一種玻璃清洗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種玻璃清洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)現(xiàn)代化的發(fā)展，城市中高層建筑日益增多，很多建筑外表都是玻璃幕墻，玻璃幕墻美觀、透光性好，但是對(duì)玻璃幕墻的清洗卻十分困難。工清洗效率低，危險(xiǎn)性高。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，用自動(dòng)清洗裝置來(lái)代替人工清洗正逐漸被人們所重視。
[0003]經(jīng)檢所發(fā)現(xiàn)，中國(guó)實(shí)用新型專利ZL201420119536.0公開了一種“擦玻璃機(jī)器人”，該裝置的清洗單元只設(shè)置了一塊抹布，清潔效果不是很理想，并且抹布會(huì)和玻璃產(chǎn)生較大的摩擦力，不利于裝置在玻璃表面的運(yùn)動(dòng)。中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)CN 201210374901.8公開了一種“用于擦玻璃機(jī)器人的安全繩電源線”，該裝置使用的安全繩，雖然能夠保證裝置意外掉落時(shí)的安全，但繩子給玻璃清洗工作帶來(lái)不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于，克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種玻璃清洗裝置，該裝置在玻璃幕墻上行走靈活、控制方便，能夠高效安全地清洗玻璃。
[0005]上述目的由下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):本實(shí)用新型提供的玻璃清洗裝置，其特征在于包括:機(jī)架、固定在機(jī)架前部的左右兩個(gè)傳動(dòng)齒輪、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和兩對(duì)履帶輪，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸分別通過(guò)齒輪與左右側(cè)的傳動(dòng)齒輪嚙合，傳動(dòng)齒輪與履帶輪傳動(dòng)連接，成對(duì)的履帶輪上張緊有履帶，所述履帶外側(cè)間隔的設(shè)置有吸盤裝置，機(jī)架上還固定有靠近工作面?zhèn)嚷膸П巢康膶?dǎo)軌，所述吸盤裝置受導(dǎo)軌支撐和引導(dǎo)，機(jī)架上還固定有位于前部的吹塵裝置和位于后部的擦洗裝置。
[0006]本實(shí)用新型玻璃清洗裝置還具有如下改進(jìn)是:
[0007]1、吸盤裝置具有殼體、位于殼體上方的從動(dòng)件、位于殼體下方的調(diào)壓吸盤、設(shè)置于殼體內(nèi)的彈簧和位于彈簧上方的機(jī)械閥，機(jī)械閥與位于殼體上方的滾動(dòng)支撐相連接，所述殼體上設(shè)置有真空管接口，殼體內(nèi)具有從真空管接口通往調(diào)壓吸盤的氣道，所述機(jī)械閥設(shè)置于該氣道上，當(dāng)滾動(dòng)支撐被下壓時(shí)，機(jī)械閥打開氣道，滾動(dòng)支撐抬起時(shí)，機(jī)械閥關(guān)閉氣道；所述導(dǎo)軌兩端設(shè)置有用于下壓滾動(dòng)支撐的凸輪;所述從動(dòng)件受導(dǎo)軌支撐;真空管接口通過(guò)管路連接氣栗的抽氣口。
[0008]2、所述殼體和從動(dòng)件夾持住履帶實(shí)現(xiàn)吸盤裝置的固定。
[0009]3、所述吹塵裝置具有吹塵嘴，氣栗的出風(fēng)口與吹塵嘴的進(jìn)氣端相連。
[0010]4、所述擦洗裝置為滾筒毛刷，所述機(jī)架固定有與后部履帶輪連接的從動(dòng)齒輪，所述滾筒毛刷由該從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)。
[0011]5、所述機(jī)架背部還固定有用于固定控制單元的罩體，所述罩體內(nèi)具有降落傘和用于彈出該降落傘的得電彈出裝置，得電彈出裝置由繼電器和彈簧構(gòu)成，所述降落傘縮放在得電彈出裝置中，與彈簧相連接。
[0012]6、所述控制單元機(jī)包括單片機(jī)控制系統(tǒng)和遙控控制模塊。
[0013]剛開始時(shí)，由于機(jī)械閥內(nèi)的彈簧作用，機(jī)械閥內(nèi)的開口關(guān)閉，一旦位于機(jī)械閥頂端的滾動(dòng)支承被曲面凸輪下推，真空閥與吸盤之間形成自由的空氣流動(dòng)，吸盤則被吸附在玻璃表面上，相反當(dāng)滾動(dòng)支承下推時(shí)吸盤則被釋放，由于履帶運(yùn)動(dòng)的拉力作用，使吸盤與玻璃脫落。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0015]1、本實(shí)用新型爬玻璃機(jī)器人具有體積小、重量輕的特點(diǎn)。
[0016]2、本實(shí)用新型采用履帶和吸盤結(jié)合的行走方式，具有速度快、轉(zhuǎn)向靈活方便的特點(diǎn)。
[0017]3、本實(shí)用新型采用吸盤吸附將裝置固定于玻璃表面，吸盤的吸氣和放氣采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)，控制方便，可靠性高。
[0018]4、本實(shí)用新型的行走和轉(zhuǎn)向分別靠?jī)蓚€(gè)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，整個(gè)機(jī)構(gòu)只有兩個(gè)電機(jī)，其余全靠機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，電機(jī)數(shù)量少，控制方便、簡(jiǎn)單。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本玻璃清洗裝置立體圖。
[0020]圖2是本玻璃清洗裝置側(cè)視圖。
[0021 ]圖3是吸盤裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是吸盤吸附狀態(tài)示意圖。
[0023]圖5是吸盤釋放狀態(tài)不意圖。
[0024]圖中標(biāo)號(hào)示意如下:1-吸盤裝置;2-從動(dòng)齒輪;3-機(jī)架;4-擦洗裝置;5-履帶;6_導(dǎo)軌;7-安全裝置所在位置;8-驅(qū)動(dòng)電機(jī);9-罩體;10-履帶輪;11-滾動(dòng)支撐;12-吹塵裝置;13-凸輪；14-真空管接口 ； 15-彈簧；16-機(jī)械閥；17-調(diào)壓吸盤；18-從動(dòng)件；19-傳動(dòng)齒輪;20-殼體。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1至圖3所述，本實(shí)施例玻璃清洗裝置，包括:機(jī)架3、固定在機(jī)架3前部的左右兩個(gè)傳動(dòng)齒輪19、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和兩對(duì)履帶輪10，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的輸出軸分別通過(guò)齒輪與左右側(cè)的傳動(dòng)齒輪19嚙合，傳動(dòng)齒輪19與履帶輪10傳動(dòng)連接，成對(duì)的履帶輪10上張緊有履帶5，履帶5外側(cè)間隔的設(shè)置有吸盤裝置I，機(jī)架3上還固定有靠近工作面?zhèn)嚷膸?背部的導(dǎo)軌6，所述吸盤裝置I受導(dǎo)軌6支撐和引導(dǎo)，機(jī)架3上還固定有位于前部的吹塵裝置12和位于后部的擦洗裝置4。如圖2所示，吸盤裝置I具有殼體20、位于殼體20上方的從動(dòng)件18、位于殼體20下方的調(diào)壓吸盤17、設(shè)置于殼體20內(nèi)的彈簧15和位于彈簧15上方的機(jī)械閥16，機(jī)械閥16與位于殼體20上方的滾動(dòng)支撐11相連接，殼體20和從動(dòng)件18夾持住履帶5實(shí)現(xiàn)吸盤裝置I的固定，殼體20上設(shè)置有真空管接口 14，殼體20內(nèi)具有從真空管接口 14通往調(diào)壓吸盤17的氣道，機(jī)械閥16設(shè)置于該氣道上，當(dāng)滾動(dòng)支撐11被下壓時(shí)，機(jī)械閥16打開氣道，滾動(dòng)支撐11抬起時(shí)，機(jī)械閥16關(guān)閉氣道;導(dǎo)軌6兩端設(shè)置有用于下壓滾動(dòng)支撐11的凸輪13;從動(dòng)件18受導(dǎo)軌6支撐;真空管接口 14通過(guò)管路連接氣栗的抽氣口。
[0026]本例中，吹塵裝置12具有吹塵嘴，氣栗的出風(fēng)口與吹塵嘴的進(jìn)氣端相連。擦洗裝置4為滾筒毛刷，所述機(jī)架3固定有與后部履帶輪10連接的從動(dòng)齒輪2，滾筒毛刷由該從動(dòng)齒輪2驅(qū)動(dòng)。
[0027]如圖1所示，機(jī)架3背部還固定有用于固定控制單元的罩體9，罩體9內(nèi)具有降落傘和用于彈出該降落傘的得電彈出裝置，得電彈出裝置由繼電器和彈簧構(gòu)成，所述降落傘縮放在得電彈出裝置中，與彈簧相連接。
[0028]本玻璃清洗裝置的工作過(guò)程如下:
[0029]1、首先人工將裝置按壓到玻璃幕墻上，使其與玻璃幕墻吸附，此時(shí)狀態(tài)為初始狀態(tài)。開始使用遙控器向控制單元發(fā)布指令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪19，履帶5開始運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件18在導(dǎo)軌6的指引下隨著履帶5的轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，位于導(dǎo)軌6端面的凸輪13控制進(jìn)入吸盤的機(jī)械閥16的向下壓，如圖4吸附狀態(tài)所示，機(jī)械閥16打開，從而外接的真空抽氣管接通，使調(diào)壓膜內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓，使位于導(dǎo)軌6內(nèi)運(yùn)動(dòng)的吸盤都與玻璃表面緊緊吸附，使裝置垂直固定在玻璃表面上。如圖5釋放狀態(tài)所示，當(dāng)吸盤運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)軌6末端時(shí)，由于彈簧15的作用，滾動(dòng)支撐11被彈起上移，機(jī)械閥關(guān)閉，吸盤被釋放，隨著機(jī)械閥的重復(fù)開啟和關(guān)閉，使整個(gè)裝置能夠平穩(wěn)行走在玻璃表面上。
[0030]2、裝置行走在玻璃表面的同時(shí)，吹塵裝置12和擦洗裝置4開始進(jìn)行清潔玻璃，吹塵裝置12位于裝置的前方，除去玻璃上的積塵同時(shí)有利于吸盤與玻璃的吸附，吹塵的氣流來(lái)源于真空發(fā)生器。擦洗裝置4位于裝置的后方，通過(guò)從動(dòng)齒輪2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，對(duì)玻璃表面進(jìn)行進(jìn)一步的清潔，因?yàn)椴料囱b置4是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的毛刷組成，不會(huì)與玻璃表面產(chǎn)生較大的摩擦，反而能夠推進(jìn)裝置的運(yùn)動(dòng)。
[0031]3、需要轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)遙控器向控制單元發(fā)送指令，調(diào)節(jié)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8得電的電壓大小，從而使兩邊的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度一快一慢，兩條履帶5的運(yùn)動(dòng)形成差速，使得整個(gè)裝置能夠緩慢的向履帶速度較慢的那一方轉(zhuǎn)向。
[0032]4、通過(guò)遙控器向控制單元發(fā)送指令，得電彈出裝置打開縮放的降落傘，可以有效避免當(dāng)因?yàn)閿嚯娀蛘咻^大障礙物使得裝置脫離玻璃表面時(shí)所引起快速墜落的危險(xiǎn)。
[0033]除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玻璃清洗裝置，其特征在于包括:機(jī)架、固定在機(jī)架前部的左右兩個(gè)傳動(dòng)齒輪、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和兩對(duì)履帶輪，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸分別通過(guò)齒輪與左右側(cè)的傳動(dòng)齒輪嚙合，傳動(dòng)齒輪與履帶輪傳動(dòng)連接，成對(duì)的履帶輪上張緊有履帶，所述履帶外側(cè)間隔的設(shè)置有吸盤裝置，機(jī)架上還固定有靠近工作面?zhèn)嚷膸П巢康膶?dǎo)軌，所述吸盤裝置受導(dǎo)軌支撐和引導(dǎo)，機(jī)架上還固定有位于前部的吹塵裝置和位于后部的擦洗裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃清洗裝置，其特征在于:吸盤裝置具有殼體、位于殼體上方的從動(dòng)件、位于殼體下方的調(diào)壓吸盤、設(shè)置于殼體內(nèi)的彈簧和位于彈簧上方的機(jī)械閥，機(jī)械閥與位于殼體上方的滾動(dòng)支撐相連接，所述殼體上設(shè)置有真空管接口，殼體內(nèi)具有從真空管接口通往調(diào)壓吸盤的氣道，所述機(jī)械閥設(shè)置于該氣道上，當(dāng)滾動(dòng)支撐被下壓時(shí)，機(jī)械閥打開氣道，滾動(dòng)支撐抬起時(shí)，機(jī)械閥關(guān)閉氣道;所述導(dǎo)軌兩端設(shè)置有用于下壓滾動(dòng)支撐的凸輪;所述從動(dòng)件受導(dǎo)軌支撐;真空管接口通過(guò)管路連接氣栗的抽氣口。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃清洗裝置，其特征在于:所述殼體和從動(dòng)件夾持住履帶實(shí)現(xiàn)吸盤裝置的固定。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃清洗裝置，其特征在于:所述吹塵裝置具有吹塵嘴，氣栗的出風(fēng)口與吹塵嘴的進(jìn)氣端相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃清洗裝置，其特征在于:所述擦洗裝置為滾筒毛刷，所述機(jī)架固定有與后部履帶輪連接的從動(dòng)齒輪，所述滾筒毛刷由該從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃清洗裝置，其特征在于:所述機(jī)架背部還固定有用于固定控制單元的罩體，所述罩體內(nèi)具有降落傘和用于彈出該降落傘的得電彈出裝置，得電彈出裝置由繼電器和彈簧構(gòu)成，所述降落傘縮放在得電彈出裝置中，與彈簧相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的玻璃清洗裝置，其特征在于:所述控制單元機(jī)包括單片機(jī)控制系統(tǒng)和遙控控制模塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種玻璃清洗裝置，包括：機(jī)架、固定在機(jī)架前部的左右兩個(gè)傳動(dòng)齒輪、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和兩對(duì)履帶輪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸分別通過(guò)齒輪與左右側(cè)的傳動(dòng)齒輪嚙合，傳動(dòng)齒輪與履帶輪傳動(dòng)連接，成對(duì)的履帶輪上張緊有履帶，履帶外側(cè)間隔的設(shè)置有吸盤裝置，機(jī)架上還固定有靠近工作面?zhèn)嚷膸П巢康膶?dǎo)軌，吸盤裝置受導(dǎo)軌支撐和引導(dǎo)，機(jī)架上還固定有位于前部的吹塵裝置和位于后部的擦洗裝置。本實(shí)用新型的行走和轉(zhuǎn)向分別靠?jī)蓚€(gè)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，整個(gè)機(jī)構(gòu)只需兩個(gè)電機(jī)，其余全靠機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，電機(jī)數(shù)量少，重量輕，控制方便、簡(jiǎn)單。
【IPC分類】B62D55/265, A47L11/40, A47L11/38
【公開號(hào)】CN205234407
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520971154
【發(fā)明人】王燦, 徐侃, 施泓博, 張家祥, 孫長(zhǎng)范, 王娟, 于瑋
【申請(qǐng)人】南通大學(xué)
【公開日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年11月30日