一種智能吸塵器前輪障礙傳感裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及家用電器領(lǐng)域，尤其涉及一種智能吸塵器前輪障礙傳感裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]智能吸塵器無需用戶操作便可以自動(dòng)運(yùn)行在要打掃的區(qū)域，同時(shí)從地面吸入灰塵等異物，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打掃。通常，這種智能吸塵器通過紅外探頭檢測(cè)到設(shè)在打掃區(qū)域存在家具、辦公用品、墻等障礙物后，通過控制吸塵器滾輪的驅(qū)動(dòng)，來躲避障礙物。目前，市面上的智能吸塵器的滾輪大多為偏心輪，裝于萬(wàn)向輪的非軸心處，機(jī)器向正前方行走時(shí)，黑白小滾輪靠后能正常識(shí)別，但當(dāng)機(jī)器轉(zhuǎn)彎時(shí)，黑白小滾輪與紅外傳感器會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)位，紅外探頭無法收到黑白小滾輪提供的信號(hào)，所以無法正常躲避障礙物。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供一種智能吸塵器前輪障礙傳感裝置。
[0004]本實(shí)用新型提出的智能吸塵器前輪障礙傳感裝置，包括:一萬(wàn)向輪輪殼，其下部延伸出一對(duì)軸耳，上部伸出一空心柱體，所述空心柱體的外壁上設(shè)有一卡槽;一設(shè)置在所述軸耳上的軸，其上安裝有一滾輪，滾輪上設(shè)有黑白間隔的標(biāo)志;一收發(fā)裝置，包括紅外信號(hào)發(fā)射頭、紅外信號(hào)接收頭、一夾持機(jī)構(gòu)，其上設(shè)有兩個(gè)分別用于安裝發(fā)射頭和接收頭的腔體，夾持機(jī)構(gòu)向上伸出一安裝柱體;一固定架，其兩端設(shè)有與吸塵器底部連接的螺孔，中部設(shè)有用于連接收發(fā)裝置的卡塊；以及一與所述卡槽配合的固定卡圈；所述收發(fā)裝置安裝在萬(wàn)向輪輪殼的中心軸線上。
[0005]滾輪上的標(biāo)志采用軸向貫穿形式;夾持機(jī)構(gòu)通過安裝柱體與固定架的卡塊固定在一起用于固定收發(fā)裝置，安裝柱體上設(shè)有安裝孔，所述卡塊上設(shè)有凹槽和安裝孔，安裝柱體上端插入卡塊凹槽將收發(fā)裝置固定在固定架上。
[0006]本實(shí)用新型將萬(wàn)向輪的滾輪由原來偏心設(shè)置改進(jìn)為安裝在萬(wàn)向輪輪殼下端軸耳中心位置，并將紅外發(fā)射頭與紅外接收頭裝配在萬(wàn)向輪輪殼上方豎直方向中心的空心柱體內(nèi)，因此無論前輪如何轉(zhuǎn)動(dòng)，紅外發(fā)射頭發(fā)射的紅外信號(hào)都能夠經(jīng)前輪反射并傳回紅外接收頭，這使得萬(wàn)向輪360度轉(zhuǎn)動(dòng)均可收到信號(hào)。避免了當(dāng)智能吸塵器轉(zhuǎn)彎時(shí)，黑白滾輪與紅外傳感器產(chǎn)生錯(cuò)位，導(dǎo)致紅外探頭無法收到黑白滾輪提供的信號(hào)，最終無法正常識(shí)別障礙物。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0008]圖2為圖1各部件的立體裝配圖；
[0009]圖3為圖1安裝在智能吸塵器上的剖視圖；
[0010]圖4為圖3中A部分的局部放大圖；[0011 ]圖5為圖1安裝在智能吸塵器上的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步進(jìn)行說明。
[0013]圖1為本實(shí)施例中的智能吸塵器前輪障礙傳感裝置各部件安裝在一起后的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0014]如圖2所示，本實(shí)施例中提出的智能吸塵器前輪障礙傳感裝置包括:一萬(wàn)向輪輪殼1，其下部延伸出一對(duì)軸耳2，上部伸出一空心柱體3，所述空心柱體的外壁上設(shè)有一^^槽4 ；一設(shè)置在所述軸耳上的軸5，其上安裝有一滾輪6，滾輪上設(shè)有黑白間隔的標(biāo)志；一收發(fā)裝置，包括紅外信號(hào)發(fā)射頭7、紅外信號(hào)接收頭8、一夾持機(jī)構(gòu)，其上設(shè)有兩個(gè)分別用于安裝發(fā)射頭和接收頭的腔體，夾持機(jī)構(gòu)向上伸出一安裝柱體9; 一固定架10，其兩端設(shè)有與吸塵器底部連接的螺孔，中部設(shè)有用于連接收發(fā)裝置的卡塊11;以及一與所述卡槽配合的固定卡圈12;所述收發(fā)裝置安裝在萬(wàn)向輪輪殼的中心軸線上。
[0015]滾輪上的標(biāo)志采用軸向貫穿形式;夾持機(jī)構(gòu)通過安裝柱體9與固定架的卡塊11固定在一起用于固定收發(fā)裝置，安裝柱體上設(shè)有安裝孔，所述卡塊上設(shè)有凹槽和安裝孔，安裝柱體上端插入卡塊凹槽將收發(fā)裝置固定在固定架10上。
[0016]圖3為智能吸塵器在前輪障礙傳感裝置位置剖開的主視圖。
[0017]圖4為圖3中的A部分的局部放大圖。
[0018]圖5為智能吸塵器前輪障礙傳感裝置通過固定架和固定卡圈安裝在智能吸塵器后的主視圖。
[0019]現(xiàn)結(jié)合圖3對(duì)本實(shí)施例的工作原理做進(jìn)一步的說明，本實(shí)用新型萬(wàn)向輪組件的滾輪6表面黑白均勻間隔分布，智能吸塵器行走清掃時(shí)，萬(wàn)向輪軸耳2下方的黑白滾輪6在地面上不斷滾動(dòng)，滾輪的黑色與白色區(qū)域會(huì)交替出現(xiàn)在紅外信號(hào)收發(fā)頭的下方，因?yàn)榘咨砻鎸?duì)紅外信號(hào)的反射比黑色表面強(qiáng)，所以智能吸塵器運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)不同程度的將紅外信號(hào)發(fā)射頭7的信號(hào)反射到紅外信號(hào)接收頭8，持續(xù)為信號(hào)接收頭提供變化的信號(hào)。而當(dāng)智能吸塵器遇到障礙物時(shí)，由于黑白滾輪6停止轉(zhuǎn)動(dòng)，無法持續(xù)為傳感器提供變化的信號(hào)，此時(shí)障礙傳感裝置判斷前方有障礙物，即執(zhí)行轉(zhuǎn)彎及后退等動(dòng)作。
[0020]本實(shí)用新型的紅外信號(hào)發(fā)射頭7與紅外信號(hào)接收頭8之間設(shè)有一銳角，便于紅外信號(hào)的接收，此外，信號(hào)發(fā)射頭與信號(hào)接收頭的位置可以互換。
[0021]以上的具體實(shí)施例僅用以舉例說明本實(shí)用新型的構(gòu)思，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的構(gòu)思下可以做出多種變形和變化，這些變形和變化均包括在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能吸塵器前輪障礙傳感裝置，包括:一萬(wàn)向輪輪殼，其下部延伸出一對(duì)軸耳，上部伸出一空心柱體，所述空心柱體的外壁上設(shè)有一卡槽;一設(shè)置在所述軸耳上的軸，其上安裝有一滾輪，滾輪上設(shè)有黑白間隔的標(biāo)志；一收發(fā)裝置，包括紅外信號(hào)發(fā)射頭、紅外信號(hào)接收頭、一夾持機(jī)構(gòu)，其上設(shè)有兩個(gè)分別用于安裝發(fā)射頭和接收頭的腔體，夾持機(jī)構(gòu)向上伸出一安裝柱體;一固定架，其兩端設(shè)有與吸塵器底部連接的螺孔，中部設(shè)有用于連接收發(fā)裝置的卡塊；以及一與所述卡槽配合的固定卡圈；其特征在于，所述收發(fā)裝置安裝在萬(wàn)向輪輪殼的中心軸線上。2.如權(quán)利要求1所述的障礙傳感裝置，其特征在于，所述滾輪上的標(biāo)志采用軸向貫穿形式。3.如權(quán)利要求1所述的障礙傳感裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)通過安裝柱體與固定架的卡塊固定在一起用于固定收發(fā)裝置。4.如權(quán)利要求3所述的障礙傳感裝置，其特征在于，所述安裝柱體上設(shè)有安裝孔，所述卡塊上設(shè)有凹槽和安裝孔，安裝柱體上端插入卡塊凹槽將收發(fā)裝置固定在固定架上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能吸塵器前輪障礙傳感裝置，包括：一滾輪上設(shè)有黑白間隔標(biāo)志的萬(wàn)向輪；一安裝在萬(wàn)向輪輪殼中心軸線上的紅外信號(hào)收發(fā)裝置；一兩端設(shè)有螺孔，中部設(shè)有卡塊的固定架以及一固定卡圈。本實(shí)用新型的萬(wàn)向輪將黑白滾輪安裝在萬(wàn)向輪下端輪殼中心，并將信號(hào)收發(fā)裝置安裝在萬(wàn)向輪輪殼上方豎直方向空心柱體的中心軸上，因此無論前輪如何轉(zhuǎn)動(dòng)，紅外發(fā)射頭發(fā)射的紅外信號(hào)都能夠經(jīng)滾輪反射并傳回紅外接收頭，這使得萬(wàn)向輪360度轉(zhuǎn)動(dòng)均可反射信號(hào)，避免了偏置滾輪在轉(zhuǎn)彎時(shí)紅外探頭因錯(cuò)位接收不到反射信號(hào)的問題。
【IPC分類】A47L9/28
【公開號(hào)】CN205126114
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520903302
【發(fā)明人】何彥兵
【申請(qǐng)人】何彥兵
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年11月13日