一種蒸汽式擦窗機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及外幕墻自動清洗保潔應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種蒸汽式擦窗機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在外幕墻自動清洗保潔技術(shù)領(lǐng)域中，目前來說擦窗機器人清洗主機主要采用水濕潤滾筒，然后由滾筒在玻璃幕墻表面滾動實現(xiàn)對玻璃幕墻的清洗。其使用條件有一定限制，需設(shè)備貼牢玻璃幕墻表面，同時擦窗機器人需要跨越較大的玻璃橫向邊框時，滾筒無法實現(xiàn)對玻璃和橫框交接處的清洗工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種蒸汽式擦窗機器人，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種蒸汽式擦窗機器人，包括第一支架、第二支架、軌道、行走組件、吊繩、蒸汽擦窗組件和懸挑臂；所述蒸汽擦窗組件包括高壓水栗、加熱裝置、散熱風機、水箱和電控柜；
[0005]所述第一支架和第二支架設(shè)置在房屋屋頂上；所述軌道架設(shè)在第一支架和第二支架上端；所述行走組件底端的滑動輪設(shè)置在軌道上；所述懸挑臂固定在行走組件上；所述吊繩連接蒸汽擦窗組件和安裝在行走組件內(nèi)的卷揚機；所述行走組件內(nèi)安裝有與滑動輪連接的行走電機；
[0006]所述高壓水栗固定安裝在加熱裝置上端，且所述的高壓水栗與加熱裝置管線連接；所述加熱裝置與安裝在蒸汽擦窗組件內(nèi)部底端的水箱管線連接；所述高壓水栗的栗出管線上連接有霧化噴頭，霧化噴頭設(shè)置在加熱裝置一側(cè)；所述高壓水栗和加熱裝置均與電控柜電性連接。
[0007]進一步，所述散熱風機設(shè)置在加熱裝置一側(cè)，且與電控柜電性連接。
[0008]進一步，所述蒸汽擦窗組件和行走組件結(jié)合設(shè)置有一組或多組，且所述的擦窗組件和行走組件均與分控連接，最終接入中央監(jiān)控系統(tǒng)。
[0009]進一步，所述第一支架和第二支架底端均安裝有帶剎腳輪。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該蒸汽式擦窗機器人，通過高壓霧狀噴射帶一定溫度的清洗劑，通過一定壓力的清洗劑接觸幕墻外表面，將幕墻表面的污漬清洗干凈，擦窗機器人主體離建筑外表面可有一定距離，保證其能非常干凈的清洗幕墻玻璃與橫框連接處的位置。且保證擦窗機器人可快速跨越橫框，從而一方面更好的保證清洗無死角，同時也提高擦窗機器人跨越玻璃橫框的效率。整體結(jié)構(gòu)簡單，實用性強易于推廣。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的蒸汽擦窗組件內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實用新型的蒸汽擦窗組件側(cè)視圖；
[0014]圖4為本實用新型的蒸汽擦窗組件和行走組件結(jié)合為一組或多組與中央控制系統(tǒng)連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為本實用新型的設(shè)計原理簡圖；
[0016]附圖標記中:第一支架I ;第二支架2 ;軌道3 ;行走組件4 ;吊繩5 ;蒸汽擦窗組件6 ;高壓水栗61 ;加熱裝置62 ;散熱風機63 ;水箱64 ；電控柜65 ;懸挑臂7 ;滑動輪41 ;卷揚機43 ;帶剎腳輪11 ;玻璃B ;屋頂A0
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0018]請參閱圖1~ 5，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種蒸汽式擦窗機器人，包括第一支架1、第二支架2、軌道3、行走組件4、吊繩5、蒸汽擦窗組件6和懸挑臂7 ;所述蒸汽擦窗組件6包括高壓水栗61、加熱裝置62、散熱風機63、水箱64和電控柜65 ；
[0019]所述第一支架I和第二支架2設(shè)置在房屋屋頂A上；所述軌道3架設(shè)在第一支架I和第二支架2上端；所述行走組件4底端的滑動輪41設(shè)置在軌道3上；所述懸挑臂7固定在行走組件4上；所述吊繩5連接蒸汽擦窗組件6和安裝在行走組件4內(nèi)的卷揚機43 ；所述行走組件4內(nèi)安裝有與滑動輪41連接的行走電機42 ；
[0020]所述高壓水栗61固定安裝在加熱裝置62上端，且所述的高壓水栗61與加熱裝置62管線連接；所述加熱裝置62與安裝在蒸汽擦窗組件6內(nèi)部底端的水箱64管線連接；所述高壓水栗61的栗出管線上連接有霧化噴頭621，霧化噴頭621設(shè)置在加熱裝置62 —側(cè)；所述高壓水栗61和加熱裝置62均與電控柜65電性連接。
[0021]進一步，所述散熱風機63設(shè)置在加熱裝置62 —側(cè)，且與電控柜65電性連接。
[0022]進一步，所述蒸汽擦窗組件6和行走組件4結(jié)合設(shè)置有一組或多組，且所述的擦窗組件6和行走組件4均與分控連接，最終接入中央監(jiān)控系統(tǒng)。
[0023]進一步，所述第一支架I和第二支架2底端均安裝有帶剎腳輪11。
[0024]本實用新型的作用原理為:行走組件4在滑動輪41連接的行走電機42的作用下，進而可以實現(xiàn)沿著軌道進行行走的作用，卷揚機43通過吊繩帶動蒸汽擦窗組件6實現(xiàn)了蒸汽擦窗組件6的上下移動；行走組件4實現(xiàn)了蒸汽擦窗組件6左右移動，在蒸汽擦窗組件6內(nèi)部結(jié)構(gòu)模塊的作用下，高壓水栗將水箱中的水栗入在加熱裝置中，然后將加熱裝置中的熱水通過霧化噴頭621對玻璃B進行清洗。該擦窗機器人可離幕墻外表面一定距離，通過一定壓力噴射霧化的帶一定溫度的清洗劑快速實現(xiàn)幕墻外表面的清洗，其不但適用玻璃為主的外幕墻，同樣適用石材或者涂料為主的外幕墻。清洗效果更好，適用面更廣，同時效率也比傳統(tǒng)的擦窗機器人更高。
[0025]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種蒸汽式擦窗機器人，包括第一支架、第二支架、軌道、行走組件、吊繩、蒸汽擦窗組件和懸挑臂；蒸汽擦窗組件包括高壓水栗、加熱裝置、散熱風機、水箱和電控柜；其特征在于: 所述第一支架和第二支架設(shè)置在房屋屋頂上；所述軌道架設(shè)在第一支架和第二支架上端；所述行走組件底端的滑動輪設(shè)置在軌道上；所述懸挑臂固定在行走組件上；所述吊繩連接蒸汽擦窗組件和安裝在行走組件內(nèi)的卷揚機；所述行走組件內(nèi)安裝有與滑動輪連接的行走電機； 所述高壓水栗固定安裝在加熱裝置上端，且所述的高壓水栗與加熱裝置管線連接；所述加熱裝置與安裝在蒸汽擦窗組件內(nèi)部底端的水箱管線連接；所述高壓水栗的栗出管線上連接有霧化噴頭，霧化噴頭設(shè)置在加熱裝置一側(cè)；所述高壓水栗和加熱裝置均與電控柜電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蒸汽式擦窗機器人，其特征在于:所述散熱風機設(shè)置在加熱裝置一側(cè)，且與電控柜電性連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蒸汽式擦窗機器人，其特征在于:所述蒸汽擦窗組件和行走組件結(jié)合設(shè)置有一組或多組，且所述的擦窗組件和行走組件均與分控連接，最終接入中央監(jiān)控系統(tǒng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蒸汽式擦窗機器人，其特征在于:所述第一支架和第二支架底端均安裝有帶剎腳輪。
【專利摘要】本實用新型公開了一種蒸汽式擦窗機器人,包括第一支架、第二支架、軌道、行走組件、吊繩、蒸汽擦窗組件和懸挑臂；所述蒸汽擦窗組件包括高壓水泵、加熱裝置、散熱風機、水箱和電控柜；所述高壓水泵固定安裝在加熱裝置上端，且所述的高壓水泵與加熱裝置管線連接；所述加熱裝置與安裝在蒸汽擦窗組件內(nèi)部底端的水箱管線連接；所述高壓水泵的泵出管線上連接有霧化噴頭，霧化噴頭設(shè)置在加熱裝置一側(cè)；所述高壓水泵和加熱裝置均與電控柜電性連接。該蒸汽式擦窗機器人，通過高壓霧狀噴射帶一定溫度的清洗劑，通過一定壓力的清洗劑接觸幕墻外表面，將幕墻表面的污漬清洗干凈，一方面更好的保證清洗無死角，同時也提高擦窗機器人跨越玻璃橫框的效率。
【IPC分類】A47L1/02
【公開號】CN205322235
【申請?zhí)枴緾N201520773727
【發(fā)明人】王海, 周煜翔
【申請人】王海
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年10月8日