一種擦玻璃機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種擦玻璃機(jī)器人，包括吸附裝置、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)桿、伸縮裝置、伸縮桿、減速電機(jī)、清潔單元、控制單元和壓力傳感器，所述吸附裝置上端設(shè)有控制單元，所述控制單元上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿頂端設(shè)有伸縮裝置，所述伸縮裝置側(cè)部設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿端部設(shè)有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)下端輸出軸連接清潔單元，所述減速電機(jī)側(cè)部設(shè)有壓力傳感器，所述控制單元分別連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)、伸縮裝置和壓力傳感器。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，擦洗速度快，危險性低，工作效率高。
【專利說明】
一種擦玻璃機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種擦玻璃機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著建筑行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的建筑上開始使用玻璃幕墻，不僅其具有美觀的效果，而且還具有遮陽保護(hù)作用。但是，現(xiàn)有的幕墻玻璃需要對其定期清洗，而現(xiàn)有的清洗方式一般為人工進(jìn)行清洗，不僅清洗作業(yè)復(fù)雜繁瑣，而且清洗速度慢，危險性高，無形中增加了勞動力成本。
[0003]因此，由于現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的技術(shù)缺陷，是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的為提供一種擦玻璃機(jī)器人，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的玻璃擦洗不方便，危險性高的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種擦玻璃機(jī)器人，包括吸附裝置、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)桿、伸縮裝置、伸縮桿、減速電機(jī)、清潔單元、控制單元和壓力傳感器，所述吸附裝置上端設(shè)有控制單元，所述控制單元上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿頂端設(shè)有伸縮裝置，所述伸縮裝置側(cè)部設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿端部設(shè)有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)下端輸出軸連接清潔單元，所述減速電機(jī)側(cè)部設(shè)有壓力傳感器，所述控制單元分別連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)、伸縮裝置和壓力傳感器。
[0007]優(yōu)選的，所述吸附裝置為吸盤。
[0008]優(yōu)選的，所述清潔單元為抹布。
[0009]本實用新型的有益之處在于:通過設(shè)置一個自動擦洗玻璃的機(jī)器人，能夠方便的定位在一定面積的區(qū)域內(nèi)，對玻璃面進(jìn)行清洗，不僅提高了清洗速率，而且降低了擦洗的危險性。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，擦洗速度快，危險性低，工作效率高。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中:I吸附裝置;2旋轉(zhuǎn)電機(jī);3旋轉(zhuǎn)桿;4伸縮裝置;5伸縮桿;6減速電機(jī);7清潔單元;8控制單元;9壓力傳感器。
【具體實施方式】
[0013]本實用新型提供了一種擦玻璃機(jī)器人，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，擦洗速度快，危險性低，工作效率高。
[0014]下面結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚和詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0015]如圖1所示的一種擦玻璃機(jī)器人，包括吸附裝置1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、旋轉(zhuǎn)桿3、伸縮裝置
4、伸縮桿5、減速電機(jī)6、清潔單元7、控制單元8和壓力傳感器9，所述吸附裝置I上端設(shè)有控制單元8，所述控制單元8上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)2，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)2頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿3，所述旋轉(zhuǎn)桿3頂端設(shè)有伸縮裝置4，所述伸縮裝置4側(cè)部設(shè)有伸縮桿5，所述伸縮桿5端部設(shè)有減速電機(jī)6，所述減速電機(jī)6下端輸出軸連接清潔單元7，所述減速電機(jī)6側(cè)部設(shè)有壓力傳感器9，所述控制單元8分別連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、伸縮裝置4和壓力傳感器9。
[0016]更進(jìn)一步的，所述吸附裝置I為吸盤。
[0017]更進(jìn)一步的，所述清潔單元7為抹布。
[0018]本實用新型使用過程為:將吸附裝置I吸附在玻璃上，通過控制單元8控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)2帶動伸縮裝置4進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，伸縮裝置4帶動減速電機(jī)6進(jìn)行位置變化，減速電機(jī)6帶動清潔單元7進(jìn)行清潔作業(yè)，從而實現(xiàn)其區(qū)域范圍內(nèi)的清洗工作，壓力傳感器9與邊緣接觸后，能夠?qū)毫π盘杺魉徒o控制單元8，通過控制單元8控制伸縮裝置4進(jìn)行伸縮作用，帶動減速電機(jī)6靠近吸附裝置I。當(dāng)一個區(qū)域完成清潔后，再將此裝置移位到另一區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。
[0019]本實用新型在使用時，通過設(shè)置一個自動擦洗玻璃的機(jī)器人，能夠方便的定位在一定面積的區(qū)域內(nèi)，對玻璃面進(jìn)行清洗，不僅提高了清洗速率，而且降低了擦洗的危險性。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，擦洗速度快，危險性低，工作效率高。
[0020]本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點(diǎn)說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0021]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種擦玻璃機(jī)器人，其特征在于:包括吸附裝置、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)桿、伸縮裝置、伸縮桿、減速電機(jī)、清潔單元、控制單元和壓力傳感器，所述吸附裝置上端設(shè)有控制單元，所述控制單元上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿頂端設(shè)有伸縮裝置，所述伸縮裝置側(cè)部設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿端部設(shè)有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)下端輸出軸連接清潔單元，所述減速電機(jī)側(cè)部設(shè)有壓力傳感器，所述控制單元分別連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)、伸縮裝置和壓力傳感器。2.如權(quán)利要求1所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于:所述吸附裝置為吸盤。3.如權(quán)利要求1所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于:所述清潔單元為抹布。
【文檔編號】A47L1/02GK205433586SQ201521144807
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】莊海霞
【申請人】天津禹汀科技有限公司