一種擦窗機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能小家電技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種擦窗機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，人們的生活也變得越來越舒適，為了在工作之余減輕人們的負(fù)擔(dān)，市面上不少用于打掃的機(jī)器人營運(yùn)而生。特別是在擦窗戶這種存在一定危險性的勞動，更需要機(jī)器人來代替此類工作。運(yùn)用在窗戶這種垂直于水平面的物體上的機(jī)器人需要在安全方面特別予以考慮，而且擦拭是否干凈全面也是
[0003]現(xiàn)有的擦窗機(jī)器人存在運(yùn)動方式的單一性和擦窗方向單一性等不足，為了能進(jìn)一步達(dá)到潔凈的功效，擦窗機(jī)器人需要更多元化的進(jìn)行改進(jìn)，使行動更加靈活，擦塵方式更加自由，達(dá)到將污垢擦除得更加干凈的目的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷，提供一種擦窗機(jī)器人及其清掃方法，機(jī)器人主體上設(shè)有輔助擦拭結(jié)構(gòu)，在機(jī)器人主體行走的過程中輔助擦拭結(jié)構(gòu)沿路徑清除接觸物體上的灰塵及污垢，為了能達(dá)到更加潔凈的目的，在擦窗機(jī)器人的控制部分設(shè)置了擦拭控制單元，該擦拭控制單元使擦拭結(jié)構(gòu)能夠做與行走方向垂直的擺動運(yùn)動，形成邊走邊左右擺動清掃的方式。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]提供一種擦窗機(jī)器人，包括機(jī)器人主體和控制單元，所述機(jī)器人主體上設(shè)有抽氣部件、行走部件和擦拭結(jié)構(gòu)，所述抽氣部件在工作時達(dá)到與開口相接觸的表面形成負(fù)壓結(jié)構(gòu)，所述控制單元包括擦拭控制單元，所述擦拭控制單元包括擺動結(jié)構(gòu)，所述擺動結(jié)構(gòu)與擦拭結(jié)構(gòu)相連接。
[0007]機(jī)器人主體在行走部件的驅(qū)動下向前運(yùn)動，同時抽氣部件進(jìn)行工作達(dá)到與開口相接觸的表面形成負(fù)壓結(jié)構(gòu)，將前進(jìn)的機(jī)器人主體吸附于接觸的物體上。在機(jī)器人主體前進(jìn)的同時擦拭控制單元控制擺動結(jié)構(gòu)左右搖擺，與擺動結(jié)構(gòu)相連接的擦拭結(jié)構(gòu)則以左右搖擺的方式對解除物體進(jìn)行清潔，可達(dá)到前進(jìn)和左右多個方向的清潔效果
[0008]為了使結(jié)構(gòu)盡量簡化，所述擺動結(jié)構(gòu)包括動力裝置、搖動裝置，所述動力裝置驅(qū)動搖動裝置進(jìn)行擺動，所述搖動裝置連接擦拭結(jié)構(gòu)。。
[0009]實(shí)施者或者通過其它方式來實(shí)現(xiàn)第二擦洗結(jié)構(gòu)左右運(yùn)動，都認(rèn)為是雷同技術(shù)。
[0010]所述動力學(xué)裝置為擺動馬達(dá)，搖動裝置為凸輪搖桿機(jī)構(gòu)、擦拭結(jié)構(gòu)為相連接的擦板和擦布，所述擺動馬達(dá)驅(qū)動凸輪搖桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行擺動，所述凸輪搖桿機(jī)構(gòu)連接擦板，所述擦板連接擦布。所述凸輪搖桿機(jī)構(gòu)包括凸輪和搖桿，所述凸輪和搖桿之間滾動連接或滑動連接，在擺動馬達(dá)啟動時，擺動馬達(dá)帶動凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪帶動搖桿做往復(fù)的擺動，連接在搖桿上的擦板帶動擦布也同步進(jìn)行擺動實(shí)現(xiàn)擦拭動作。
[0011]為了增加擦拭結(jié)構(gòu)的面積，在機(jī)器人主體上還設(shè)有輔助擦拭結(jié)構(gòu)。在機(jī)器人運(yùn)行的過程中達(dá)到最大面積的進(jìn)行擦拭。
[0012]進(jìn)一步的，所述行走部件為輪子結(jié)構(gòu)。為了使擦窗機(jī)器人在行走的時候更加靜音和平穩(wěn)，所述行走部件可以為履帶結(jié)構(gòu)，所述履帶為可吸附灰塵的毛氈結(jié)構(gòu)。在擦窗機(jī)器人行走的過程中不僅可以利用擦拭結(jié)構(gòu)來除塵，同時將行走部件也作為除塵的結(jié)構(gòu)來加以利用，更進(jìn)一步的達(dá)到除塵效果。
[0013]更進(jìn)一步的，所述機(jī)器人主體內(nèi)側(cè)貼近履帶處設(shè)有存塵的刮板結(jié)構(gòu)。在擦窗機(jī)器人行走的過程中履帶緊貼窗戶的一面吸附住灰塵或其他雜塵，隨著輪子的轉(zhuǎn)動已吸附住灰塵的履帶旋轉(zhuǎn)至擦窗機(jī)器人內(nèi)部時貼近履帶的刮板結(jié)構(gòu)通過摩擦刮下履帶上吸附的灰塵并將灰塵隔離在機(jī)器人主體的內(nèi)側(cè)，防止灰塵通過不斷旋轉(zhuǎn)的履帶重新附著于窗戶上。
[0014]為了達(dá)到方便清洗的目的，所述擦拭結(jié)構(gòu)連接于機(jī)器人主體的方式為魔術(shù)貼連接。即所述擦布與擦板為魔術(shù)貼連接，所述輔助擦拭結(jié)構(gòu)與機(jī)器人主體為魔術(shù)貼連接。根據(jù)清洗的需要隨時對擦布和輔助擦拭結(jié)構(gòu)進(jìn)行清洗。
[0015]更近一步的對安全進(jìn)行保障，所述機(jī)器人主體四周設(shè)有防跌落感應(yīng)器，對可能出現(xiàn)的危險情況進(jìn)行報警和信息反饋。
[0016]更近一步的對安全進(jìn)行保障，所述機(jī)器人主體上還設(shè)有吸力感應(yīng)器，隨時對抽氣部件的吸力大小進(jìn)行檢測、反饋和調(diào)節(jié)，達(dá)到使擦窗機(jī)器人緊緊吸附在窗戶上的目的。
[0017]更近一步的對安全進(jìn)行保障，所述機(jī)器人主體上還設(shè)有碰撞感應(yīng)器。對擦窗機(jī)器人在運(yùn)動過程中受到的碰撞進(jìn)行檢測、反饋和調(diào)節(jié)，使擦窗機(jī)器人避開碰撞物并改變方向進(jìn)行運(yùn)動。
[0018]更近一步的對安全進(jìn)行保障，所述機(jī)器人主體上還設(shè)有相連接的掛鉤或吸盤。在啟動擦窗機(jī)器人時可將安全掛鉤掛在窗戶附近的固定結(jié)構(gòu)上，或者將吸盤吸附在窗戶附近的平整位置，萬一擦窗機(jī)器人故障或發(fā)生其他不可估計(jì)情況時，窗機(jī)器人從吸附的窗戶上跌落，可通過該安全掛勾或吸盤及時拉扯住擦窗機(jī)器人不使其落地?fù)p壞或傷害到人畜。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0020]本實(shí)用新型擦窗機(jī)器人可吸附在所需要清潔的窗戶上，在行走運(yùn)動的同時對窗戶進(jìn)行除塵。利用機(jī)器人主體上所設(shè)置的輔助擦拭結(jié)構(gòu)對窗戶玻璃進(jìn)行擦拭。更進(jìn)一步的，在控制單元中增加了擺動結(jié)構(gòu)，并通過該擺動結(jié)構(gòu)控制擦布進(jìn)行左右方向運(yùn)動，達(dá)到同時相對被擦拭物體進(jìn)行橫行和縱向兩個方向的擦拭，清潔更加干凈、徹底。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一中凸輪搖桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例二行動部件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實(shí)物圖，不能理解為對本專利的限制；為了更好地說明本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0026]本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖中相同或相似的標(biāo)號對應(yīng)相同或相似的部件；在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此附圖中描述位置關(guān)系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0027]實(shí)施例1
[0028]如圖1所示為本實(shí)用新型的第一實(shí)施例，包括機(jī)器人主體1和機(jī)器人主體內(nèi)部的控制單元，所述機(jī)器人主體上設(shè)有抽氣部件11、行走部件12、擦板13、附著于擦板13上的擦布131和附著于機(jī)器人主體1上的輔助擦拭結(jié)構(gòu)14，所述抽氣部件11在工作時內(nèi)部抽氣機(jī)進(jìn)行抽氣，抽氣部件11上的小孔與所接觸的玻璃表面形成真空結(jié)構(gòu)，從而牢牢的將擦窗機(jī)器人主體吸附在玻璃表面。
[0029]所述控制單元包括擦拭控制單元，所述擦拭控制單元包括如圖2所示的擺動結(jié)構(gòu)，所述擺動結(jié)構(gòu)包括擺動馬達(dá)21、凸輪搖桿機(jī)構(gòu)22和擦板13，圖3所示的凸輪搖桿機(jī)構(gòu)包括凸輪221和搖桿222。所述擺動馬達(dá)21啟動旋轉(zhuǎn)，帶動凸輪221旋轉(zhuǎn)，凸輪221驅(qū)動搖桿222做左右擺動運(yùn)動，搖桿222連接擦板13擺動，擦板13上利用魔術(shù)貼結(jié)構(gòu)連接有擦布131，從而使擦布131左右擺動以達(dá)到清潔玻璃表面的目的。
[0030]所述附屬擦拭結(jié)構(gòu)14通過魔術(shù)貼結(jié)構(gòu)與機(jī)器人主體1相連接，機(jī)器人通過行走部件12運(yùn)動時輔助擦拭結(jié)構(gòu)14通過擦窗機(jī)器人主體與窗戶玻璃間的相對運(yùn)動來對玻璃進(jìn)行擦拭，達(dá)到主體清潔的目的。擦布131結(jié)合機(jī)器人主體1的前進(jìn)運(yùn)動和凸輪搖桿機(jī)構(gòu)22的左右擺動，雙向清潔而達(dá)到更進(jìn)一步的除塵效果，使玻璃表面更加潔凈。
[0031]實(shí)施例2
[0032]圖4所示行走部件12上設(shè)有履帶121，所述履帶121為可吸附灰塵的毛氈結(jié)構(gòu)，所述機(jī)器人主體內(nèi)側(cè)貼近履帶121處設(shè)有存塵的刮板結(jié)構(gòu)122，在行走部件12運(yùn)動時履帶121上吸附的灰塵被刮板結(jié)構(gòu)122阻攔并存儲在機(jī)器人主體內(nèi)部。實(shí)施例的其余結(jié)構(gòu)及工作原理與實(shí)施例1雷同，在此不再敘述。
[0033]顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種擦窗機(jī)器人，包括機(jī)器人主體和控制單元，所述機(jī)器人主體上設(shè)有抽氣部件、行走部件和擦拭結(jié)構(gòu)，所述抽氣部件在工作時達(dá)到與開口相接觸的表面形成負(fù)壓結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述控制單元包括擦拭控制單元，所述擦拭控制單元包括擺動結(jié)構(gòu)，所述擺動結(jié)構(gòu)與擦拭結(jié)構(gòu)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述擺動結(jié)構(gòu)包括動力裝置、搖動裝置，所述動力裝置驅(qū)動搖動裝置進(jìn)行擺動，所述搖動裝置連接擦拭結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人主體上還設(shè)有輔助擦拭結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述行走部件為輪子結(jié)構(gòu)或者履帶。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的一種擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述擦拭結(jié)構(gòu)連接于機(jī)器人主體的方式為魔術(shù)貼連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人主體四周設(shè)有防跌落感應(yīng)器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人主體上還設(shè)有吸力感應(yīng)器。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人主體上還設(shè)有碰撞感應(yīng)器。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及智能小家電技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種擦窗機(jī)器人，包括機(jī)器人主體和控制單元，所述機(jī)器人主體上設(shè)有抽氣部件、行走部件和擦拭結(jié)構(gòu)，所述抽氣部件在工作時達(dá)到與開口相接觸的表面形成負(fù)壓結(jié)構(gòu)，所述控制單元包括擦拭控制單元，所述擦拭控制單元包括擺動結(jié)構(gòu)，所述擺動結(jié)構(gòu)與擦拭結(jié)構(gòu)相連接。本實(shí)用新型可以在機(jī)器人行走擦拭的過程中利用擦拭控制單元進(jìn)行擺動的運(yùn)動，不僅可以進(jìn)行運(yùn)動方向的擦拭還可以進(jìn)行與運(yùn)動垂直方向的擦拭，達(dá)到雙向擦拭效果，更進(jìn)一步的對擦拭表面進(jìn)行清潔。
【IPC分類】A47L1/02
【公開號】CN205107543
【申請?zhí)枴緾N201520773754
【發(fā)明人】曹一波, 黃建敏
【申請人】深圳市寶樂機(jī)器人技術(shù)有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年10月8日