自動(dòng)尋人椅的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)尋人椅，包括椅面，椅面下設(shè)有三根支撐滑軌，支撐滑軌穿過(guò)中央控制器連接圓環(huán)底座；所述支撐滑軌上連接有電機(jī)，電機(jī)固定在中央控制器內(nèi)，隨中央控制器一起沿支撐滑軌上下移動(dòng)；所述中央控制器內(nèi)設(shè)有藍(lán)牙定位模塊，藍(lán)牙定位模塊終端連接有單片機(jī)和電源；所述中央控制器外圍設(shè)有紅外避障模塊；所述中央控制器下端裝有三個(gè)輪子。該裝置設(shè)計(jì)巧妙，制作簡(jiǎn)單，運(yùn)用方便，可廣泛使用于普通家庭。
【專利說(shuō)明】
自動(dòng)尋人椅
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)尋人椅。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)實(shí)生活中，人們要經(jīng)常將椅子搬來(lái)搬去，倘若家里很寬敞，搬來(lái)搬去就會(huì)使人覺(jué)得很累，這無(wú)形中浪費(fèi)了很多時(shí)間和精力，同時(shí)也降低了椅子的壽命。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，有許多能夠行走的機(jī)器人，卻無(wú)法做到自動(dòng)尋人。
[0004]基于以上原因，需要一種能夠自行鎖定人，并且能夠自行移動(dòng)，造價(jià)成本低，使用方便的椅子，進(jìn)而解放人的雙手。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)尋人椅，能靈活移動(dòng)，自行鎖定使用者。
[0006]所述自動(dòng)尋人椅，包括椅面，椅面下設(shè)有三根支撐滑軌，支撐滑軌穿過(guò)中央控制器連接圓環(huán)底座;所述支撐滑軌上連接有電機(jī)，電機(jī)固定在中央控制器內(nèi)，隨中央控制器一起沿支撐滑軌上下移動(dòng);所述中央控制器內(nèi)設(shè)有藍(lán)牙定位模塊，藍(lán)牙定位模塊終端連接有單片機(jī)和電源;所述中央控制器外圍設(shè)有紅外避障模塊;所述中央控制器下端裝有三個(gè)輪子。
[0007]所述自動(dòng)尋人椅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制中央控制器上下滑動(dòng)，同時(shí)定位使用者的位置，控制輪子靈活移動(dòng)，可廣泛使用于普通家庭。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0010]圖中:1-椅面，2-中央控制器，3-支撐滑軌，4-圓環(huán)底座，5-電機(jī)，6-輪子，7_電源，8-單片機(jī)，9-紅外避障模塊，10-藍(lán)牙定位模塊。
[0011]如圖所示，一種自動(dòng)尋人椅，包括椅面I，椅面I下設(shè)有三根支撐滑軌3，支撐滑軌3穿過(guò)中央控制器2，連接圓環(huán)底座4。支撐滑軌3上連接有電機(jī)5的齒輪，電機(jī)5固定在中央控制器2內(nèi)。
[0012]所述中央控制器2中含有藍(lán)牙定位模塊10，藍(lán)牙定位模塊10終端連接有單片機(jī)8和電源7，能夠接收并定位使用者手機(jī)發(fā)出的信號(hào)。所述中央控制器2外圍設(shè)有紅外避障模塊9，能夠檢測(cè)周圍環(huán)境。所述中央控制器2下端裝有三個(gè)輪子6，能夠通過(guò)單片機(jī)8的控制自由改變轉(zhuǎn)向和速度。所述單片機(jī)8能夠控制所述自動(dòng)尋人椅整體的全自動(dòng)協(xié)調(diào)工作。
[0013]所述單片機(jī)8的型號(hào)為STM32;所述支撐滑軌3上連接的電機(jī)5通過(guò)單片機(jī)8給出的PWM信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]通過(guò)電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制中央控制器2的上下移動(dòng)，不工作時(shí)，電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)使中央控制器2移動(dòng)到最高點(diǎn)；工作時(shí)，電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)使中央控制器2移動(dòng)到最低點(diǎn)，方便輪子6落地。藍(lán)牙定位模塊10接收手機(jī)信號(hào)定位使用者所在位置，紅外避障模塊9通過(guò)檢測(cè)周圍環(huán)境進(jìn)而更好的避開(kāi)周圍障礙物，從而自行走到使用者旁邊。三個(gè)輪子6在單片機(jī)8控制下能夠自由改變轉(zhuǎn)向和速度，從而靈活的走到使用者旁邊。單片機(jī)8能夠控制所述自動(dòng)尋人椅進(jìn)行全自動(dòng)協(xié)調(diào)工作。該裝置設(shè)計(jì)巧妙，制作簡(jiǎn)單，運(yùn)用方便，可廣泛使用于普通家庭。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)尋人椅，包括椅面，其特征在于:所述椅面下設(shè)有三根支撐滑軌，支撐滑軌穿過(guò)中央控制器連接圓環(huán)底座;所述支撐滑軌上連接有電機(jī)，電機(jī)固定在中央控制器內(nèi)，隨中央控制器一起沿支撐滑軌上下移動(dòng);所述中央控制器內(nèi)設(shè)有藍(lán)牙定位模塊，藍(lán)牙定位模塊終端連接有單片機(jī)和電源;所述中央控制器外圍設(shè)有紅外避障模塊;所述中央控制器下端裝有三個(gè)輪子。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)尋人椅，其特征在于:所述單片機(jī)的型號(hào)為STM32。
【文檔編號(hào)】A47C7/62GK205457425SQ201620204820
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月17日
【發(fā)明人】劉瀟
【申請(qǐng)人】南京工程學(xué)院