自轉(zhuǎn)平移門的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了自轉(zhuǎn)平移門，包括門框，門框設(shè)有上橫梁，上橫梁設(shè)有滑軌，滑軌設(shè)有適配的滑塊，滑軌的下方設(shè)有門扇，滑塊和門扇之間鉸接有轉(zhuǎn)軸；在上橫梁設(shè)有齒條、同步驅(qū)動輪和同步從動輪，同步驅(qū)動輪設(shè)有伺服電機(jī)，同步驅(qū)動輪和同步從動輪相對應(yīng)并環(huán)繞有同步帶；滑塊設(shè)有減速裝置，減速裝置與同步帶的上帶或下帶固定連接，減速裝置的下方設(shè)有輸出軸，減速裝置后方設(shè)有輸入軸，輸出軸與門扇上端固定，輸入軸設(shè)有齒輪，齒輪與齒條嚙合，門框的下方設(shè)有下橫梁，下橫梁設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽與滑軌相對應(yīng)，門扇的下方設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸與輸出軸為同軸，導(dǎo)向軸的下方設(shè)有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪位于導(dǎo)向槽內(nèi)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，結(jié)構(gòu)緊湊，門口空間利用好。
【專利說明】
自轉(zhuǎn)平移門
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及平移門，尤其涉及自轉(zhuǎn)平移門。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)走廊或者比較狹窄通道需要安裝自動門，同時又要求自動門門口尺寸盡最大限度的開啟時，只能安裝傳統(tǒng)的90度平開門，這種門是以門軸為中心向里或者向外90度開啟，這種90度開啟方式不管是往里開啟還是往外開啟，門體所走過的區(qū)域占用門口空間大，而且也給經(jīng)過門口的行人帶來很大的安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種結(jié)構(gòu)新穎，使用方便的自轉(zhuǎn)平移門。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:第一種自轉(zhuǎn)平移門，包括門框，門框設(shè)有上橫梁，上橫梁設(shè)有滑軌，滑軌設(shè)有適配的滑塊，滑軌的下方設(shè)有門扇，滑塊和門扇之間鉸接有轉(zhuǎn)軸。
[0005]作為對第自轉(zhuǎn)平移門的改進(jìn)，上述門框的下方設(shè)有下橫梁，下橫梁設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽與滑軌上下對應(yīng)，門扇的下方設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸與轉(zhuǎn)軸為同軸，導(dǎo)向軸的下方設(shè)有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪位于導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0006]第二種自轉(zhuǎn)平移門，包括門框，門框設(shè)有上橫梁，上橫梁設(shè)有滑軌，滑軌設(shè)有適配的滑塊，滑塊的下方設(shè)有門扇，所述上橫梁設(shè)有齒條、同步驅(qū)動輪和同步從動輪，同步驅(qū)動輪設(shè)有伺服電機(jī)，同步驅(qū)動輪和同步從動輪相對應(yīng)并環(huán)繞有同步帶;滑塊設(shè)有減速裝置，減速裝置與同步帶的上帶或下帶固定連接，減速裝置的下方設(shè)有輸出軸，減速裝置的后方設(shè)有輸入軸，輸出軸與門扇的上端固定，輸入軸設(shè)有齒輪，齒輪與齒條相嚙合。
[0007]作為對第二種自轉(zhuǎn)平移門的改進(jìn)，門框的下方設(shè)有下橫梁，下橫梁設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽與滑軌上下對應(yīng)，門扇的下方設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸與輸出軸為同軸，導(dǎo)向軸的下方設(shè)有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪位于導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0008]第三種自轉(zhuǎn)平移門，包括門框，門框設(shè)有上橫梁，上橫梁設(shè)有滑軌，滑軌裝有適配的左滑塊和右滑塊，左滑塊的下方設(shè)有左門扇，右滑塊的下方設(shè)有右門扇；左滑塊和左丨?扇之間鉸接有第I轉(zhuǎn)軸，右滑塊和右門扇之間鉸接有第2轉(zhuǎn)軸。
[0009]作為對第三種自轉(zhuǎn)平移門的改進(jìn)，所述門框的下方設(shè)有下橫梁，下橫梁設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽與滑軌上下對應(yīng)，左門扇的下方設(shè)有第I導(dǎo)向軸，第I導(dǎo)向軸的下方設(shè)有第I導(dǎo)向輪，第I導(dǎo)向軸與第I轉(zhuǎn)軸同軸；右門扇的下方設(shè)有第2導(dǎo)向軸，第2導(dǎo)向軸的下方設(shè)有第2導(dǎo)向輪，第2導(dǎo)向軸與第2轉(zhuǎn)軸同軸，第I導(dǎo)向輪和第2導(dǎo)向輪位于導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0010]第四種自轉(zhuǎn)平移門，包括門框，門框設(shè)有上橫梁，上橫梁設(shè)有滑軌，滑軌裝有適配的左滑塊和右滑塊，左滑塊的下方設(shè)有左門扇，右滑塊的下方設(shè)有右門扇;所述上橫梁設(shè)有第I齒條、第2齒條、同步驅(qū)動輪和同步從動輪，同步驅(qū)動輪設(shè)有伺服電機(jī)，第I齒條、同步驅(qū)動輪位于上橫梁的左端，第2齒條、同步從動輪位于上橫梁的右端，同步驅(qū)動輪和同步從動輪相對應(yīng)并環(huán)繞有同步帶；左滑塊設(shè)有第I減速裝置，右滑塊設(shè)有第2減速裝置，第I減速裝置與同步帶的上帶固定連接，第2減速裝置與同步帶的下帶固定連接，第I減速裝置的下方設(shè)有第I輸出軸，第I減速裝置的后方設(shè)有第I輸入軸，第2減速裝置的下方設(shè)有第2輸出軸，第2減速裝置的后方設(shè)有第2輸入軸，第I輸出軸與左門扇的上端固定，第2輸出軸與右門扇的上端固定，第I輸入軸設(shè)有第I齒輪，第I齒輪與第I齒條相嚙合，第2輸入軸設(shè)有第2齒輪，第2齒輪與第2齒條相嚙合。
[0011]作為對第四種自轉(zhuǎn)平移門的改進(jìn)，門框的下方設(shè)有下橫梁，下橫梁設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽與滑軌上下對應(yīng)，左門扇的下方設(shè)有第I導(dǎo)向軸，第I導(dǎo)向軸的下方設(shè)有第I導(dǎo)向輪，第I導(dǎo)向軸與第I輸出軸同軸;右門扇的下方設(shè)有第2導(dǎo)向軸，第2導(dǎo)向軸的下方設(shè)有第2導(dǎo)向輪，第2導(dǎo)向軸與第2輸出軸同軸，第I導(dǎo)向輪和第2導(dǎo)向輪位于導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0012]上述第I減速裝置和第2減速裝置包括第I殼體，第I殼體的內(nèi)腔設(shè)有嚙合的渦輪和蝸桿，蝸桿的第I同軸輸入軸作為所述第I輸入軸或第2輸入軸，渦輪的第I同軸輸出軸作為第I輸出軸或第2輸出軸。
[0013]上述第I減速裝置和第2減速裝置包括第2殼體，第2殼體內(nèi)腔設(shè)有嚙合的第3齒輪和第4齒輪，第3齒輪的直徑大于第4齒輪的直徑，第4齒輪的第2同軸輸入軸作為所述第I輸入軸或第2輸入軸;第3齒輪的第2同軸輸出軸作為所述第I輸出軸或第2輸出軸。
[0014]本實(shí)用新型的技術(shù)效果是:本實(shí)用新型第一種自轉(zhuǎn)平移門為手動自轉(zhuǎn)平移門，包括門框，門框設(shè)有上橫梁，上橫梁設(shè)有滑軌，滑軌設(shè)有適配的滑塊，滑塊可以沿著滑軌直線移動，滑塊的下方設(shè)有I個門扇，滑塊和門扇之間鉸接有轉(zhuǎn)軸，該自轉(zhuǎn)平移門關(guān)閉狀態(tài)時，此時轉(zhuǎn)軸位于上橫梁的中間，門扇與門框平行；當(dāng)該自轉(zhuǎn)平移門逐漸打開時，滑塊帶著轉(zhuǎn)軸沿滑軌向上橫梁的一端(上橫梁的左端或右端)移動，滑塊移動的同時，門扇繞著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；當(dāng)滑塊帶著轉(zhuǎn)軸移到上橫梁的一端時，此時門扇旋轉(zhuǎn)90度，門扇與門框垂直，自轉(zhuǎn)平移門完全打開;該自轉(zhuǎn)平移門關(guān)閉時，滑塊帶著轉(zhuǎn)軸沿滑軌向上橫梁的中間方向移動，滑塊移動的同時，門扇繞著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)滑塊帶著轉(zhuǎn)軸移到上橫梁的中間時，此時門扇旋轉(zhuǎn)90度，門扇與門框平行，自轉(zhuǎn)平移門完全關(guān)閉。門扇的下方設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的下方設(shè)有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪位于下橫梁設(shè)有導(dǎo)向槽內(nèi)，使門扇在移動旋轉(zhuǎn)時，保持門扇上下聯(lián)動，使自轉(zhuǎn)平移門開閉自如。
[0015]本實(shí)用新型第二種自轉(zhuǎn)平移門為機(jī)械自動門，是在第自轉(zhuǎn)平移門的基礎(chǔ)上，在上橫梁設(shè)有齒條、同步驅(qū)動輪和同步從動輪，同步驅(qū)動輪設(shè)有伺服電機(jī)，同步驅(qū)動輪和同步從動輪相對應(yīng)并環(huán)繞有同步帶;滑塊設(shè)有減速裝置，減速裝置與同步帶的上帶或下帶固定連接，減速裝置的下方設(shè)有輸出軸，減速裝置的后方設(shè)有輸入軸，輸出軸與門扇的上端固定，輸入軸設(shè)有齒輪，齒輪與齒條相嚙合，門扇關(guān)閉開啟由伺服電機(jī)驅(qū)動。當(dāng)伺服電機(jī)工作時，同步驅(qū)動輪帶動同步帶的上帶和下帶移動，上帶或下帶帶動減速裝置移動，減速裝置帶動門扇移動，由于齒條固定，從而齒輪通過輸入軸帶動輸出軸旋轉(zhuǎn)，從而輸出軸帶動門扇旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)門扇邊移動和邊旋轉(zhuǎn)的作用，實(shí)現(xiàn)門扇的開合和關(guān)閉。
[0016]本實(shí)用新型第三種自轉(zhuǎn)平移門是在第一種自轉(zhuǎn)平移門的基礎(chǔ)上的設(shè)有兩個門扇(左門扇和右門扇)的手動自轉(zhuǎn)平移門，該自轉(zhuǎn)平移門設(shè)有左滑塊和右滑塊，左滑塊的下方設(shè)有左門扇，右滑塊的下方設(shè)有右門扇；左滑塊和左門扇之間I父接有第I轉(zhuǎn)軸，右滑塊和右門扇之間鉸接有第2轉(zhuǎn)軸。當(dāng)左門扇和右門扇都平行于門框時，自轉(zhuǎn)平移門處于完全關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)左門扇和右門扇都垂直于門框時，自轉(zhuǎn)平移門處于完全打開狀態(tài)，自轉(zhuǎn)平移門由關(guān)閉狀態(tài)向打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變時，左門扇向左側(cè)移動并旋轉(zhuǎn)，右門扇向右側(cè)移動并旋轉(zhuǎn)；自轉(zhuǎn)平移門由打開狀態(tài)向關(guān)閉狀態(tài)轉(zhuǎn)變時，左門扇向中間移動并旋轉(zhuǎn)，右門扇向中間移動并旋轉(zhuǎn)。
[0017]本實(shí)用新型第四種自轉(zhuǎn)平移門是在第三種自轉(zhuǎn)平移門的基礎(chǔ)上，在上橫梁設(shè)有第I齒條、第2齒條、同步驅(qū)動輪和同步從動輪，同步驅(qū)動輪設(shè)有伺服電機(jī)，第I齒條、同步驅(qū)動輪位于上橫梁的左端，第2齒條、同步從動輪位于上橫梁的右端，同步驅(qū)動輪和同步從動輪相對應(yīng)并環(huán)繞有同步帶；左滑塊設(shè)有第I減速裝置，右滑塊設(shè)有第2減速裝置，第I減速裝置與同步帶的上帶固定連接，第2減速裝置與同步帶的下帶固定連接，第I減速裝置的下方設(shè)有第I輸出軸，第I減速裝置的后方設(shè)有第I輸入軸，第2減速裝置的下方設(shè)有第2輸出軸，第2減速裝置的后方設(shè)有第2輸入軸，第I輸出軸與左門扇的上端固定，第2輸出軸與右門扇的上端固定，第I輸入軸設(shè)有第I齒輪，第I齒輪與第I齒條相嚙合，第2輸入軸設(shè)有第2齒輪，第2齒輪與第2齒條相嚙合。門扇關(guān)閉開啟由伺服電機(jī)驅(qū)動。當(dāng)伺服電機(jī)工作時，同步驅(qū)動輪帶動同步帶的上帶和下帶移動，而且上帶和下帶分別向相反方向移動，上帶帶動第I減速裝置移動，下帶帶動第2減速裝置移動，第I減速裝置帶動左門扇移動，第2減速裝置帶動右門扇移動，由于第I齒條和第2齒條固定，從而第I齒輪通過第I輸入軸帶動左門扇旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)左門扇邊移動邊旋轉(zhuǎn)，第2齒輪通過第2輸入軸帶動右門扇旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)右門扇邊移動和邊旋轉(zhuǎn)，而且左門扇、右門扇向相反方向移動，實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)平移門的開合和關(guān)閉。
[0018]左門扇和右門扇的下方設(shè)有下橫梁，下橫梁設(shè)有導(dǎo)向槽，左門扇的下方設(shè)有第I導(dǎo)向軸，第I導(dǎo)向軸的下方設(shè)有第I導(dǎo)向輪，右門扇的下方設(shè)有第2導(dǎo)向軸，第2導(dǎo)向軸的下方設(shè)有第2導(dǎo)向輪，第I導(dǎo)向輪和第2導(dǎo)向輪位于導(dǎo)向槽內(nèi)。使左門扇、右門扇兩個門扇在移動旋轉(zhuǎn)時，保持兩個門扇上下聯(lián)動，使自轉(zhuǎn)平移門開閉自如。
[0019]由此可知，本實(shí)用新型自轉(zhuǎn)平移門結(jié)構(gòu)新穎，使用方便，結(jié)構(gòu)緊湊，門口空間利用好。
【附圖說明】
[0020]1、圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1第一種自轉(zhuǎn)平移門結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]2、圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1第一種自轉(zhuǎn)平移門門扇關(guān)閉狀態(tài)俯視圖。
[0022]3、圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1第一種自轉(zhuǎn)平移門門扇逐漸打開狀態(tài)俯視圖。
[0023]4、圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例1第一種自轉(zhuǎn)平移門門扇完全打開狀態(tài)俯視圖。
[0024]5、圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例2第二種自轉(zhuǎn)平移門結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]6、圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例3第三種自轉(zhuǎn)平移門門扇完全關(guān)閉狀態(tài)主視圖。
[0026]7、圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例3第三種自轉(zhuǎn)平移門門扇完全關(guān)閉狀態(tài)俯視圖。
[0027]8、圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例3第三種自轉(zhuǎn)平移門門扇逐漸打開狀態(tài)主視圖。
[0028]9、圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例3第三種自轉(zhuǎn)平移門門扇逐漸打開狀態(tài)俯視圖。
[0029]10、圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例3第三種自轉(zhuǎn)平移門門扇完全打開狀態(tài)主視圖。
[0030]11、圖1丨為本實(shí)用新型實(shí)施例3第三種自轉(zhuǎn)平移門門扇完全打開狀態(tài)俯視圖。
[0031]12、圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例4第四種自轉(zhuǎn)平移門門扇完全關(guān)閉狀態(tài)主視圖。
[0032]13、圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例4第四種自轉(zhuǎn)平移門門扇完全關(guān)閉狀態(tài)俯視圖。
[0033]14、圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例4第四種自轉(zhuǎn)平移門門扇完全關(guān)閉狀態(tài)右視圖。
[0034]15、圖15為本實(shí)用新型實(shí)施例4第四種自轉(zhuǎn)平移門門扇完全關(guān)閉狀態(tài)左視圖。
[0035]16、圖16是圖12的A-A向剖視圖。
[0036]17、圖17是圖12的B-B向剖視圖。
[0037]18、圖18是禍輪和蝸桿減速機(jī)主視圖。
[0038]19、圖19是渦輪和蝸桿減速機(jī)右視圖。
[0039]20、圖20是渦輪和蝸桿減速機(jī)俯視圖。
[0040]21、圖21是圖18的C-C向剖視圖。
[0041 ]22、圖22是圖19的D-D向剖視圖。
[0042]23、圖23是齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)說明:
[0044]實(shí)施例1
[0045]如圖1和圖4所示，第一種自轉(zhuǎn)平移門包括門框，門框的上方設(shè)有上橫梁I，上橫梁I設(shè)有滑軌11，本實(shí)施例在上橫梁I的下方設(shè)有滑軌11，滑軌11設(shè)有適配的滑塊54，滑軌11的下方設(shè)有門扇50，滑塊54和門扇50之間鉸接有轉(zhuǎn)軸53。門框的下方設(shè)有下橫梁2，門扇50位于滑軌11和下橫梁2之間，下橫梁2設(shè)有導(dǎo)向槽12，導(dǎo)向槽12與滑軌11上下對應(yīng)，門扇的下方設(shè)有導(dǎo)向軸57，導(dǎo)向軸57與轉(zhuǎn)軸53為同軸，導(dǎo)向軸57的下方設(shè)有導(dǎo)向輪55，導(dǎo)向輪55位于導(dǎo)向槽12內(nèi)，導(dǎo)向輪55在導(dǎo)向槽12內(nèi)可以水平轉(zhuǎn)動。本門框由上橫梁1、下橫梁2、左立柱3、右立柱4，上橫梁I位于下橫梁2的上方，左立柱3、右立柱4位于上橫梁1、下橫梁2之間，且左立柱3位于上橫梁1、下橫梁2的左端，右立柱4位于上橫梁1、下橫梁2的右端。門扇50位于門框的上橫梁1、下橫梁2、左立柱3、右立柱4的中間。
[0046]實(shí)施例2
[0047]如圖5所示，第二種自轉(zhuǎn)平移門，包括門框，門框設(shè)有上橫梁I，上橫梁I設(shè)有滑軌11，滑軌11設(shè)有適配的滑塊54，滑塊54的下方設(shè)有門扇50，所述上橫梁I設(shè)有齒條56、同步驅(qū)動輪13和同步從動輪14，同步驅(qū)動輪13設(shè)有伺服電機(jī)，同步驅(qū)動輪13和同步從動輪14相對應(yīng)并環(huán)繞有同步帶；滑塊54設(shè)有減速裝置58，減速裝置58與同步帶的上帶25或下帶26固定連接，本實(shí)施例減速裝置58通過連接件51與同步帶的上帶25或下帶26固定連接，減速裝置58的下方設(shè)有輸出軸59，減速裝置58的后方設(shè)有輸入軸，輸出軸59與門扇50的上端固定，輸入軸設(shè)有齒輪52，齒輪52與齒條56相嚙合。在所述門扇50的下方設(shè)有下橫梁2，下橫梁2設(shè)有導(dǎo)向槽12，導(dǎo)向槽12與滑軌11上下對應(yīng)，門扇的下方設(shè)有導(dǎo)向軸57，導(dǎo)向軸57與輸出軸59為同軸，導(dǎo)向軸57的下方設(shè)有導(dǎo)向輪55，導(dǎo)向輪55位于導(dǎo)向槽12內(nèi)。
[0048]實(shí)施例3
[0049]如圖6至11所示，第三種自轉(zhuǎn)平移門，包括門框，門框設(shè)有上橫梁I，上橫梁I設(shè)有滑軌11，滑軌11裝有適配的左滑塊9和右滑塊10，左滑塊9的下方設(shè)有左門扇5，右滑塊10的下方設(shè)有右門扇6;左滑塊9和左門扇5之間鉸接有第I轉(zhuǎn)軸7，右滑塊10和右門扇6之間鉸接有第2轉(zhuǎn)軸8。在所述左門扇5和右門扇6的下方設(shè)有下橫梁2，下橫梁2設(shè)有導(dǎo)向槽12，導(dǎo)向槽12與滑軌11上下對應(yīng)，左門扇5的下方設(shè)有第I導(dǎo)向軸47，第I導(dǎo)向軸47的下方設(shè)有第I導(dǎo)向輪113，第I導(dǎo)向軸47與第I轉(zhuǎn)軸7同軸;右門扇6的下方設(shè)有第2導(dǎo)向軸48，第2導(dǎo)向軸48的下方設(shè)有第2導(dǎo)向輪114，第2導(dǎo)向軸48與第2轉(zhuǎn)軸8同軸，第I導(dǎo)向輪113和第2導(dǎo)向輪114位于導(dǎo)向槽12內(nèi)。
[0050]實(shí)施例4
[0051]如圖12和17所示，第四種自轉(zhuǎn)平移門，包括門框，門框設(shè)有上橫梁I，上橫梁I設(shè)有滑軌11，滑軌11裝有適配的左滑塊9和右滑塊10，左滑塊9的下方設(shè)有左門扇5，右滑塊10的下方設(shè)有右門扇6;所述上橫梁I設(shè)有第I齒條19、第2齒條20、同步驅(qū)動輪13和同步從動輪14，同步驅(qū)動輪13設(shè)有伺服電機(jī)16，第I齒條19、同步驅(qū)動輪13位于上橫梁I的左端，第2齒條20、同步從動輪14位于上橫梁I的右端，同步驅(qū)動輪13和同步從動輪14相對應(yīng)并環(huán)繞有同步帶;左滑塊9設(shè)有第I減速裝置17，右滑塊10設(shè)有第2減速裝置18，第I減速裝置17與同步帶的上帶25固定連接，本實(shí)施例第I減速裝置17通過第I連接件21與同步帶的上帶25固定連接，第2減速裝置18與同步帶的下帶26固定連接，本實(shí)施例第2減速裝置18通過第2連接件22與同步帶的下帶26固定連接，第I減速裝置17的下方設(shè)有第I輸出軸31，第I減速裝置17的后方設(shè)有第I輸入軸27，第2減速裝置18的下方設(shè)有第2輸出軸32，第2減速裝置18的后方設(shè)有第2輸入軸28，第I輸出軸31與左門扇5的上端固定，第2輸出軸32與右門扇6的上端固定，第I輸入軸27設(shè)有第I齒輪23，第I齒輪23與第I齒條19相嚙合，第2輸入軸28設(shè)有第2齒輪24，第2齒輪24與第2齒條20相嚙合。在所述左門扇5和右門扇6的下方設(shè)有下橫梁2，下橫梁2設(shè)有導(dǎo)向槽12，導(dǎo)向槽12與滑軌11上下對應(yīng)，左門扇5的下方設(shè)有第I導(dǎo)向軸47，第I導(dǎo)向軸47的下方設(shè)有第I導(dǎo)向輪113，第I導(dǎo)向軸47與第I輸出軸31同軸;右門扇6的下方設(shè)有第2導(dǎo)向軸48，第2導(dǎo)向軸48的下方設(shè)有第2導(dǎo)向輪114，第2導(dǎo)向軸48與第2輸出軸32同軸，第I導(dǎo)向輪113和第2導(dǎo)向輪114位于導(dǎo)向槽12內(nèi)。
[0052]在實(shí)施例2的減速裝置58，以及實(shí)施例4的第I減速裝置17和第2減速裝置18可以采用渦輪和蝸桿減速機(jī)，渦輪和蝸桿減速機(jī)如圖18至22所示，包括第I殼體39，第I殼體39的內(nèi)腔設(shè)有嚙合的渦輪34和蝸桿33，蝸桿33的第I同軸輸入軸36作為所述實(shí)施例2減速裝置58的輸入軸，或?qū)嵤├?第I減速裝置17的第I輸入軸27，或?qū)嵤├?第2減速裝置18的第2輸入軸28，蝸桿33的第I同軸輸入軸36設(shè)有第6齒輪37，第6齒輪37作為所述實(shí)施例2的齒輪52，或?qū)嵤├?的第I齒輪23、第2齒輪24。渦輪34的第I同軸輸出軸38作為實(shí)施例2的輸出軸59，或?qū)嵤├?的第I輸出軸31或第2輸出軸32。
[0053]在實(shí)施例2的減速裝置58，以及實(shí)施例4的第I減速裝置17和第2減速裝置18也可以采用齒輪減速機(jī)，齒輪減速機(jī)如圖23所示，所述第I減速裝置17和第2減速裝置18包括第2殼體40，第2殼體40內(nèi)腔設(shè)嚙合的第3齒輪41和第4齒輪42，第3齒輪41的直徑大于第4齒輪42的直徑，第4齒輪42的第2同軸輸入軸45設(shè)有第5齒輪43，第5齒輪43與固定齒條44相嚙合，第2同軸輸入軸45作為實(shí)施例4所述第I輸入軸27或第2輸入軸28，或者作為實(shí)施例2的所述輸入軸。第5齒輪43作為所述實(shí)施例2的齒輪52，或?qū)嵤├?的第I齒輪23、第2齒輪24;第3齒輪41的第2同軸輸出軸46作為實(shí)施例4的所述第I輸出軸31或第2輸出軸32，或者作為實(shí)施例2的所述輸出軸59。
[0054]本實(shí)施例的同步驅(qū)動輪13和同步從動輪14，以及伺服電機(jī)16采用韓國現(xiàn)代公司的開門機(jī)。本實(shí)施例滑軌11，以及適配的左滑塊9和右滑塊10采用直線滑軌。圖中直線箭頭為門扇移動方向，弧形箭頭為門扇旋轉(zhuǎn)方向。
[0055]實(shí)施例1和實(shí)施例3公開的是自轉(zhuǎn)平移手動門，實(shí)施例2和實(shí)施例4公開的是自轉(zhuǎn)平移自動門。
[0056]本實(shí)用新型未詳細(xì)說明的內(nèi)容均為現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例僅僅是對實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式的描述，并非對本實(shí)用新型構(gòu)思和范圍的限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自轉(zhuǎn)平移門，包括門框，門框的上方設(shè)有上橫梁(I)，其特征在于:上橫梁(I)設(shè)有滑軌(11)，滑軌(11)設(shè)有適配的滑塊(54)，滑軌(11)的下方設(shè)有門扇(50)，滑塊(54)和門扇(50)之間鉸接有轉(zhuǎn)軸(53)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自轉(zhuǎn)平移門，其特征在于:門框的下方設(shè)有下橫梁(2)，門扇位于滑軌(11)和下橫梁(2)之間，下橫梁(2)設(shè)有導(dǎo)向槽(12)，導(dǎo)向槽(12)與滑軌(11)上下對應(yīng)，門扇的下方設(shè)有導(dǎo)向軸(57)，導(dǎo)向軸(57)與轉(zhuǎn)軸(53)為同軸，導(dǎo)向軸(57)的下方設(shè)有導(dǎo)向輪(55)，導(dǎo)向輪(55)位于導(dǎo)向槽(12)內(nèi)。3.自轉(zhuǎn)平移門，包括門框，門框設(shè)有上橫梁(I)，其特征在于:上橫梁(I)設(shè)有滑軌(11)，滑軌(11)設(shè)有適配的滑塊(54)，滑塊(54)的下方設(shè)有門扇(50)，所述上橫梁(I)設(shè)有齒條(56)、同步驅(qū)動輪(13)和同步從動輪(14)，同步驅(qū)動輪(13)設(shè)有伺服電機(jī)，同步驅(qū)動輪(13)和同步從動輪(14)相對應(yīng)并環(huán)繞有同步帶;滑塊(54)設(shè)有減速裝置(58)，減速裝置(58)與同步帶的上帶(25)或下帶(26)固定連接，減速裝置(58)的下方設(shè)有輸出軸(59)，減速裝置(58)的后方設(shè)有輸入軸，輸出軸(59)與門扇(50)的上端固定，輸入軸設(shè)有齒輪(52)，齒輪(52)與齒條(56)相嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述自轉(zhuǎn)平移門，其特征在于:門框的下方設(shè)有下橫梁(2)，門扇位于滑軌(11)和下橫梁(2)之間，下橫梁(2)設(shè)有導(dǎo)向槽(12)，導(dǎo)向槽(12)與滑軌(11)上下對應(yīng)，門扇的下方設(shè)有導(dǎo)向軸(57)，導(dǎo)向軸(57)與輸出軸(59)為同軸，導(dǎo)向軸(57)的下方設(shè)有導(dǎo)向輪(55)，導(dǎo)向輪(55)位于導(dǎo)向槽(12)內(nèi)ο5.自轉(zhuǎn)平移門，包括門框，門框設(shè)有上橫梁(I)，其特征在于:上橫梁(I)設(shè)有滑軌(11)，滑軌(11)裝有適配的左滑塊(9)和右滑塊(10)，左滑塊(9)的下方設(shè)有左門扇(5)，右滑塊(10)的下方設(shè)有右門扇(6);左滑塊(9)和左門扇(5)之間鉸接有第I轉(zhuǎn)軸(7)，右滑塊(10)和右門扇(6)之間鉸接有第2轉(zhuǎn)軸(8)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述自轉(zhuǎn)平移門，其特征在于:所述門框的下方設(shè)有下橫梁(2)，下橫梁(2)設(shè)有導(dǎo)向槽(12)，導(dǎo)向槽(12)與滑軌(11)上下對應(yīng)，左門扇(5)的下方設(shè)有第I導(dǎo)向軸(47)，第I導(dǎo)向軸(47)的下方設(shè)有第I導(dǎo)向輪(113)，第I導(dǎo)向軸(47)與第I轉(zhuǎn)軸(7)同軸;右門扇(6)的下方設(shè)有第2導(dǎo)向軸(48)，第2導(dǎo)向軸(48)的下方設(shè)有第2導(dǎo)向輪(114)，第2導(dǎo)向軸(48)與第2轉(zhuǎn)軸(8)同軸，第I導(dǎo)向輪(113)和第2導(dǎo)向輪(114)位于導(dǎo)向槽(12)內(nèi)。7.自轉(zhuǎn)平移門，包括門框，門框設(shè)有上橫梁(I)，其特征在于:上橫梁(I)設(shè)有滑軌(11)，滑軌(11)裝有適配的左滑塊(9)和右滑塊(10)，左滑塊(9)的下方設(shè)有左門扇(5)，右滑塊(10)的下方設(shè)有右門扇(6);所述上橫梁(I)設(shè)有第I齒條(19)、第2齒條(20)、同步驅(qū)動輪(13)和同步從動輪(14)，同步驅(qū)動輪(13)設(shè)有伺服電機(jī)(16)，第I齒條(19)、同步驅(qū)動輪(13)位于上橫梁(I)的左端，第2齒條(20)、同步從動輪(14)位于上橫梁(I)的右端，同步驅(qū)動輪(13)和同步從動輪(14)相對應(yīng)并環(huán)繞有同步帶；左滑塊(9)設(shè)有第I減速裝置(17)，右滑塊(10)設(shè)有第2減速裝置(18)，第I減速裝置(17)與同步帶的上帶(25)固定連接，第2減速裝置(18)與同步帶的下帶(26)固定連接，第I減速裝置(17)的下方設(shè)有第I輸出軸(31)，第I減速裝置(17)的后方設(shè)有第I輸入軸(27)，第2減速裝置(18)的下方設(shè)有第2輸出軸(32)，第2減速裝置(18)的后方設(shè)有第2輸入軸(28 )，第I輸出軸(31)與左門扇(5)的上端固定，第2輸出軸(32)與右門扇(6)的上端固定，第I輸入軸(27)設(shè)有第I齒輪(23)，第I齒輪(23)與第I齒條(19)相嚙合，第2輸入軸(28)設(shè)有第2齒輪(24)，第2齒輪(24)與第2齒條(20)相嚙合。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述自轉(zhuǎn)平移門，其特征在于:所述門框的下方設(shè)有下橫梁(2)，下橫梁(2)設(shè)有導(dǎo)向槽(12)，導(dǎo)向槽(12)與滑軌(11)上下對應(yīng)，左門扇(5)的下方設(shè)有第I導(dǎo)向軸(47)，第I導(dǎo)向軸(47)的下方設(shè)有第I導(dǎo)向輪(113)，第I導(dǎo)向軸(47)與第I輸出軸(31)同軸；右門扇(6)的下方設(shè)有第2導(dǎo)向軸(48)，第2導(dǎo)向軸(48)的下方設(shè)有第2導(dǎo)向輪(114)，第2導(dǎo)向軸(48)與第2輸出軸(32)同軸，第I導(dǎo)向輪(113)和第2導(dǎo)向輪(114)位于導(dǎo)向槽(12)內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述自轉(zhuǎn)平移門，其特征在于:所述第I減速裝置(17)和第2減速裝置(18)包括第I殼體(39)，第I殼體(39)的內(nèi)腔設(shè)有嚙合的渦輪(34)和蝸桿(33)，蝸桿(33)的第I同軸輸入軸(36)作為所述第I輸入軸(27)或第2輸入軸(28)，渦輪(34)的第I同軸輸出軸(38)作為第I輸出軸(31)或第2輸出軸(32)。10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述自轉(zhuǎn)平移門，其特征在于:所述第I減速裝置(17)和第2減速裝置(18)包括第2殼體(40)，第2殼體(40)內(nèi)腔設(shè)有嚙合的第3齒輪(41)和第4齒輪(42)，第3齒輪(41)的直徑大于第4齒輪(42)的直徑，第4齒輪(42)的第2同軸輸入軸(45)作為所述第I輸入軸(27)或第2輸入軸(28);第3齒輪(41)的第2同軸輸出軸(46)作為所述第I輸出軸(31)或第2輸出軸(32)。
【文檔編號】E06B3/38GK205531999SQ201620097214
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月30日
【發(fā)明人】盧任書
【申請人】盧任書