一種家政服務(wù)清掃機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種家政服務(wù)清掃機(jī)器人，包括主體，所述主體左側(cè)預(yù)留的安裝位配合安裝有收集倉，且收集倉通過鎖緊卡扣和主體連接，且主體的左側(cè)與收集倉右側(cè)的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置對(duì)接通道，所述主體頂端加裝控制板，所述控制板上依次安裝主開關(guān)和指示燈，所述主體內(nèi)部從上至下依次分隔為控制倉和設(shè)備倉，所述控制倉內(nèi)部固定安裝無線傳輸裝置和控制器，所述設(shè)備倉內(nèi)部依次固定安裝滾刷電機(jī)、吸塵器和電源，所述主體底部開設(shè)多個(gè)預(yù)留槽，且每個(gè)預(yù)留槽從左至右依次通過相應(yīng)支架安裝動(dòng)力輪、滾刷和滾輪，所述動(dòng)力輪與內(nèi)置動(dòng)力電機(jī)連接，該新型實(shí)用裝置具有更好的清潔效果，而且對(duì)布局復(fù)雜的房間具有較好的適用性。
【專利說明】
一種家政服務(wù)清掃機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及智能家具技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種家政服務(wù)清掃機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]清掃機(jī)器人在工作過程中，通常不需要使用者實(shí)時(shí)操控，隨著在待清掃區(qū)域內(nèi)的行走，可以自動(dòng)吸取包括灰塵、碎肩物等在內(nèi)的垃圾，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清掃。因此，清掃機(jī)器人以其體積小巧、運(yùn)動(dòng)靈活和自動(dòng)作業(yè)的優(yōu)勢(shì)，越來越得到消費(fèi)者的青睞和廣泛使用，現(xiàn)有清掃機(jī)器人的滾刷一般包括兩種工作方式，如果設(shè)清掃機(jī)器人清掃作業(yè)時(shí)的行進(jìn)方向?yàn)榍胺?，則第一種工作方式是:滾刷的旋轉(zhuǎn)方向與清掃機(jī)器人前進(jìn)時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)方向相同，即:清掃機(jī)器人向前行走時(shí)，滾刷向后清掃垃圾。該工作方式的不足之處在于:如果垃圾顆粒的體積超過滾刷與地面的間隙所能容許通過的最大體積，將無法成功的清除該垃圾顆粒，因此降低了清潔效率;再有，滾刷高速旋轉(zhuǎn)時(shí)其形狀類似圓柱體，前進(jìn)時(shí)會(huì)將部分地面灰塵向前推進(jìn)，不利于地面灰塵被吸入吸灰通道。第二種工作方式是:滾刷的旋轉(zhuǎn)方向與清掃機(jī)器人前進(jìn)時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)方向相反，即:清掃機(jī)器人向前行走時(shí)，滾刷也向前清掃垃圾。該工作方式雖然避免了滾刷向后清掃的不足之處，但滾刷旋轉(zhuǎn)速度較大且吸塵口前側(cè)無任何遮擋，滾刷向前清掃容易將垃圾尤其是顆粒較大的垃圾推離吸塵口，同時(shí)，被滾刷掃起來的揚(yáng)塵也不容易進(jìn)入吸塵口，影響對(duì)灰塵的進(jìn)一步清除。但是，如果在吸塵口前側(cè)設(shè)置擋板，又會(huì)阻礙垃圾進(jìn)入吸塵口處，同樣影響清潔效率。因此，清潔效率更高的滾刷配合吸塵口清除垃圾的工作方式亟待出現(xiàn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種家政服務(wù)清掃機(jī)器人，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種家政服務(wù)清掃機(jī)器人，包括主體，所述主體左側(cè)預(yù)留的安裝位配合安裝有收集倉，且收集倉通過鎖緊卡扣好主體連接，且主體的左側(cè)與收集倉右側(cè)的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置對(duì)接通道，所述主體頂端加裝控制板，所述控制板上依次安裝主開關(guān)和指示燈，所述主體內(nèi)部從上至下依次分隔為控制倉和設(shè)備倉，所述控制倉內(nèi)部固定安裝無線傳輸裝置和控制器，所述設(shè)備倉內(nèi)部依次固定安裝滾刷電機(jī)、吸塵器和電源，所述主體底部開設(shè)多個(gè)預(yù)留槽，且每個(gè)預(yù)留槽從左至右依次通過相應(yīng)支架安裝動(dòng)力輪、滾刷和滾輪，所述動(dòng)力輪與內(nèi)置動(dòng)力電機(jī)連接，所述滾刷通過變速箱與滾刷電機(jī)連接，所述滾刷電機(jī)固定安裝在設(shè)備倉底部，所述動(dòng)力電機(jī)、無線傳輸裝置、吸塵器、滾刷電機(jī)和電源通過導(dǎo)線與控制器連接，所述主體和收集倉與滾刷支架的對(duì)接通道通過粗導(dǎo)管連接。
[0005]優(yōu)選的，所述滾刷的扇葉采用螺旋線型橡膠扇葉，所述滾刷的中間軸為中空結(jié)構(gòu)均勻開有三個(gè)通氣槽，所述滾刷中心間隙配合安裝芯軸，所述芯軸為工字型結(jié)構(gòu)且與滾刷支架固定連接，所述芯軸兩側(cè)通氣口分別與吸塵器的進(jìn)氣孔和排氣孔連接。
[0006]優(yōu)選的，所述滾刷數(shù)量為兩根且呈V型排布安裝。
[0007]優(yōu)選的，所述動(dòng)力輪數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)動(dòng)力輪分別連接動(dòng)力輸入裝置，且兩個(gè)動(dòng)力輪之間加裝吸塵板，所述吸塵板通過導(dǎo)管與吸塵器連接。
[0008]優(yōu)選的，所述滾輪為球型輪。
[0009]優(yōu)選的，所述收集倉的下端與主體的對(duì)應(yīng)位置加裝感應(yīng)器。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)向前行走時(shí)，滾刷向前清掃垃圾，因此被清掃的垃圾顆粒大小不受滾刷本體與地面之間的間隙大小限制，較大的垃圾顆粒也容易進(jìn)入集塵室，滾刷上的扇葉設(shè)置螺旋結(jié)構(gòu)，且兩個(gè)滾刷呈V型結(jié)構(gòu)排布，在滾刷的滾動(dòng)過程中，使垃圾由兩側(cè)向中心聚集，使部分灰塵，尤其是大顆粒的垃圾更容易吸入集塵室中，結(jié)構(gòu)簡單卻大大提高了清掃效率，同時(shí)在滾刷內(nèi)部加裝具有兼具吸氣和吹氣功能的芯軸，配合滾刷中心軸上的通氣槽，使得在滾刷面對(duì)垃圾時(shí)吸氣將垃圾吸附在滾刷表面，當(dāng)滾刷轉(zhuǎn)到導(dǎo)管一側(cè)時(shí)吹氣，將垃圾通過氣流帶入收集倉，而且在動(dòng)力輪之間加裝吸塵板對(duì)地面進(jìn)行二次吸塵，而且兩個(gè)動(dòng)力輪采用單獨(dú)動(dòng)力輸入，配合球形滾輪，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備繞自己中心進(jìn)行自轉(zhuǎn)，能過對(duì)一些難以清理的角落進(jìn)行垃圾清理，適合布局復(fù)雜的房間使用。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)立體不意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)底部視圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)滾刷示意圖；
[0015]圖5為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)芯軸與滾刷配合圖。
[0016]圖中:I主體、2控制板、3收集倉、4主開關(guān)、5指示燈、6鎖緊卡扣、7滾輪、8滾刷、9動(dòng)力輪、10吸塵板、11滾刷電機(jī)、12控制倉、13設(shè)備倉、14無線傳輸裝置、15控制器、16芯軸、17吸塵器、18感應(yīng)器、19電源。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0018]請(qǐng)參閱圖1-5，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種家政服務(wù)清掃機(jī)器人，包括主體I，主體I左側(cè)預(yù)留的安裝位配合安裝有收集倉3，且收集倉3通過鎖緊卡扣6和主體I連接，且主體I的左側(cè)與收集倉3右側(cè)的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置對(duì)接通道，主體I頂端加裝控制板2，控制板2上依次安裝主開關(guān)4和指示燈5，主體I內(nèi)部從上至下依次分隔為控制倉12和設(shè)備倉13，控制倉12內(nèi)部固定安裝無線傳輸裝置14和控制器15，設(shè)備倉13內(nèi)部依次固定安裝滾刷電機(jī)11、吸塵器17和電源19，主體I底部開設(shè)多個(gè)預(yù)留槽，且每個(gè)預(yù)留槽從左至右依次通過相應(yīng)支架安裝動(dòng)力輪9、滾刷8和滾輪7，動(dòng)力輪9與內(nèi)置動(dòng)力電機(jī)連接，滾刷8通過變速箱與滾刷電機(jī)11連接，滾刷電機(jī)11固定安裝在設(shè)備倉13底部，動(dòng)力電機(jī)、無線傳輸裝置14、吸塵器17、滾刷電機(jī)11和電源19通過導(dǎo)線與控制器15連接，主體I和收集倉3與滾刷支架的對(duì)接通道通過粗導(dǎo)管連接，滾刷8的扇葉采用螺旋線型橡膠扇葉，滾刷8的中間軸為中空結(jié)構(gòu)均勻開有三個(gè)通氣槽，滾刷8中心間隙配合安裝芯軸16，芯軸16為工字型結(jié)構(gòu)且與滾刷支架固定連接，芯軸16兩側(cè)通氣口分別與吸塵器17的進(jìn)氣孔和排氣孔連接，滾刷8數(shù)量為兩根且呈V型排布安裝，使垃圾能夠快速聚集在滾刷8中間位置，方便垃圾的收集，滾輪7為球型輪，動(dòng)力輪9數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)動(dòng)力輪9分別連接動(dòng)力輸入裝置，配合滾輪7實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自轉(zhuǎn)功能，提高設(shè)備對(duì)布局復(fù)雜的房間的適用性，且兩個(gè)動(dòng)力輪9之間加裝吸塵板10，吸塵板10通過導(dǎo)管與吸塵器17連接，對(duì)地面灰塵進(jìn)行二次收集，提高清潔效果，收集倉3的下端與主體I的對(duì)應(yīng)位置加裝感應(yīng)器18，確保收集倉3與主體I能夠保證正確的安裝狀態(tài)。
[0019]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種家政服務(wù)清掃機(jī)器人，包括主體(I)，其特征在于:所述主體(I)左側(cè)預(yù)留的安裝位配合安裝有收集倉(3)，且收集倉(3)通過鎖緊卡扣(6)和主體(I)連接，且主體(I)的左側(cè)與收集倉(3)右側(cè)的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置對(duì)接通道，所述主體(I)頂端加裝控制板(2)，所述控制板(2)上依次安裝主開關(guān)(4)和指示燈(5)，所述主體(I)內(nèi)部從上至下依次分隔為控制倉(12)和設(shè)備倉(13)，所述控制倉(12)內(nèi)部固定安裝無線傳輸裝置(14)和控制器(15)，所述設(shè)備倉(13)內(nèi)部依次固定安裝滾刷電機(jī)(11)、吸塵器(17)和電源(19)，所述主體(I)底部開設(shè)多個(gè)預(yù)留槽，且每個(gè)預(yù)留槽從左至右依次通過相應(yīng)支架安裝動(dòng)力輪(9)、滾刷(8)和滾輪(7)，所述動(dòng)力輪(9)與內(nèi)置動(dòng)力電機(jī)連接，所述滾刷(8)通過變速箱與滾刷電機(jī)(11)連接，所述滾刷電機(jī)(11)固定安裝在設(shè)備倉(13)底部，所述動(dòng)力電機(jī)、無線傳輸裝置(14)、吸塵器(17)、滾刷電機(jī)(11)和電源(19)通過導(dǎo)線與控制器(15)連接，所述主體(I)和收集倉(3)與滾刷支架的對(duì)接通道通過粗導(dǎo)管連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家政服務(wù)清掃機(jī)器人，其特征在于:所述滾刷(8)的扇葉采用螺旋線型橡膠扇葉，所述滾刷(8)的中間軸為中空結(jié)構(gòu)均勻開有三個(gè)通氣槽，所述滾刷(8)中心間隙配合安裝芯軸(16)，所述芯軸(16)為工字型結(jié)構(gòu)且與滾刷支架固定連接，所述芯軸(16)兩側(cè)通氣口分別與吸塵器(17)的進(jìn)氣孔和排氣孔連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家政服務(wù)清掃機(jī)器人，其特征在于:所述滾刷(8)數(shù)量為兩根且呈V型排布安裝。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家政服務(wù)清掃機(jī)器人，其特征在于:所述動(dòng)力輪(9)數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)動(dòng)力輪(9)分別連接動(dòng)力輸入裝置，且兩個(gè)動(dòng)力輪(9)之間加裝吸塵板(10)，所述吸塵板(10)通過導(dǎo)管與吸塵器(17)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家政服務(wù)清掃機(jī)器人，其特征在于:所述滾輪(7)為球型輪。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家政服務(wù)清掃機(jī)器人，其特征在于:所述收集倉(3)的下端與主體(I)的對(duì)應(yīng)位置加裝感應(yīng)器(18)。
【文檔編號(hào)】A47L11/24GK205568874SQ201620189678
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月12日
【發(fā)明人】高杰
【申請(qǐng)人】深圳市新世紀(jì)啟航科技開發(fā)有限公司