一種腳控電動(dòng)椅底座的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種腳控電動(dòng)椅底座，其包括座架，所述座架上設(shè)有腳控踏板、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制模塊和電源，所述腳控踏板下設(shè)有重力感應(yīng)模塊，所述重力感應(yīng)模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與控制模塊連接，所述控制模塊與電源連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪相連。采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)用腳控制椅子的移動(dòng)，解放了雙手；可用腳控制椅子的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)彎、后轉(zhuǎn)彎、停止和移動(dòng)的速度，使用更加方便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種腳控電動(dòng)椅底座
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種椅座，尤其涉及一種腳控電動(dòng)椅底座。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，眾知的電動(dòng)椅是用手動(dòng)控制，這樣的控制方式必須手動(dòng)操作，在因手上工作繁忙或用手不便時(shí)，有時(shí)候不能很好的實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)椅的控制。而電動(dòng)椅可以改成用腳來(lái)控制，因?yàn)橐苿?dòng)的椅子本身需要有腳踏的位置，如果我們用腳來(lái)控制椅子的移動(dòng)就可以釋放雙手，這樣對(duì)部分人群更加簡(jiǎn)單方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種腳控電動(dòng)椅底座，這種椅座可以跟傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)辦公椅對(duì)接形成一把用腳控制的電動(dòng)椅，實(shí)現(xiàn)不需要用手，只需用腳就可以控制的電動(dòng)椅，更加的方便。
[0004]對(duì)此，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0005]—種腳控電動(dòng)椅底座，其包括座架，所述座架上設(shè)有腳控踏板、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制模塊和電源，所述腳控踏板設(shè)有重力感應(yīng)模塊，所述重力感應(yīng)模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與控制模塊連接，所述控制模塊與電源連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪相連。
[0006]優(yōu)選的，所述腳控踏板位于座架的前部便于雙腳踏放。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)輪包括左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)與左驅(qū)動(dòng)輪連接，所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)與右驅(qū)動(dòng)輪連接，所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與控制模塊、電源連接。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪位于所述腳控踏板的后面。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述重力感應(yīng)模塊包括重力感應(yīng)開(kāi)關(guān)和重力傳感器，所述重力感應(yīng)開(kāi)關(guān)與重力傳感器連接，所述重力傳感器與控制模塊連接。優(yōu)選的，所述重力感應(yīng)開(kāi)關(guān)安裝在腳踏板內(nèi)的，用于檢測(cè)踏板上有重量時(shí)輸出控制信號(hào)給控制模塊。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述重力傳感器為三軸傳感器。采用此技術(shù)方案，更加準(zhǔn)確的感應(yīng)信號(hào)，更好的控制所述腳控電動(dòng)椅底座的移動(dòng)。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述腳控踏板包括左腳控踏板和右腳控踏板，所述左腳控踏板下設(shè)有第一重力感應(yīng)模塊，所述右腳控踏板設(shè)有第二重力感應(yīng)模塊，所述第一重力感應(yīng)模塊、第二重力感應(yīng)模塊同時(shí)與控制模塊連接。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述座架設(shè)有導(dǎo)向萬(wàn)向輪。優(yōu)選的，所述導(dǎo)向萬(wàn)向輪設(shè)于所述座架的后部;進(jìn)一步優(yōu)選的，所述導(dǎo)向萬(wàn)向輪為兩個(gè)，分別位于所述座架的左右兩邊。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為變頻電機(jī)。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電源包括電池。優(yōu)選的，所述電池為可充電電池;進(jìn)一步優(yōu)選的，所述電池為鋰離子電池、鋰聚合物電池、鉛酸電池或鎳氫電池。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述座架上設(shè)有與椅座連接的安裝位。優(yōu)選的，所述安裝位設(shè)于座架中部;優(yōu)選的，所述安裝位為安裝孔，通過(guò)此安裝孔可與轉(zhuǎn)動(dòng)辦公椅或固定椅的椅座連接。優(yōu)選的，所述安裝孔為可移動(dòng)的，這樣可以前后移動(dòng)安裝孔位來(lái)調(diào)整座椅舒適度。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0017]采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)用腳控制椅子的移動(dòng)，解放了雙手;可用腳控制椅子的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)彎、后轉(zhuǎn)彎、停止、移動(dòng)的速度，使用更加方便。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的模塊示意圖。
[0019]圖2是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的較優(yōu)的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]如圖1和圖2所示，一種腳控電動(dòng)椅底座，其包括座架I，所述座架I上設(shè)有腳控踏板
2、驅(qū)動(dòng)輪3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、控制模塊5、電池6、導(dǎo)向萬(wàn)向輪7和安裝孔8，所述腳控踏板2下設(shè)有重力感應(yīng)模塊，所述重力感應(yīng)模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)4分別與控制模塊5連接，所述控制模塊5與電池6連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4與驅(qū)動(dòng)輪3相連。所述腳控踏板2設(shè)于所述座架I的前部;所述導(dǎo)向萬(wàn)向輪7設(shè)于所述座架I的后部;所述導(dǎo)向萬(wàn)向輪7有兩個(gè)，分別設(shè)于座架I的左右兩邊。所述電池6為可充電鋰離子電池。所述座架I上設(shè)有與椅座連接的安裝孔8，所述安裝孔8設(shè)于座架I的中部，通過(guò)此安裝孔8可與轉(zhuǎn)動(dòng)辦公椅椅座連接，或者將固定椅直接安裝在座架I上。
[0022]如圖1和圖2所示，所述驅(qū)動(dòng)輪3包括左驅(qū)動(dòng)輪31和右驅(qū)動(dòng)輪32，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4包括左驅(qū)動(dòng)電機(jī)41和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)42，所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)41與左驅(qū)動(dòng)輪31連接，所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)42與右驅(qū)動(dòng)輪32連接，所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)41和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)42分別與控制模塊5連接。所述左驅(qū)動(dòng)輪31和右驅(qū)動(dòng)輪32位于所述腳控踏板2的后面。所述重力感應(yīng)模塊包括重力感應(yīng)開(kāi)關(guān)和重力傳感器，所述重力感應(yīng)開(kāi)關(guān)與重力傳感器連接。所述重力傳感器與控制模塊5連接。所述腳控踏板2包括左腳控踏板21和右腳控踏板22，所述左腳控踏板21下設(shè)有第一重力感應(yīng)模塊，所述右腳控踏板22設(shè)有第二重力感應(yīng)模塊，所述第一重力感應(yīng)模塊、第二重力感應(yīng)模塊同時(shí)與控制模塊5連接。具體的說(shuō)，所述第一重力感應(yīng)模塊包括第一重力感應(yīng)開(kāi)關(guān)和第一重力傳感器，所述第二重力感應(yīng)模塊包括第二重力感應(yīng)開(kāi)關(guān)和第二重力傳感器，所述第一重力感應(yīng)開(kāi)關(guān)和第一重力傳感器連接，所述第二重力感應(yīng)開(kāi)關(guān)和第二重力傳感器連接，所述第一重力傳感器、第二重力傳感器同時(shí)與控制模塊5連接。所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)41和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)42為變頻電機(jī)。其中，所述重力傳感器優(yōu)選為三軸傳感器。
[0023]以下為兩腳的腳控踏板的優(yōu)選的控制方法:
[0024]腳控踏板下面有重力感應(yīng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)腳放在腳控踏板上面時(shí)，重力感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到人已經(jīng)坐在椅上，重力感應(yīng)開(kāi)關(guān)連通，重力傳感器工作。
[0025]向前行:如果雙腳重力壓在腳控踏板的腳趾端，左腳控踏板和右腳控踏板同時(shí)向前傾斜，第一重力傳感器、第二重力傳感器反饋需要向前行的信號(hào)，通過(guò)線(xiàn)路送到控制模塊，再由控制模塊依據(jù)雙踏板向前傾斜角度給出相應(yīng)轉(zhuǎn)速的變頻電壓信號(hào)給左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步向前轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]向后行:如果雙腳重力壓在腳控踏板的腳跟端，左腳控踏板和右腳控踏板同時(shí)向后傾斜，第一重力傳感器、第二重力傳感器反饋需要向后行的信號(hào)，通過(guò)線(xiàn)路送到控制模塊，再由控制模塊依據(jù)雙踏板向后傾斜角度給出相應(yīng)轉(zhuǎn)速的變頻電壓信號(hào)給左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步向后轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]以右輪為中心點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)向:如果左腳重力壓在腳跟端同時(shí)右腳平放，第一重力傳感器、第二重力傳感器反饋需要逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的信號(hào)，通過(guò)線(xiàn)路送到控制模塊，再由控制模塊依據(jù)左踏板向后傾斜角度，即根據(jù)第一重力傳感器反饋給控制模塊的向后傾斜角度輸出相應(yīng)轉(zhuǎn)速的變頻電壓信號(hào)讓左電機(jī)往后轉(zhuǎn)動(dòng)。整個(gè)椅座以右輪為中心點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)向。
[0028]以左輪為中心點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)向:如果右腳重力壓在腳趾端同時(shí)左腳平放，第一重力傳感器、第二重力傳感器反饋需要逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的信號(hào)，通過(guò)線(xiàn)路送到控制模塊，再由控制模塊依據(jù)右踏板向前傾斜角度，即根據(jù)第二重力傳感器反饋給控制模塊的向前傾斜角度輸出相應(yīng)轉(zhuǎn)速的變頻電壓信號(hào)讓右電機(jī)往前轉(zhuǎn)動(dòng)。整個(gè)椅座以左輪為中心點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)向。
[0029]以右輪為中心點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)向:如果左腳重力壓在腳趾端同時(shí)右腳平放，第一重力傳感器、第二重力傳感器反饋需要順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的信號(hào)，通過(guò)線(xiàn)路送到控制模塊，再由控制模塊依據(jù)左踏板向前傾斜角度，即根據(jù)第一重力傳感器反饋給控制模塊的向前傾斜角度輸出相應(yīng)轉(zhuǎn)速的變頻電壓信號(hào)讓左電機(jī)往前轉(zhuǎn)動(dòng)。整個(gè)椅座以右輪為中心點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)向。
[0030]以左輪為中心點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)向:如果右腳重力壓在腳跟端同時(shí)左腳平放，第一重力傳感器、第二重力傳感器反饋需要順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的信號(hào)，通過(guò)線(xiàn)路送到控制模塊，再由控制模塊依據(jù)右踏板向后傾斜角度，即根據(jù)第二重力傳感器反饋給控制模塊的向后傾斜角度輸出相應(yīng)轉(zhuǎn)速的變頻電壓信號(hào)讓右電機(jī)往前轉(zhuǎn)動(dòng)。整個(gè)椅座以左輪為中心點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)向。
[0031]停止:在開(kāi)機(jī)狀態(tài)，只要雙腳保持水平或者雙腳離開(kāi)踏板，均可以讓椅座停止移動(dòng)。當(dāng)雙腳保持水平時(shí)，第一重力傳感器、第二重力傳感器感應(yīng)到?jīng)]有給出移動(dòng)信號(hào)，就反饋控制模塊不給出驅(qū)動(dòng)電壓信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，讓椅座停止移動(dòng)。當(dāng)雙腳離開(kāi)踏板，第一重力傳感器、第二重力感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)到?jīng)]有檢測(cè)到重力，此時(shí)，重力感應(yīng)開(kāi)關(guān)關(guān)閉，椅座停止移動(dòng)。
[0032]加速和減速:有兩種方式實(shí)現(xiàn)加速和減速。
[0033]( I)通過(guò)往前往后傾斜的時(shí)間越長(zhǎng)，速度越快，實(shí)現(xiàn)加速;通過(guò)往前往后傾斜的時(shí)間減小，實(shí)現(xiàn)減速；
[0034](2)通過(guò)重力傳感器檢測(cè)到腳控踏板往前往后的傾斜角度，傾斜角度越大，速度越快，實(shí)現(xiàn)加速，傾斜角度減小，速度變慢，實(shí)現(xiàn)減速。
[0035]以上所述之【具體實(shí)施方式】為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，并非以此限定本實(shí)用新型的具體實(shí)施范圍，本實(shí)用新型的范圍包括并不限于本【具體實(shí)施方式】，凡依照本實(shí)用新型之形狀、結(jié)構(gòu)所作的等效變化均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種腳控電動(dòng)椅底座，其特征在于:其包括座架，所述座架上設(shè)有腳控踏板、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制模塊和電源，所述腳控踏板設(shè)有重力感應(yīng)模塊，所述重力感應(yīng)模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與控制模塊連接，所述控制模塊與電源連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳控電動(dòng)椅底座，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)輪包括左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)與左驅(qū)動(dòng)輪連接，所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)與右驅(qū)動(dòng)輪連接，所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與控制模塊連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腳控電動(dòng)椅底座，其特征在于:所述左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪位于所述腳控踏板的后面。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腳控電動(dòng)椅底座，其特征在于:所述重力感應(yīng)模塊包括重力感應(yīng)開(kāi)關(guān)和重力傳感器，所述重力感應(yīng)開(kāi)關(guān)與重力傳感器連接，所述重力傳感器與控制模塊連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的腳控電動(dòng)椅底座，其特征在于:所述重力傳感器為三軸傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的腳控電動(dòng)椅底座，其特征在于:所述腳控踏板包括左腳控踏板和右腳控踏板，所述左腳控踏板下設(shè)有第一重力感應(yīng)模塊，所述右腳控踏板設(shè)有第二重力感應(yīng)模塊，所述第一重力感應(yīng)模塊、第二重力感應(yīng)模塊同時(shí)與控制模塊連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1?6任意一項(xiàng)所述的腳控電動(dòng)椅底座，其特征在于:所述座架設(shè)有導(dǎo)向萬(wàn)向輪。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的腳控電動(dòng)椅底座，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為變頻電機(jī)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的腳控電動(dòng)椅底座，其特征在于:所述電源包括電池。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的腳控電動(dòng)椅底座，其特征在于:所述座架上設(shè)有與椅座連接的安裝位。
【文檔編號(hào)】A61G5/10GK205548055SQ201620026832
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年1月12日
【發(fā)明人】夏進(jìn)峰
【申請(qǐng)人】深圳市江源微電科技有限公司