可自動夾取展示物的展示裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及展示裝置改進(jìn)，特別是一種可自動夾取展示物的展示裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，一般的展示裝置，都是將展示品直接陳列在玻璃罩中，進(jìn)行保存和展示，都是人工更換展示品，容易使展示品損壞，或弄錯位置，展示品介紹的信息有限，無法讓消費(fèi)者通過展示裝置獲得詳細(xì)的展示品信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種可自動夾取展示物的展示裝置。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種可自動夾取展示物的展示裝置，包括托座，所述托座內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述托座上表面設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)展示單元，所述托座上設(shè)有活動門形架，所述活動門形架上安裝可沿活動門形架橫梁長度方向運(yùn)動的運(yùn)動箱，所述運(yùn)動箱內(nèi)含有運(yùn)動箱X相移動電機(jī)，所述托座上設(shè)有置物架，所述運(yùn)動箱上設(shè)有立柱，所述立柱上設(shè)有Y相驅(qū)動電機(jī)，所述Y相驅(qū)動電機(jī)伸縮端設(shè)有固定座，所述固定座上設(shè)有夾取單元，所述托座上表面前端設(shè)有透明觸摸顯示屏，所述托座內(nèi)設(shè)有控制盒，所述控制盒分別與旋轉(zhuǎn)展示單元、活動門形架、運(yùn)動箱X相移動電機(jī)、夾取單元和透明觸摸顯示屏電性連接。
[0005]所述活動門形架是由設(shè)置在托座內(nèi)部的Z相液壓缸和與Z相液壓缸固定連接的龍門架兩部分構(gòu)成的。
[0006]所述旋轉(zhuǎn)展示單元是由設(shè)置在凹槽內(nèi)的展示臺、設(shè)置在展示臺上的真空吸盤和設(shè)置在托座內(nèi)，且驅(qū)動展示臺旋轉(zhuǎn)的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)共同構(gòu)成的。
[0007]所述夾取單元是設(shè)置在固定座上的二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)伸縮端的雙向氣缸、設(shè)置在雙向氣缸一對活塞桿上的夾取臂和設(shè)置在夾取臂上的防滑墊共同構(gòu)成的。
[0008]所述托座上設(shè)有投射燈。
[0009]所述置物架為縱截面是橫豎交叉的井字狀結(jié)構(gòu)。
[0010]所述置物架的每個置物槽內(nèi)上表面設(shè)有LED燈。
[0011]所述置物架的每個置物槽內(nèi)下表面設(shè)有固定槽。
[0012]所述固定槽內(nèi)設(shè)有壓力傳感器。
[0013]所述控制盒內(nèi)設(shè)有M⑶控制器和PLC模塊，所述MCU控制器分別與PLC模塊、一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、Z相液壓缸、Y相驅(qū)動電機(jī)、真空吸盤、透明觸摸顯示屏、投射燈、LED燈、多個壓力傳感器和雙向氣缸電性連接。
[0014]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的可自動夾取展示物的展示裝置，機(jī)械夾取展示品進(jìn)行精確更換，避免展示品損壞，提供展示品的詳細(xì)信息。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明可自動夾取展示物的展示裝置的立體圖；
[0016]圖2是本發(fā)明可自動夾取展示物的展示裝置的主視圖；
[0017]圖中，1、托座;2、凹槽;3、運(yùn)動箱;4、運(yùn)動箱X相移動電機(jī);5、置物架;6、立柱;7、Y相驅(qū)動電機(jī);8、固定座;9、透明觸摸顯示屏；1、控制盒；11、Z相液壓缸；12、龍門架；13、展示臺；14、真空吸盤；15、一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)；16、二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)；17、雙向氣缸；18、夾取臂；19、防滑墊;20、投射燈;21、置物槽;22、LED燈;23、固定槽;24、壓力傳感器;25、MCU控制器;26、PLC模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-2所示，一種可自動夾取展示物的展示裝置，包括托座(I)，所述托座(I)內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述托座(I)上表面設(shè)有凹槽(2)，所述凹槽(2)內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)展示單元，所述托座(I)上設(shè)有活動門形架，所述活動門形架上安裝可沿活動門形架橫梁長度方向運(yùn)動的運(yùn)動箱(3)，所述運(yùn)動箱(3)內(nèi)含有運(yùn)動箱X相移動電機(jī)(4)，所述托座(I)上設(shè)有置物架(5)，所述運(yùn)動箱上設(shè)有立柱(6)，所述立柱(6)上設(shè)有Y相驅(qū)動電機(jī)(7)，所述Y相驅(qū)動電機(jī)(7)伸縮端設(shè)有固定座(8)，所述固定座(8)上設(shè)有夾取單元，所述托座(I)上表面前端設(shè)有透明觸摸顯示屏(9)，所述托座(I)內(nèi)設(shè)有控制盒(10)，所述控制盒(10)分別與旋轉(zhuǎn)展示單元、活動門形架、運(yùn)動箱X相移動電機(jī)、夾取單元和透明觸摸顯示屏(9)電性連接;所述活動門形架是由設(shè)置在托座(I)內(nèi)部的Z相液壓缸(11)和與Z相液壓缸(11)固定連接的龍門架(12)兩部分構(gòu)成的；所述旋轉(zhuǎn)展示單元是由設(shè)置在凹槽(2)內(nèi)的展示臺(13)、設(shè)置在展示臺(13)上的真空吸盤(14)和設(shè)置在托座(I)內(nèi)，且驅(qū)動展示臺
(13)旋轉(zhuǎn)的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)共同構(gòu)成的;所述夾取單元是設(shè)置在固定座(8)上的二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)、設(shè)置在二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)伸縮端的雙向氣缸(17)、設(shè)置在雙向氣缸(17) —對活塞桿上的夾取臂(18)和設(shè)置在夾取臂(18)上的防滑墊(19)共同構(gòu)成的；所述托座(I)上設(shè)有投射燈(20);所述置物架(5)為縱截面是橫豎交叉的井字狀結(jié)構(gòu);所述置物架(5)的每個置物槽(21)內(nèi)上表面設(shè)有LED燈(22);所述置物架(5)的每個置物槽(21)內(nèi)下表面設(shè)有固定槽
(23);所述固定槽(23)內(nèi)設(shè)有壓力傳感器(24);所述控制盒(10)內(nèi)設(shè)有MCU控制器(25)和PLC模塊(26)，所述MCU控制器(25)分別與PLC模塊(26)、一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(I5)、二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)
(16)、Ζ相液壓缸(11)、Υ相驅(qū)動電機(jī)(7)、真空吸盤(14)、透明觸摸顯示屏(9)、投射燈(20)、LED燈(22)、多個壓力傳感器(24)和雙向氣缸(17)電性連接。
[0019]本技術(shù)方案的特點(diǎn)為，托座內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，托座上表面設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)展示單元，托座上設(shè)有活動門形架，活動門形架上安裝可沿活動門形架橫梁長度方向運(yùn)動的運(yùn)動箱，運(yùn)動箱內(nèi)含有運(yùn)動箱X相移動電機(jī)，托座上設(shè)有置物架，運(yùn)動箱上設(shè)有立柱，立柱上設(shè)有Y相驅(qū)動電機(jī)，Y相驅(qū)動電機(jī)伸縮端設(shè)有固定座，固定座上設(shè)有夾取單元，托座上表面前端設(shè)有透明觸摸顯示屏，托座內(nèi)設(shè)有控制盒，控制盒分別與旋轉(zhuǎn)展示單元、活動門形架、運(yùn)動箱X相移動電機(jī)、夾取單元和透明觸摸顯示屏電性連接，機(jī)械夾取展示品進(jìn)行精確更換，避免展示品損壞，提供展示品的詳細(xì)信息。
[0020]在本技術(shù)方案中，使用時，消費(fèi)者通過透明觸摸顯示屏選取自己想要了解的展示品，Z相液壓缸帶動龍門架在托座前后方向上移動，使龍門架靠近置物架，運(yùn)動箱沿龍門架橫梁方向運(yùn)動，立柱上的Y相驅(qū)動電機(jī)調(diào)節(jié)夾取單元在豎直方向上的位置，使夾取單元對準(zhǔn)放置意向展示品的置物槽，雙向氣缸工作帶動夾取臂夾緊展示品，夾取臂上的防滑墊可保證夾取的穩(wěn)固性，隨后Z相液壓缸帶動龍門架離開置物架，將展示品送至旋轉(zhuǎn)展示單元上方，Y相驅(qū)動電機(jī)運(yùn)動，使展示品慢慢靠近展示臺，直至展示臺上的真空吸盤固定住展示品，夾取單元離開展示品，展示臺由一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動，帶動展示品慢慢旋轉(zhuǎn)，使消費(fèi)者能全方位地了解展示品的相關(guān)信息，當(dāng)消費(fèi)者欲了解其他展示品時，夾取單元夾取展示臺上的展示品，將其送至相應(yīng)的置物槽內(nèi)，固定槽內(nèi)的壓力傳感器感知展示品的壓力，確保放置位置準(zhǔn)確穩(wěn)固，置物槽內(nèi)上表面的LED燈和托座上的投射燈可照亮展示品，利于消費(fèi)者對展示品的觀察和了解。
[0021]在本技術(shù)方案中，固定座上的二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)伸縮端的雙向氣缸、設(shè)置在雙向氣缸一對活塞桿上的夾取臂和設(shè)置在夾取臂上的防滑墊共同構(gòu)成了夾取單元，二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)和雙向氣缸的配合使夾取單元能靈活地夾取展示品，防滑墊的使用避免了夾取不牢固的情況出現(xiàn)，使展示品更換過程順利可靠。
[0022]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可自動夾取展示物的展示裝置，包括托座(I)，其特征在于，所述托座(I)內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述托座(I)上表面設(shè)有凹槽(2)，所述凹槽(2)內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)展示單元，所述托座(I)上設(shè)有活動門形架，所述活動門形架上安裝可沿活動門形架橫梁長度方向運(yùn)動的運(yùn)動箱(3)，所述運(yùn)動箱(3)內(nèi)含有運(yùn)動箱X相移動電機(jī)(4)，所述托座(I)上設(shè)有置物架(5)，所述運(yùn)動箱上設(shè)有立柱(6)，所述立柱(6)上設(shè)有Y相驅(qū)動電機(jī)(7)，所述Y相驅(qū)動電機(jī)(7)伸縮端設(shè)有固定座(8)，所述固定座(8)上設(shè)有夾取單元，所述托座(I)上表面前端設(shè)有透明觸摸顯示屏(9)，所述托座(I)內(nèi)設(shè)有控制盒(10)，所述控制盒(10)分別與旋轉(zhuǎn)展示單元、活動門形架、運(yùn)動箱X相移動電機(jī)、夾取單元和透明觸摸顯示屏(9)電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動夾取展示物的展示裝置，其特征在于，所述活動門形架是由設(shè)置在托座(I)內(nèi)部的Z相液壓缸(11)和與Z相液壓缸(11)固定連接的龍門架(12)兩部分構(gòu)成的。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動夾取展示物的展示裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)展示單元是由設(shè)置在凹槽(2)內(nèi)的展示臺(13)、設(shè)置在展示臺(13)上的真空吸盤(14)和設(shè)置在托座(I)內(nèi)，且驅(qū)動展示臺(13)旋轉(zhuǎn)的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)共同構(gòu)成的。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動夾取展示物的展示裝置，其特征在于，所述夾取單元是設(shè)置在固定座(8)上的二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)、設(shè)置在二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)伸縮端的雙向氣缸(17)、設(shè)置在雙向氣缸(17) —對活塞桿上的夾取臂(18)和設(shè)置在夾取臂(18)上的防滑墊(19)共同構(gòu)成的。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動夾取展示物的展示裝置，其特征在于，所述托座(I)上設(shè)有投射燈(20)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動夾取展示物的展示裝置，其特征在于，所述置物架(5)為縱截面是橫豎交叉的井字狀結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動夾取展示物的展示裝置，其特征在于，所述置物架(5)的每個置物槽(21)內(nèi)上表面設(shè)有LED燈(22)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動夾取展示物的展示裝置，其特征在于，所述置物架(5)的每個置物槽(21)內(nèi)下表面設(shè)有固定槽(23)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可自動夾取展示物的展示裝置，其特征在于，所述固定槽(23)內(nèi)設(shè)有壓力傳感器(24)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動夾取展示物的展示裝置，其特征在于，所述控制盒(1)內(nèi)設(shè)有MCU控制器(25)和PLC模塊(26)，所述MCU控制器(25)分別與PLC模塊(26)、一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)、二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)、Z相液壓缸(11)、Y相驅(qū)動電機(jī)(7)、真空吸盤(14)、透明觸摸顯示屏(9)、投射燈(20)、LED燈(22)、多個壓力傳感器(24)和雙向氣缸(17)電性連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可自動夾取展示物的展示裝置，包括托座，所述托座內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述托座上表面設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)展示單元，所述托座上設(shè)有活動門形架，所述活動門形架上安裝可沿活動門形架橫梁長度方向運(yùn)動的運(yùn)動箱，所述運(yùn)動箱內(nèi)含有運(yùn)動箱X相移動電機(jī)，所述托座上設(shè)有置物架，所述運(yùn)動箱上設(shè)有立柱，所述立柱上設(shè)有Y相驅(qū)動電機(jī)，所述Y相驅(qū)動電機(jī)伸縮端設(shè)有固定座，所述固定座上設(shè)有夾取單元，所述托座上表面前端設(shè)有透明觸摸顯示屏，所述托座內(nèi)設(shè)有控制盒，所述控制盒分別與旋轉(zhuǎn)展示單元、活動門形架、運(yùn)動箱X相移動電機(jī)、夾取單元和透明觸摸顯示屏電性連接。本實(shí)用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)。
【IPC分類】A47F3/02
【公開號】CN205251047
【申請?zhí)枴緾N201620047605
【發(fā)明人】劉漢佑
【申請人】劉漢佑
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年1月19日