一種家用清灰設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種家庭清灰設備，包括頂蓋、底座、表盤、電機、車輪、電池組、單片機模塊和海綿塊，所述頂蓋上固連表盤，表盤上安裝若干個按鈕，按鈕與單片機模塊電連接；所述頂蓋安裝若干個紅外傳感器，傳感器與單片機模塊電連接；所述底座上安裝單片機模塊、電池組和電機，單片機模塊與電機電連接；所述電機與車輪固連，電機固定在底座上，底座上設有方形通孔，車輪穿過方形通孔安裝；所述海綿塊安裝在底座的底部，海綿塊與底座采用粘扣式連接。本實用新型通過單片機控制清潔的路徑，提供按鈕供人工控制清潔時間，可實現設備自動清潔與充電，整個過程由單片機程序控制，人工干預低，也可以切換為手動模式，能快速清潔家庭地板。
【專利說明】
一種家用清灰設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及地板清潔的技術領域，特別是家庭地板清灰設備的技術領域?！尽颈尘凹夹g】】
[0002]近些年來，人們的生活節(jié)奏越來越快，房屋購買后，基本只有下班時間會呆在家里，家里的清潔工作一直是個難題。家庭地面的清潔是一項乏味的重復性動作，卻對整個家庭的環(huán)境有較大影響。隨著家庭勞動時間的減少，清潔工作的時間越加稀少，機器換人的作用越來越明顯。
[0003]現有的智能掃把、吸塵器等設備解決了清潔的難題，人工只需要投入較少時間和精力，就可以清理家庭地板。家庭地板上灰塵較多的地方往往是角落、床底、沙發(fā)下，清潔設備不容易夠得到，而且人們也希望能有一款智能設備自動完成清潔的工作。研發(fā)一款能夠自動清灰的設備，在主人不在家時，也能啟動工作，清理家庭地面灰塵，在設備沒電時，設備能夠自行前往充電口充電，做到徹底解放清潔人員的雙手。
【【實用新型內容】】
[0004]本實用新型的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種家庭清灰設備，能夠按照程序設定，完成家庭地板全覆蓋清灰，在設備電量不足時，能自行充電。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提出了一種家庭清灰設備，包括頂蓋、底座、表盤、電機、車輪、電池組、單片機模塊和海綿塊，所述頂蓋上固連表盤，表盤上安裝若干個按鈕，按鈕與單片機模塊電連接;所述頂蓋安裝若干個紅外傳感器，傳感器與單片機模塊電連接；所述底座上安裝單片機模塊、電池組和電機，單片機模塊與電機電連接;所述電機與車輪固連，電機固定在底座上，底座上設有方形通孔，車輪穿過方形通孔安裝;所述海綿塊安裝在底座的底部，海綿塊與底座采用粘扣式連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述表盤上安裝有按鈕，按鈕數量為四個，按鈕依次為模式按鈕、充電按鈕、開始按鈕、停止按鈕。
[0007]作為優(yōu)選，所述頂蓋上安裝有紅外傳感器，紅外傳感器數量為五個，紅外傳感器分別安裝在頂蓋的前端、兩側和后端，紅外傳感器依次為第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、第五傳感器。
[0008]作為優(yōu)選，所述頂蓋與底座采用卡扣式連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述電機、車輪安裝在底座上，電機、車輪的數量各為四個。
[0010]作為優(yōu)選，所述電池組上安裝有充電插頭，充電插頭與外部的充電插座配合連接。
[0011]本實用新型的有益效果:本實用新型通過單片機控制清潔的路徑，提供按鈕供人工控制清潔時間，可實現設備自動清潔與充電;通過在單片機中加入不同的程序，可讓設備具有不同的工作模式，能夠滿足不同的清潔需求;整個過程由單片機程序控制，實現高效、快速的運轉，實現機械自動完成的目標，人工干預低，也可以切換為手動模式，能快速清潔家庭地板。
[0012]本實用新型的特征及優(yōu)點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。
【【附圖說明】】
[0013]圖1是本實用新型一種家用清灰設備的立體示意圖；
[0014]圖2是本實用新型一種家用清灰設備的內部結構圖；
[0015]圖3是本實用新型一種家用清灰設備的俯視圖；
[0016]圖4是本實用新型一種家用清灰設備的仰視圖；
[0017]圖5是本實用新型一種家用清灰設備的插座示意圖。
[0018]圖中:1_頂蓋、2-底座、3-表盤、4-模式按鈕、5-充電按鈕、6-開始按鈕、7-停止按鈕、8-充電插頭、9-電機、10-車輪、11-電池組、12-單片機模塊、13-第一傳感器、14-第二傳感器、15-第三傳感器、16-第四傳感器、17-第五傳感器、18-海綿塊、19-充電插座。
【【具體實施方式】】
[0019]參閱圖1?圖5，包括頂蓋1、底座2、表盤3、電機9、車輪10、電池組11、單片機模塊12和海綿塊18，所述頂蓋I上固連表盤3，表盤3上安裝若干個按鈕，按鈕與單片機模塊12電連接;所述頂蓋I安裝若干個紅外傳感器，傳感器與單片機模塊12電連接;所述底座2上安裝單片機模塊12、電池組11和電機9，單片機模塊12與電機9電連接;所述電機9與車輪1固連，電機9固定在底座2上，底座2上設有方形通孔，車輪10穿過方形通孔安裝;所述海綿塊18安裝在底座2的底部，海綿塊18與底座2采用粘扣式連接。所述表盤3上安裝有按鈕，按鈕數量為四個，按鈕依次為模式按鈕4、充電按鈕5、開始按鈕6、停止按鈕7。所述頂蓋I上安裝有紅外傳感器，紅外傳感器數量為五個，紅外傳感器分別安裝在頂蓋的前端、兩側和后端，紅外傳感器依次為第一傳感器13、第二傳感器14、第三傳感器15、第四傳感器16、第五傳感器17。所述頂蓋I與底座2采用卡扣式連接。所述電機9、車輪10安裝在底座2上，電機9、車輪10的數量各為四個。所述電池組11上安裝有充電插頭8，充電插頭8與外部的充電插座19配合連接。
[0020]本實用新型工作過程:
[0021]本實用新型一種家用清灰設備在工作過程中，先由設備擁有者打開頂蓋I，將清灰軌跡的程序導入到單片機模塊12中，相關程序可由有編程經驗的人員提供。然后合上頂蓋I，按下開始按鈕6，設備啟動。再按下模式按鈕4，可依次切換為按程序路徑行駛、原地打轉、直線來回行駛，不同模式可滿足不同的地面清潔要求。設備運行后，將按選定的軌跡一定，五個紅外傳感器開始工作，對四周的障礙物進行探測。當運行路徑上檢測到障礙物時，單片機模塊臨時采用自由行駛模式，從障礙物一側繞過，并在程序中記錄運動的路徑和時間。繞過障礙物后，設備進行計算處理，選擇最短路徑回到預先設定的軌道上，繼續(xù)工作。當電池組11電量低于5%時，單片機會記錄當前位置，強制啟動返回程序，沿最短路徑回到充電位置，配合紅外傳感器，準確將充電插頭8接入充電插座19，充滿后回到記錄的位置繼續(xù)工作。人工也可按充電按鈕，設備將返回充電。設備在沿軌跡運行一次后將返回充電，并停止繼續(xù)清灰工作。通過程序設定和模式按鈕4選擇，可設定為每隔一段時間自動清灰一次，或定時清灰。在運行中，人工可按停止按鈕7，設備將停止工作。底部的海綿塊18與底座2采用粘扣連接，方便更換?；覊m較多時，可先用浸水的海綿塊18擦洗一次，再換用干燥的海綿塊18清潔一次。
[0022]本實用新型，通過單片機控制清潔的路徑，提供按鈕供人工控制清潔時間，可實現設備自動清潔與充電;通過在單片機中加入不同的程序，可讓設備具有不同的工作模式，能夠滿足不同的清潔需求;整個過程由單片機程序控制，實現高效、快速的運轉，實現機械自動完成的目標，人工干預低，也可以切換為手動模式，能快速清潔家庭地板。
[0023]上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新型簡單變換后的方案均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種家用清灰設備，其特征在于:包括頂蓋(I)、底座(2)、表盤(3)、電機(9)、車輪(10)、電池組(11)、單片機模塊(12)和海綿塊(18)，所述頂蓋(I)上固連表盤(3)，表盤(3)上安裝若干個按鈕，按鈕與單片機模塊(12)電連接;所述頂蓋(I)安裝若干個紅外傳感器，傳感器與單片機模塊(12)電連接;所述底座(2)上安裝單片機模塊(12)、電池組(11)和電機(9)，單片機模塊(12)與電機(9)電連接;所述電機(9)與車輪(10)固連，電機(9)固定在底座(2)上，底座(2)上設有方形通孔，車輪(10)穿過方形通孔安裝;所述海綿塊(18)安裝在底座(2)的底部，海綿塊(18)與底座(2)采用粘扣式連接。2.如權利要求1所述的一種家用清灰設備，其特征在于:所述表盤(3)上安裝有按鈕，按鈕數量為四個，按鈕依次為模式按鈕(4)、充電按鈕(5)、開始按鈕(6)、停止按鈕(7)。3.如權利要求1所述的一種家用清灰設備，其特征在于:所述頂蓋(I)上安裝有紅外傳感器，紅外傳感器數量為五個，紅外傳感器分別安裝在頂蓋的前端、兩側和后端，紅外傳感器依次為第一傳感器(13)、第二傳感器(14)、第三傳感器(15)、第四傳感器(16)、第五傳感器(17)。4.如權利要求1所述的一種家用清灰設備，其特征在于:所述頂蓋(I)與底座(2)采用卡扣式連接。5.如權利要求1所述的一種家用清灰設備，其特征在于:所述電機(9)、車輪(10)安裝在底座(2)上，電機(9)、車輪(10)的數量各為四個。6.如權利要求1所述的一種家用清灰設備，其特征在于:所述電池組(11)上安裝有充電插頭(8)，充電插頭(8)與外部的充電插座(19)配合連接。
【文檔編號】A47L11/24GK205493724SQ201521036329
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年12月12日
【發(fā)明人】楊海霞, 黃紅林
【申請人】黃紅林