輪箱組件、測(cè)速組件、離地檢測(cè)組件及輪胎，所述輪胎安裝在所述驅(qū)動(dòng)輪固定座組件上，所述輪胎14通過(guò)所述齒輪箱組件與所述電機(jī)組件連接，所述測(cè)速組件與所述齒輪箱組件連接，所述離地檢測(cè)組件安裝在所述齒輪箱組件的底部。
[0017]其中:所述驅(qū)動(dòng)輪固定座組件包括驅(qū)動(dòng)輪固定座8、驅(qū)動(dòng)輪固定座安裝軸10、驅(qū)動(dòng)輪固定座螺絲9 ;所述電機(jī)組件包括電機(jī)12、電機(jī)線路板13、電機(jī)固定螺絲；所述齒輪箱組件包括齒輪箱上蓋1、齒輪組、齒輪箱下蓋11、齒輪箱固定螺絲；所述測(cè)速組件包括測(cè)試線路板7、測(cè)速碼盤4、測(cè)速碼盤罩殼3、測(cè)速碼盤罩殼螺絲2 ;所述離地模塊包括微動(dòng)開(kāi)關(guān)19、微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定螺絲20、微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定座17、微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定座螺絲18。
[0018]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)輪固定座組件包括驅(qū)動(dòng)輪固定座8、驅(qū)動(dòng)輪固定座安裝軸10、驅(qū)動(dòng)輪固定座螺絲9 ;所述齒輪箱組件包括齒輪箱上蓋1、齒輪組、齒輪箱下蓋11、齒輪箱固定螺絲；所述驅(qū)動(dòng)輪固定座上有一軸孔，所述齒輪箱下蓋11也設(shè)有一軸孔，所述驅(qū)動(dòng)輪固定座安裝軸10穿過(guò)所述驅(qū)動(dòng)輪固定座軸孔和所述齒輪箱下蓋11軸孔；所述驅(qū)動(dòng)輪固定座通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪固定座螺絲9固定于掃地機(jī)底盤16上。
[0019]作為優(yōu)選，所述電機(jī)組件包括電機(jī)12、電機(jī)線路板13和電機(jī)固定螺絲；所述電機(jī)線路板13設(shè)在所述電機(jī)12的末端且與所述電機(jī)12電連接；所述電機(jī)12的前端設(shè)有所述齒輪箱下蓋11，所述齒輪箱下蓋11和所述齒輪箱上蓋1通過(guò)所述齒輪箱螺絲固定在一起；所述齒輪箱上蓋1設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有測(cè)速碼盤4，所述測(cè)速碼盤4的中間設(shè)有軸，周邊設(shè)有方齒，其中所述測(cè)速碼盤軸和所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸5緊配。
[0020]作為優(yōu)選，所述測(cè)速碼盤罩殼3上有凹槽，對(duì)應(yīng)齒輪箱上蓋1上也有凹槽；所述測(cè)速線路板7上設(shè)有紅外對(duì)管模塊6，所述紅外對(duì)管模塊6卡在兩個(gè)凹槽之間；所述測(cè)試碼盤4的方齒在紅外對(duì)管模塊6的凹槽里。
[0021]作為優(yōu)選，所述離地模塊包括微動(dòng)開(kāi)關(guān)19、微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定螺絲20、微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定座17、微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定座螺絲18 ;所述齒輪箱下蓋1有一凸起，微動(dòng)開(kāi)關(guān)19固定于機(jī)器底座上；輪胎14離地時(shí)，齒輪箱下蓋11圍繞驅(qū)動(dòng)輪固定座安裝軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪箱下蓋11凸起觸動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)19，起到離地檢測(cè)的作用。
[0022]作為優(yōu)選，所述齒輪箱上蓋1有一勾環(huán)，對(duì)應(yīng)掃地機(jī)底盤16上也設(shè)有一勾環(huán)，所述齒輪箱上蓋1上的勾環(huán)和所述掃地機(jī)底盤16上的勾環(huán)通過(guò)可伸縮彈簧15相連接。
[0023]本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)掃地機(jī)的分析，把掃地機(jī)分解為幾個(gè)組件，即驅(qū)動(dòng)輪固定座組件、電機(jī)組件、齒輪箱組件、測(cè)速組件、離地檢測(cè)組件及輪胎，通過(guò)對(duì)組件的改裝以及重新梳理組件間的關(guān)系后，得到了一種結(jié)構(gòu)安裝方便、且占用體積較小的掃地機(jī)。
[0024]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于:包括驅(qū)動(dòng)輪固定座組件、電機(jī)組件、齒輪箱組件、測(cè)速組件、離地檢測(cè)組件及輪胎，所述輪胎安裝在所述驅(qū)動(dòng)輪固定座組件上，所述輪胎通過(guò)所述齒輪箱組件與所述電機(jī)組件連接，所述測(cè)速組件與所述齒輪箱組件連接，所述離地檢測(cè)組件安裝在所述齒輪箱組件的底部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)輪固定座組件包括驅(qū)動(dòng)輪固定座、驅(qū)動(dòng)輪固定座安裝軸、驅(qū)動(dòng)輪固定座螺絲；所述齒輪箱組件包括齒輪箱上蓋、齒輪組、齒輪箱下蓋、齒輪箱固定螺絲；所述驅(qū)動(dòng)輪固定座上有一軸孔，所述齒輪箱下蓋也設(shè)有一軸孔，所述驅(qū)動(dòng)輪固定座安裝軸穿過(guò)所述驅(qū)動(dòng)輪固定座軸孔和所述齒輪箱下蓋軸孔；所述驅(qū)動(dòng)輪固定座通過(guò)螺絲固定于掃地機(jī)底盤上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于:所述電機(jī)組件包括電機(jī)、電機(jī)線路板和電機(jī)固定螺絲；所述電機(jī)線路板設(shè)在所述電機(jī)的末端且與所述電機(jī)電連接；所述電機(jī)的前端設(shè)有所述齒輪箱下蓋，所述齒輪箱下蓋和所述齒輪箱上蓋通過(guò)所述齒輪箱螺絲固定在一起；所述齒輪箱上蓋設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有測(cè)速碼盤，所述測(cè)速碼盤的中間設(shè)有軸，周邊設(shè)有方齒，其中所述測(cè)速碼盤軸和所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸緊配。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于:所述測(cè)速碼盤罩殼上有凹槽，對(duì)應(yīng)齒輪箱上蓋上也有凹槽；所述測(cè)速線路板上設(shè)有紅外對(duì)管模塊，所述紅外對(duì)管模塊卡在兩個(gè)凹槽之間；所述測(cè)試碼盤的方齒在紅外對(duì)管模塊的凹槽里。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于:所述離地模塊包括微動(dòng)開(kāi)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定螺絲、微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定座、微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定座螺絲；所述齒輪箱下蓋有一凸起，微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定于機(jī)器底座上。6.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的任一項(xiàng)智能掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于:所述齒輪箱上蓋有一勾環(huán)，對(duì)應(yīng)掃地機(jī)底盤上也設(shè)有一勾環(huán)，所述齒輪箱上蓋上的勾環(huán)和所述掃地機(jī)底盤上的勾環(huán)通過(guò)可伸縮彈簧相連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪，包括驅(qū)動(dòng)輪固定座組件、電機(jī)組件、齒輪箱組件、測(cè)速組件、離地檢測(cè)組件及輪胎，所述輪胎安裝在所述驅(qū)動(dòng)輪固定座組件上，所述輪胎通過(guò)所述齒輪箱組件與所述電機(jī)組件連接，所述測(cè)速組件與所述齒輪箱組件連接，所述離地檢測(cè)組件安裝在所述齒輪箱組件的底部。本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)掃地機(jī)的分析，把掃地機(jī)分解為幾個(gè)組件，即驅(qū)動(dòng)輪固定座組件、電機(jī)組件、齒輪箱組件、測(cè)速組件、離地檢測(cè)組件及輪胎，通過(guò)對(duì)組件的改裝以及重新梳理組件間的關(guān)系后，得到了一種結(jié)構(gòu)安裝方便、且占用體積較小的掃地機(jī)。
【IPC分類】A47L11/24, A47L9/00, A47L11/40
【公開(kāi)號(hào)】CN205072793
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520758238
【發(fā)明人】高新忠, 甘嵩, 凡海洋, 金彪
【申請(qǐng)人】杭州信多達(dá)電器有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年9月28日