一種用于軌道交通車輛門窗的自動安裝玻璃及涂膠裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于軌道交通車輛部件技術領域，具體涉及一種用于軌道交通車輛門窗的自動安裝玻璃及涂膠裝置。
【背景技術】
[0002]隨著城市軌道交通的快速發(fā)展，城市軌道交通通車輛的需求也越來越多，目前，在城市軌道交通通車輛門窗玻璃安裝過程中，玻璃涂膠流量無法控制，造成很多耗材的浪費，且人工作業(yè)效率低，人工動作有誤差，造成玻璃裝配周邊縫隙一致性差，影響美觀，而且，聚氨酯膠為高揮發(fā)性，內含對人體有毒的物質，長期工作在此種環(huán)境中，會極大的影響工作人員的身體健康。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所解決的技術問題是克服現(xiàn)有的制動裝置都集成在驅動電機中，無法單獨維護，而且突然制動對驅動電機的塑料齒輪造成很大沖擊，容易損壞驅動電機的問題。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:
[0005]—種用于軌道交通車輛門窗的自動安裝玻璃及涂膠裝置，其特征在于:包括工作平臺，所述工作平臺上設有兩條平行設置的門板移載滑臺，各門板移載滑臺上等間隔分布有待安裝玻璃的軌道交通車輛門窗，所述工作平臺上還設有兩條對立分布的防護網(wǎng)，所述防護網(wǎng)橫跨在兩條門板移載滑臺上，形成用于自動安裝玻璃及涂膠的工作區(qū)域，位于工作區(qū)域內的一條門板移載滑臺的側邊設有門窗定位機構，門窗定位機構的下方設置有玻璃定位機構，所述工作區(qū)域內還設有涂膠機器人，所述涂膠機器人的涂膠頭正對另一條門板移載滑臺上待涂膠的軌道交通車輛門窗，所述工作平臺上還設有供膠栗，所述供膠栗與涂膠機器人的供膠管道相連接。
[0006]前述的用于軌道交通車輛門窗的自動安裝玻璃及涂膠裝置，其特征在于:所述工作平臺上還設有控制機柜，所述控制機柜分別與門窗定位機構、玻璃定位機構、涂膠機器人、供膠栗的驅動端相連接。
[0007]前述的用于軌道交通車輛門窗的自動安裝玻璃及涂膠裝置，其特征在于:所述工作平臺的兩側還分別設有軌道交通車輛門窗周轉車，所述軌道交通車輛門窗周轉車分布在門板移載滑臺的對立側。
[0008]前述的用于軌道交通車輛門窗的自動安裝玻璃及涂膠裝置，其特征在于:所述玻璃定位機構位于對應側門板移載滑臺的正下方，用于放置待安裝的玻璃。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型的用于軌道交通車輛門窗的自動安裝玻璃及涂膠裝置，替代傳統(tǒng)的人工涂膠通過涂膠機器人自動涂覆，并完成相應的玻璃裝配工作，提高涂膠效率、保證產(chǎn)品質量、節(jié)約耗材，保障員工的職業(yè)健康，具有良好的應用前景。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的用于軌道交通車輛門窗的自動安裝玻璃及涂膠裝置的結構示意圖。
[0011]附圖中標記的含義如下:
[0012]1:工作平臺；2:門板移載滑臺；3:防護網(wǎng)；4:工作區(qū)域；5:門窗定位機構；6:玻璃定位機構；7:涂膠機器人；8:供膠栗；9:控制機柜；10:軌道交通車輛門窗周轉車。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合說明書附圖，對本實用新型作進一步的說明。
[0014]如圖1所示，本實用新型的用于軌道交通車輛門窗的自動安裝玻璃及涂膠裝置，包括工作平臺1，工作平臺1上設有兩條平行設置的門板移載滑臺2，各門板移載滑臺2上等間隔分布有待安裝玻璃的軌道交通車輛門窗，工作平臺1上還設有兩條對立分布的防護網(wǎng)3，防護網(wǎng)3橫跨在兩條門板移載滑臺2上，形成用于自動安裝玻璃及涂膠的工作區(qū)域4，將工作區(qū)域4隔離出來，提高安全性，位于工作區(qū)域4內的一條門板移載滑臺2的側邊設有門窗定位機構5，門窗定位機構5的下方設置有玻璃定位機構6，此條門板移載滑臺2用于將玻璃固定到待安裝玻璃的軌道交通車輛門窗上，工作區(qū)域4內還設有涂膠機器人7，涂膠機器人7的涂膠頭正對另一條門板移載滑臺2上待涂膠的軌道交通車輛門窗，工作平臺1上還設有供膠栗8，供膠栗8與涂膠機器人7的供膠管道相連接，另一條的門板移載滑臺2用于替代傳統(tǒng)的人工涂膠通過涂膠機器人自動涂覆，提高涂膠效率、保證產(chǎn)品質量、節(jié)約耗材，保障員工的職業(yè)健康。
[0015]所述工作平臺1上還設有控制機柜9，控制機柜9分別與門窗定位機構5、玻璃定位機構6、涂膠機器人7、供膠栗8的驅動端相連接，控制機柜9用于控制門窗定位機構5、玻璃定位機構6、涂膠機器人7、供膠栗8進行工作，提高自動化程度。
[0016]所述工作平臺1的兩側還分別設有軌道交通車輛門窗周轉車10，所述軌道交通車輛門窗周轉車10分布在門板移載滑臺2的對立側，軌道交通車輛門窗周轉車10用于承載軌道交通車輛門窗進行周轉，1)用于將需要安裝玻璃的軌道交通車輛門窗移到安裝玻璃側的門板移載滑臺2上；2)將安裝玻璃后的軌道交通車輛門窗移到涂膠側的門板移載滑臺2上進行自動涂覆；3)完成涂膠密封的軌道交通車輛門窗運輸走。
[0017]所述玻璃定位機構6位于對應側門板移載滑臺2的正下方，用于放置待安裝的玻璃。
[0018]綜上所述，本實用新型的用于軌道交通車輛門窗的自動安裝玻璃及涂膠裝置，替代傳統(tǒng)的人工涂膠通過涂膠機器人自動涂覆，并完成相應的玻璃裝配工作，提高涂膠效率、保證產(chǎn)品質量、節(jié)約耗材，保障員工的職業(yè)健康，具有良好的應用前景。
[0019]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種用于軌道交通車輛門窗的自動安裝玻璃及涂膠裝置，其特征在于:包括工作平臺(1)，所述工作平臺(1)上設有兩條平行設置的門板移載滑臺(2 )，各門板移載滑臺(2 )上等間隔分布有待安裝玻璃的軌道交通車輛門窗，所述工作平臺(1)上還設有兩條對立分布的防護網(wǎng)(3)，所述防護網(wǎng)(3)橫跨在兩條門板移載滑臺(2)上，形成用于自動安裝玻璃及涂膠的工作區(qū)域(4)，位于工作區(qū)域(4)內的一條門板移載滑臺(2)的側邊設有門窗定位機構(5)，門窗定位機構(5)的下方設置有玻璃定位機構(6)，所述工作區(qū)域(4)內還設有涂膠機器人(7)，所述涂膠機器人(7)的涂膠頭正對另一條門板移載滑臺(2)上待涂膠的軌道交通車輛門窗，所述工作平臺(1)上還設有供膠栗(8 )，所述供膠栗(8 )與涂膠機器人(7 )的供膠管道相連接。2.根據(jù)權利要求1所述的用于軌道交通車輛門窗的自動安裝玻璃及涂膠裝置，其特征在于:所述工作平臺(1)上還設有控制機柜(9)，所述控制機柜(9)分別與門窗定位機構(5 )、玻璃定位機構(6 )、涂膠機器人(7 )、供膠栗(8 )的驅動端相連接。3.根據(jù)權利要求1所述的用于軌道交通車輛門窗的自動安裝玻璃及涂膠裝置，其特征在于:所述工作平臺(1)的兩側還分別設有軌道交通車輛門窗周轉車(10)，所述軌道交通車輛門窗周轉車(10)分布在門板移載滑臺(2)的對立側。4.根據(jù)權利要求1所述的用于軌道交通車輛門窗的自動安裝玻璃及涂膠裝置，其特征在于:所述玻璃定位機構(6)位于對應側門板移載滑臺(2)的正下方，用于放置待安裝的玻璃。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于軌道交通車輛門窗的自動安裝玻璃及涂膠裝置，包括工作平臺，工作平臺上設有兩條平行設置的門板移載滑臺，工作平臺上還設有兩條對立分布的防護網(wǎng)，防護網(wǎng)橫跨在兩條門板移載滑臺上，形成用于自動安裝玻璃及涂膠的工作區(qū)域，位于工作區(qū)域內的一條門板移載滑臺的側邊設有門窗定位機構，門窗定位機構的下方設置有玻璃定位機構，工作區(qū)域內還設有涂膠機器人，涂膠機器人的涂膠頭正對另一條門板移載滑臺上待涂膠的軌道交通車輛門窗，工作平臺上還設有供膠泵，供膠泵與涂膠機器人的供膠管道相連接。本實用新型提高安裝玻璃及涂膠的效率、保證產(chǎn)品質量、節(jié)約耗材，保障員工的職業(yè)健康，具有良好的應用前景。
【IPC分類】B05C5/00, B05C13/02, B05C11/10, E06B3/56
【公開號】CN205100804
【申請?zhí)枴緾N201520805618
【發(fā)明人】賈兢, 畢光明, 許慈, 張洪斌, 賈迪, 周航
【申請人】南京康尼機電股份有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月19日