一種桌面清潔裝置及其系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種桌面清潔裝置及其系統(tǒng)，包括垃圾箱；清掃刮板，所述清掃刮板貼附于所述桌面上；驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與清掃刮板連接，用于驅(qū)動所述清掃刮板在所述桌面上運(yùn)動；以將所述桌面上的垃圾推送至所述垃圾箱內(nèi)。通過上述方式，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)桌面存在垃圾，對桌面上的垃圾進(jìn)行機(jī)械清掃，無需人工清掃桌面上的垃圾，節(jié)省人力成本。
【專利說明】
一種桌面清潔裝置及其系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種桌面清潔裝置及其系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]餐桌是指專供人們吃飯用的桌子，其按材質(zhì)可分，包括實(shí)木餐桌、鋼木餐桌、大理石餐桌、大理石餐臺、大理石茶幾、玉石餐桌、玉石餐臺、玉石茶幾、云石餐桌等等。人們在餐桌上用餐后，除了在餐桌上留下餐具之外，還會留下食物殘?jiān)图埥淼壤?br>[0003]對于餐桌上的垃圾往往需要人們手動進(jìn)行清理，對于大型餐館而言，由于其餐桌較多，則需要配備多個(gè)清潔人員對餐桌進(jìn)行清理，人力成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種桌面清潔裝置及其系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)桌面存在垃圾時(shí)，能夠?qū)ψ烂嫔系睦M(jìn)行機(jī)械清掃，無需要人工清掃桌面上的垃圾，節(jié)省人力成本。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種桌面清潔裝置，包括垃圾箱;清掃刮板，所述清掃刮板貼附于所述桌面上;驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與清掃刮板連接，用于驅(qū)動所述清掃刮板在所述桌面上運(yùn)動，以將所述桌面上的垃圾推送至所述垃圾箱內(nèi)。
[0006]其中，所述桌面清潔裝置還包括掃描裝置和處理器;所述處理器分別與驅(qū)動裝置和掃描裝置連接。
[0007]其中，所述桌面清潔裝置還包括轉(zhuǎn)動裝置;所述轉(zhuǎn)動裝置固定于所述清掃刮板，所述掃描裝置設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動裝置，所述轉(zhuǎn)動裝置用于驅(qū)動所述掃描裝置轉(zhuǎn)動;所述處理器與所述轉(zhuǎn)動裝置連接，用于控制所述轉(zhuǎn)動裝置。
[0008]其中，所述桌面清潔裝置還包括清潔劑噴頭和清潔劑容納裝置;所述清潔劑容納裝置用于裝載清潔劑，并且所述清潔劑噴頭與所述清潔劑容納裝置連接;所述清潔劑噴頭固定于所述清掃刮板上，所述清潔劑噴頭用于從清潔劑容納裝置吸取清潔劑并向所述桌面或/和清掃刮板噴灑所述清潔劑;所述清潔劑噴頭與所述處理器連接。
[0009]其中，所述桌面清潔裝置包括升降裝置;所述清掃刮板設(shè)置于所述升降裝置上，所述升降裝置與驅(qū)動裝置連接，所述升降裝置用于抬升或者下降所述清掃刮板;所述升降裝置還與處理器連接。
[0010]其中，所述桌面清潔裝置包括導(dǎo)軌和支桿;所述導(dǎo)軌固定于所述桌面;所述支桿的一端套接于所述導(dǎo)軌，并且另一端與所述清掃刮板連接;所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述清掃刮板沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動。
[0011]其中，所述驅(qū)動裝置固定于所述桌面的中心;所述清掃刮板的一端固定于所述驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述清掃刮板的另一端以所述桌面的中心為中心轉(zhuǎn)動。
[0012]其中，所述清掃刮板的另一端設(shè)置有勾部，所述勾部卡勾于所述桌面的邊緣。
[0013]其中，所述勾部設(shè)置有滾輪。
[0014]其中，所述桌面清潔裝置還包括推送裝置，所述推送裝置可沿所述清掃刮板運(yùn)動；所述推送裝置與所述處理器連接。
[0015]其中，所述桌面清潔裝置還包括滾輪;所述滾輪設(shè)置于勾部內(nèi)，并且所述滾輪位于所述勾部與桌面的邊緣之間。
[0016]其中，所述桌面清潔裝置還包括壓力檢測裝置和報(bào)警裝置；
[0017]所述壓力檢測裝置固定于清掃刮板上，并且所述壓力檢測裝置和報(bào)警裝置均與處理器連接。
[0018]其中，所述桌面清潔裝置包括阻攔板、彈性形變件和接觸開關(guān);所述彈性形變件的一端固定于阻攔板，并且另一端固定于所述清掃刮板；所述接觸開關(guān)的第一接觸端和第二接觸端分別固定于所述阻攔板和清掃刮板，所述接觸開關(guān)還與處理器連接。
[0019]其中，所述清掃刮板的兩端均設(shè)置有擋板。
[0020]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種桌面清潔系統(tǒng)，包括上述桌面清潔裝置和桌子，桌面清潔裝置設(shè)置于桌子的桌面上。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型將清掃刮板貼附于桌面上，驅(qū)動裝置與清掃刮板連接，驅(qū)動裝置驅(qū)動清掃刮板在桌面上運(yùn)動，從而將桌面上的垃圾推送至一側(cè)的垃圾箱內(nèi)，實(shí)現(xiàn)桌面垃圾的機(jī)械清掃，無需人工清掃桌面上的垃圾，節(jié)省人力成本。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型桌面清潔裝置實(shí)施方式的示意圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型桌面清潔裝置實(shí)施方式中部分元件的連接關(guān)系示意圖；
[0024]圖3是本實(shí)用新型桌面清潔裝置實(shí)施方式中清掃刮板以桌面的中心點(diǎn)中心圓形運(yùn)動收集桌面上的垃圾的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0026]請參閱圖1?圖2，桌面清潔裝置20包括垃圾箱22、清掃刮板23和驅(qū)動裝置25。
[0027]清掃刮板23貼附于桌面21上。驅(qū)動裝置25與清掃刮板23連接，用于驅(qū)動清掃刮板23在桌面21上運(yùn)動，由于清掃刮板23貼附于桌面21，在清掃刮板23在桌面21上運(yùn)動時(shí)，清掃刮板23會推動桌面21上的垃圾向清掃刮板23的運(yùn)動方向移動，實(shí)現(xiàn)對桌面21上的垃圾進(jìn)行清掃。當(dāng)然，為了防止清掃刮板23刮傷桌面21，清掃刮板23與桌面21接觸的一端可設(shè)置柔性保護(hù)層，其中，柔性保護(hù)層可以為海綿、布、橡膠等等柔性材料。驅(qū)動裝置25的開啟或者關(guān)閉可以通過其自帶的開關(guān)進(jìn)行控制，當(dāng)需要清掃桌面時(shí)，用戶手動控制驅(qū)動裝置25自帶的開關(guān)，使驅(qū)動裝置25啟動，當(dāng)清掃桌面完成時(shí)，用戶再通過控制驅(qū)動裝置25自帶的開關(guān)，關(guān)閉驅(qū)動裝置25，當(dāng)然也可在啟動清掃一次后自動停止清掃。在本實(shí)施方式中，驅(qū)動裝置25自帶的開關(guān)可以是物理按鍵開關(guān)，也可以是觸摸開關(guān)，也可以通過有線或無線方式開關(guān)，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程啟動驅(qū)動裝置25。
[0028]當(dāng)然，桌面清潔裝置20也可以實(shí)現(xiàn)自動清掃，則桌面清潔裝置20還包括掃描裝置24和處理器26。處理器26分別與驅(qū)動裝置25和掃描裝置24連接。掃描裝置24用于掃描桌面21，處理器26用于在根據(jù)掃描裝置24的掃描結(jié)果判斷到桌面21存在垃圾時(shí)，啟動驅(qū)動裝置25，驅(qū)動清掃刮板23將桌面21上的垃圾推送至垃圾箱22內(nèi)，實(shí)現(xiàn)桌面21的自動清潔，當(dāng)然，在驅(qū)動清掃刮板前處理器可控制報(bào)警器發(fā)出報(bào)警，以提醒用戶。
[0029]掃描裝置24可以為圖像采集裝置，例如:攝像頭，圖像采集裝置采集桌面21圖片，通過預(yù)設(shè)識別算法識別桌面21是否存在垃圾時(shí)，若存在，則啟動驅(qū)動裝置25進(jìn)行清掃。當(dāng)然，預(yù)設(shè)識別算法對于桌面21上餐具不識別為垃圾，不啟動驅(qū)動裝置25。在其它替代實(shí)施方式中，掃描裝置24也可以不同于圖像采集裝置的設(shè)備，例如:紅外線掃描裝置24，紅外線掃描裝置24通過紅外線掃描桌面21是否存在垃圾，又或者，掃描裝置是激光掃描裝置，激光掃描裝置掃描桌面21并通過預(yù)設(shè)識別算法識別桌面21是否存在垃圾等等。
[0030]為了方便垃圾箱22收集垃圾，垃圾箱22可設(shè)置于桌面21邊緣的下方，并且垃圾箱22的頂部設(shè)置有開口(圖未示)，清掃刮板23將桌面21上的垃圾往垃圾箱22方向推送，當(dāng)垃圾位于垃圾箱22的開口上方時(shí)，垃圾在重力的作用下落入垃圾箱22內(nèi)，或者，平時(shí)垃圾箱22隱藏在桌面22的下方，當(dāng)需要向垃圾箱22倒入垃圾時(shí)，垃圾箱22從桌面21的下方伸出桌面22，在垃圾倒入垃圾箱22后，垃圾箱22又縮回桌面22的下方隱藏起來，又或者，在桌面21設(shè)置開孔(圖未示)，垃圾箱22位于桌面21的開孔的下方，當(dāng)垃圾推送至開孔時(shí)，垃圾從桌面21的開孔落入垃圾箱22內(nèi)。當(dāng)然，垃圾置入垃圾箱22的方式不限于上述所舉例的幾種方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置其它結(jié)構(gòu)。
[0031]為了方便掃描裝置24的掃描，桌面清潔裝置20還包括轉(zhuǎn)動裝置27。轉(zhuǎn)動裝置27固定于清掃刮板23，掃描裝置24設(shè)置于轉(zhuǎn)動裝置27，轉(zhuǎn)動裝置27用于驅(qū)動掃描裝置24轉(zhuǎn)動。處理器26與轉(zhuǎn)動裝置27連接，用于控制轉(zhuǎn)動裝置27。通過控制掃描裝置24的轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)掃描裝置360度無死角掃描，更好地檢測桌面21是否存在垃圾。當(dāng)然，掃描裝置24在進(jìn)行掃描時(shí)，可以設(shè)置一定掃描頻率，例如:每隔半個(gè)小時(shí)掃描一次，或者每分鐘掃描一次等等。
[0032]為了更好地對桌面21進(jìn)行清潔，桌面清潔裝置20還包括清潔劑噴頭29和清潔劑容納裝置(圖未示)。清潔劑容納裝置用于裝載清潔劑。清潔劑噴頭29固定于清掃刮板23上，并且清潔劑噴頭29與清潔劑容納裝置連接，用于從清潔劑容納裝置內(nèi)吸取清潔劑，并向桌面21或者清掃刮板23噴灑清潔劑，清潔劑噴頭29還與處理器26連接，處理器26用于控制清潔劑噴頭29工作。在清潔劑噴頭29對桌面21噴灑清潔劑后，清潔劑會對粘貼在桌面21上的垃圾進(jìn)行濕潤和溶解，然后由清掃刮板23將其刮出，脫離桌面21。當(dāng)然，清潔劑也具有去油污的作用，通過噴灑清潔劑，再由清掃刮板23進(jìn)行清掃，可以有效地去除桌面上的油污。
[0033]桌面清潔裝置包括升降裝置31。清掃刮板23設(shè)置于升降裝置31上，升降裝置31還與處理器26連接，處理器26控制升降裝置31抬升或者下降清掃刮板23。桌面清潔裝置的清掃過程為:當(dāng)需要對桌面21進(jìn)行清潔時(shí)，處理器26控制升降裝置31下降清掃刮板23，直至清掃刮板23貼附于桌面21，再控制清潔劑噴頭29向桌面21噴灑清潔劑，然后控制驅(qū)動裝置25驅(qū)動清掃刮板。當(dāng)不需要對桌面21進(jìn)行清潔時(shí)，處理器26控制升降裝置31抬升清掃刮板23，以使清掃刮板23遠(yuǎn)離桌面21，并控制驅(qū)動裝置25停止驅(qū)動。
[0034]為了方便控制清掃刮板23的運(yùn)動，桌面21自動清潔裝置包括導(dǎo)軌(圖未示)和支桿(圖未示)。導(dǎo)軌固定于桌面21，支桿的一端套接于導(dǎo)軌，并且另一端與清掃刮板23連接。支桿可沿導(dǎo)軌滑動。驅(qū)動裝置25驅(qū)動清掃刮板23沿導(dǎo)軌運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)清掃刮板23貼附于桌面21運(yùn)動。在本實(shí)施方式中，優(yōu)選為，導(dǎo)軌的數(shù)量為兩根，分別為第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌平行設(shè)置，第一支桿套接在第一導(dǎo)軌上，第二支桿套接在第二導(dǎo)軌上，以方便第一支桿和第二支桿滑動，對于方形的桌面21，第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的形狀均為直條形，對于圓形的桌面21，第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的形狀均弧形。對于圓形的桌面21，清掃刮板23也可以以桌面21的圓點(diǎn)為中心做圓形運(yùn)動，以收集桌面21上的垃圾，則具體的，如圖3所示，驅(qū)動裝置25固定于桌面21的中心。清掃刮板23的一端固定于驅(qū)動裝置25，驅(qū)動裝置25用于驅(qū)動清掃刮板23的另一端以桌面21的中心為中心轉(zhuǎn)動。清掃刮板23的另一端設(shè)置有勾部(圖未示)，勾部卡勾于桌面21的邊緣，保證清掃刮板23貼附于桌面21，防止清掃刮板23的另一端翹起脫離桌面21。為了保證清掃刮板23的另一端與桌面20的邊緣之間的運(yùn)動效果，桌面清潔裝置20還包括滾輪(圖未示)，滾輪設(shè)置于勾部，并且位于勾部與桌面的邊緣之間。滾輪能夠起到減少勾部與桌面之間的摩擦力，方便清掃刮板23的運(yùn)動。
[0035]進(jìn)一步的，桌面清潔裝置還包括推送裝置32，推送裝置32可沿清掃刮板23運(yùn)動。推送裝置32與處理器26連接。在清掃刮板23以桌面21的中心為中心作圓形運(yùn)動后，桌面21上的垃圾被收集起來，并堆積在清掃刮板23附近，推送裝置32沿清掃刮板23運(yùn)動，將垃圾推送至垃圾箱22。當(dāng)然，在其它替代實(shí)施方式中，垃圾箱22可直接固定于清掃刮板23的另一端的端部，推送裝置32可將垃圾直接推送至垃圾箱22內(nèi)，或者，垃圾箱22也可設(shè)置于桌面中心位置。
[0036]為了防止在清掃刮板在清掃桌面的垃圾的過程，桌面存在大量垃圾或者桌面存在較大的垃圾，其阻力較大，超出驅(qū)動裝置的最大驅(qū)動力，若驅(qū)動裝置25強(qiáng)行驅(qū)動清掃刮板23清掃桌面的垃圾，會造成燒壞驅(qū)動裝置25的情況，桌面清潔裝置20還包括壓力檢測裝置32和報(bào)警裝置33，壓力檢測裝置32固定于清掃刮板23上，并且壓力檢測裝置32和報(bào)警裝置33均與處理器26連接，壓力檢測裝置32用于在清掃刮板23清掃桌面的垃圾的過程中，檢測桌面垃圾所施加的阻力，處理器26用于判斷壓力檢測裝置32所檢測到的阻力是否大于閾值，若大于閾值，則控制驅(qū)動裝置25停止驅(qū)動清掃刮板23，并控制報(bào)警裝置33發(fā)出報(bào)警。具體的，壓力檢測裝置32固定于清掃刮板23與桌面垃圾接觸的一表面，在清掃刮板23清掃桌面的垃圾時(shí)，垃圾會對壓力檢測裝置32施加一個(gè)反作用力，該反作用力與上述的阻力相等，并且等于驅(qū)動裝置25所輸出的驅(qū)動力。
[0037]當(dāng)然，在其它替代實(shí)施方式中，也可以采用其它機(jī)械結(jié)構(gòu)來避免驅(qū)動裝置25過載，例如:桌面清潔裝置包括阻攔板(圖未示)、彈性形變件(圖未示)和接觸開關(guān)(圖未示)。彈性形變件的一端與阻攔板相固定，并且另一端固定于清掃刮板。接觸開關(guān)的第一接觸端和第二接觸端分別固定于阻攔板和清掃刮板，接觸開關(guān)還與處理器26連接。當(dāng)垃圾的阻力越來越大，阻攔板與清掃刮板23之間越來越接近，第一接觸端與第二接觸端也越來越接近，當(dāng)?shù)谝唤佑|端和第二接觸端接觸或達(dá)到預(yù)定距離，說明驅(qū)動裝置25所輸出的驅(qū)動力已經(jīng)最大，若垃圾的阻力繼續(xù)增大，則會造成驅(qū)動裝置25輸出過載，燒壞驅(qū)動裝置25，因此，處理器26控制驅(qū)動裝置25停止運(yùn)動，避免驅(qū)動裝置25燒壞，當(dāng)然，此時(shí)處理器26還控制報(bào)警裝置33進(jìn)行報(bào)警，以方便工作人員對垃圾進(jìn)行人工處理。
[0038]為了避免清掃刮板在清掃的過程中，用餐人員突然將餐具放置于桌面，清掃刮板23對餐具進(jìn)行清掃，損壞餐具，則在清掃刮板23清掃桌面的垃圾的過程中，掃描裝置24持續(xù)掃描桌面，處理器26用于當(dāng)根據(jù)掃描裝置24的掃描結(jié)果判斷到桌面存在餐具，控制驅(qū)動裝置25停止驅(qū)動清掃刮板23，并控制報(bào)警裝置33發(fā)出報(bào)警。值得說明的是:處理器26根據(jù)掃描結(jié)果判斷桌面是否存在餐具或者僅存在垃圾的方法可以有多種，此處不再具體限定，比如:掃描裝置為圖像采集裝置時(shí)，圖像采集裝置采集桌面圖像，其中，餐具通常會具會統(tǒng)一形狀，而垃圾通常凌亂堆放不成形狀，則可提取圖像內(nèi)的各個(gè)物體，并根據(jù)物體的形狀判斷該物體是餐具還是垃圾。
[0039]桌面清潔裝置20還包括提示裝置35，在清掃刮板尚未啟動時(shí)，處理器對桌面進(jìn)行掃描，處理器26根據(jù)掃描結(jié)果判斷到桌面同時(shí)存在餐具和垃圾時(shí)，則控制提示裝置35發(fā)出提示，以提示工作人員先清理餐具，直至餐具被清理，處理器26判斷至桌面僅剩下垃圾時(shí)，啟動驅(qū)動裝置25，對桌面進(jìn)行清掃。
[0040]為了防止在清掃刮板23在收集桌面21上的垃圾的過程中，垃圾從桌面21的邊緣滑落，清掃刮板23的兩端均設(shè)置有擋板(圖未示)。
[0041]在本實(shí)用新型實(shí)施方式中將清掃刮板貼附于桌面上，驅(qū)動裝置與清掃刮板連接，驅(qū)動裝置驅(qū)動清掃刮板在桌面上運(yùn)動，從而將桌面上的垃圾推送至一側(cè)的垃圾箱內(nèi)，實(shí)現(xiàn)桌面垃圾的機(jī)械清掃，無需人工清掃桌面上的垃圾，節(jié)省人力成本。
[0042]本實(shí)用新型又提供一種桌面清潔系統(tǒng)實(shí)施方式。桌面清潔系統(tǒng)包括上述的桌面清潔裝置和桌子，桌面清潔裝置設(shè)置于桌子的桌面。對于桌面清潔裝置的具體結(jié)構(gòu)可參閱桌面清潔裝置實(shí)施方式，此處不再一一贅述。
[0043]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種桌面清潔裝置，其特征在于，包括: 垃圾箱； 清掃刮板，所述清掃刮板貼附于所述桌面上； 驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與清掃刮板連接，用于驅(qū)動所述清掃刮板在所述桌面上運(yùn)動，以將所述桌面上的垃圾推送至所述垃圾箱內(nèi)； 所述桌面清潔裝置還包括掃描裝置和處理器； 所述處理器分別與驅(qū)動裝置和掃描裝置連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桌面清潔裝置，其特征在于， 所述桌面清潔裝置還包括轉(zhuǎn)動裝置； 所述轉(zhuǎn)動裝置固定于所述清掃刮板，所述掃描裝置設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動裝置上，所述轉(zhuǎn)動裝置用于驅(qū)動所述掃描裝置轉(zhuǎn)動； 所述處理器與所述轉(zhuǎn)動裝置連接，用于控制所述轉(zhuǎn)動裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桌面清潔裝置，其特征在于， 所述桌面清潔裝置還包括清潔劑噴頭和清潔劑容納裝置； 所述清潔劑容納裝置用于裝載清潔劑，并且所述清潔劑噴頭與所述清潔劑容納裝置連接； 所述清潔劑噴頭固定于所述清掃刮板上，所述清潔劑噴頭用于從清潔劑容納裝置吸取清潔劑并向所述桌面或/和清掃刮板噴灑所述清潔劑； 所述清潔劑噴頭與所述處理器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桌面清潔裝置，其特征在于， 所述桌面清潔裝置包括升降裝置； 所述清掃刮板設(shè)置于所述升降裝置上，所述升降裝置與驅(qū)動裝置連接，所述升降裝置用于抬升或者下降所述清掃刮板； 所述升降裝置還與處理器連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桌面清潔裝置，其特征在于， 所述桌面清潔裝置包括導(dǎo)軌和支桿； 所述導(dǎo)軌固定于所述桌面； 所述支桿的一端套接于所述導(dǎo)軌，并且另一端與所述清掃刮板連接； 所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述清掃刮板沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桌面清潔裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動裝置固定于所述桌面的中心； 所述清掃刮板的一端固定于所述驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述清掃刮板的另一端以所述桌面的中心為中心轉(zhuǎn)動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的桌面清潔裝置，其特征在于， 所述清掃刮板的另一端設(shè)置有勾部，所述勾部卡勾于所述桌面的邊緣。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的桌面清潔裝置，其特征在于， 所述桌面清潔裝置還包括滾輪； 所述滾輪設(shè)置于勾部，并且所述滾輪位于所述勾部與桌面的邊緣之間。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的桌面清潔裝置，其特征在于， 所述桌面清潔裝置還包括推送裝置，所述推送裝置可沿所述清掃刮板運(yùn)動； 所述推送裝置與所述處理器連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桌面清潔裝置，其特征在于， 所述桌面清潔裝置還包括壓力檢測裝置和報(bào)警裝置； 所述壓力檢測裝置固定于清掃刮板上，并且所述壓力檢測裝置和報(bào)警裝置均與處理器連接。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桌面清潔裝置，其特征在于， 所述桌面清潔裝置包括阻攔板、彈性形變件和接觸開關(guān)； 所述彈性形變件的一端固定于阻攔板，并且另一端固定于所述清掃刮板； 所述接觸開關(guān)的第一接觸端和第二接觸端分別固定于所述阻攔板和清掃刮板，所述接觸開關(guān)還與處理器連接。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桌面清潔裝置，其特征在于， 所述清掃刮板的兩端均設(shè)置有擋板。13.—種桌面清潔系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1?12中任意一項(xiàng)的桌面清潔裝置和桌子； 所述桌面清潔裝置設(shè)置于桌子的桌面上。
【文檔編號】A47B31/00GK205568260SQ201521081181
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2015年12月23日
【發(fā)明人】謝光明
【申請人】謝光明