夾式打菜機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種夾式打菜機，包括基礎(chǔ)底架、設(shè)置在基礎(chǔ)底架上并用于盛裝待分配菜肴的盛菜容腔以及中央控制器，還包括有用于夾取盛菜容腔內(nèi)菜肴的取菜裝置，取菜裝置包括一對夾持臂，即左夾持臂和右夾持臂，以及能夠驅(qū)動一對夾持臂張、合動作的一對齒輪，即左齒輪和右齒輪；左夾持臂的一端傳動連接在左齒輪上，右夾持臂的一端傳動連接在右齒輪上；還包括有齒輪驅(qū)動器，左齒輪與齒輪驅(qū)動器傳動連接并與右齒輪嚙合傳動，齒輪驅(qū)動器與中央控制器信號連接。這樣，本實用新型巧妙地利用了一對嚙合傳動的齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反的特性，使一對夾持臂在一對齒輪的控制下完成張、合動作，結(jié)構(gòu)非常簡潔，可以適用于夾持青菜、魚等體積比較大而且比較長的菜肴。
【專利說明】
夾式打菜機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種夾式打菜機，所述夾式打菜機屬于配餐設(shè)備，一般應(yīng)用于餐廳，飯?zhí)玫裙簿筒蛨鏊?，能夠自動完成分菜操作?br>【背景技術(shù)】
[0002]在大型企事業(yè)單位、學(xué)校和大型展會等場所，就餐人員的就餐時間非常急迫，因此往往需要供餐單位招攬大量的分餐人員為就餐人員提供分餐服務(wù)。但是人工分餐效率非常低，隨意性大，而且還存在衛(wèi)生安全隱患。更重要的是隨著個人收入的不斷提高，用工成本迅速上升，而學(xué)校飯?zhí)?、餐廳等供餐單位的菜肴價格卻需要保持在平穩(wěn)的價格水平，這無疑給經(jīng)營者施加了非常大的成本壓力。因此用分菜機器替代人工分餐是大型餐飲業(yè)迫切需要并且是優(yōu)選的解決方案之一。針對上述問題，
【申請人】在2016年02月04日提出了針對自動分菜機的發(fā)明專利，專利號為201610078354.7，所述自動分菜機通過分菜機械手的鏟或挖動作完成菜肴的提取和分配。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]上述專利201610078354.7并不存在明顯的實質(zhì)性缺陷，而本發(fā)明的發(fā)明目的之一是提出一種不同于上述專利的取菜方式，本發(fā)明的夾式打菜機通過夾持的方式完成提取菜肴。
[0004]鑒于上述問題，本發(fā)明提出一種夾式打菜機，包括基礎(chǔ)底架、設(shè)置在所述基礎(chǔ)底架上并用于盛裝待分配菜肴的盛菜容腔以及中央控制器，其特征在于，還包括有用于夾取所述盛菜容腔內(nèi)菜肴的取菜裝置，所述取菜裝置包括一對夾持臂，即左夾持臂和右夾持臂，以及能夠驅(qū)動一對所述夾持臂張、合動作的一對齒輪，即左齒輪和右齒輪;所述左夾持臂的一端傳動連接在所述左齒輪上，所述右夾持臂的一端傳動連接在所述右齒輪上;還包括有齒輪驅(qū)動器，所述左齒輪與所述齒輪驅(qū)動器傳動連接并與右齒輪嚙合傳動，所述齒輪驅(qū)動器與所述中央控制器信號連接。
[0005]其中，所述基礎(chǔ)底架是所述取菜裝置以及盛菜容腔等構(gòu)件的基礎(chǔ)支承架體。
[0006]其中，所述左齒輪與所述齒輪驅(qū)動器傳動連接并與右齒輪嚙合傳動，首先定義了所述左齒輪與所述齒輪驅(qū)動器的之間的傳動關(guān)系，所述左齒輪在所述齒輪驅(qū)動器的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)；另外還定義了所述左齒輪和右齒輪之間的傳動關(guān)系，所述左齒輪和右齒輪是相互嚙合傳動的，當所述左齒輪旋轉(zhuǎn)的同時能夠帶動所述右齒輪反方向旋轉(zhuǎn)，從而能夠帶動一對所述夾持臂完成張、合動作。
[0007]根據(jù)上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明巧妙地利用了一對嚙合傳動的齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反的特性，使一對所述夾持臂在一對所述齒輪的控制下完成張、合動作，結(jié)構(gòu)非常簡潔。而一對所述夾持臂通過張、合動作完成菜肴的取、放，使所述取菜裝置的適用范圍更廣，所述夾持臂可以適用于夾持青菜、魚等體積比較大而且比較長的菜肴。而當把所述夾持臂的結(jié)構(gòu)進一步改進時，例如在其自由端設(shè)置下面講論述到的夾掌時，所述夾持臂還能夠夾取顆粒狀的菜肴，或者是湯汁比較多的菜肴，例如番茄炒雞蛋。為此本發(fā)明的所述夾式打菜機不僅提出了一種新的取菜方式以及結(jié)構(gòu)，還提出了一種適用性廣泛的取菜結(jié)構(gòu)。
[0008]進一步的技術(shù)方案還可以是，所述左夾持臂的自由端設(shè)置有左夾掌，所述右夾持臂的自由端設(shè)置有右
[0009]夾掌，當一對所述夾持臂處于夾合狀態(tài)時，所述左夾掌和右夾掌對接而成為類似碗狀的盛菜器。
[0010]其中，所述盛菜器是具有容腔的器件，能夠盛裝菜肴，為此所述左夾掌和右夾掌可以分別具有容腔的器件，又或者它們之間其中一個具有容腔，另一個沒有容腔而呈板狀，這樣，當一對所述夾持臂處于夾合
[0011]狀態(tài)時，所述左夾掌和右夾掌也就能夠?qū)佣蔀轭愃仆霠畹氖⒉似鳌Ｓ捎谒鲎髪A掌和右夾掌能夠?qū)?br>[0012]而成為盛菜器，為此，所述左夾掌和右夾掌能夠協(xié)助完成夾取顆粒裝的菜肴，或者湯汁比較多的菜肴。
[0013]進一步的技術(shù)方案還可以是，在所述基礎(chǔ)底架上還設(shè)置有能夠驅(qū)動所述取菜裝置垂直移動的升降驅(qū)動裝置和能夠驅(qū)動所述取菜裝置水平移動的水平驅(qū)動裝置，所述升降驅(qū)動裝置和水平驅(qū)動裝置分別與所述中央控制器信號連接。
[0014]進一步的技術(shù)方案還可以是，在所述盛菜容腔的側(cè)旁還設(shè)置有大致呈漏斗狀的出菜通道。
[0015]由于本發(fā)明具有上述特點和優(yōu)點，為此可以應(yīng)用到夾式打菜機中。
【附圖說明】
[0016]圖1是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的夾式打菜機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的夾式打菜機作進一步的說明。
[0018]如圖1所示，是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的夾式打菜機的立體結(jié)構(gòu)示意圖，包括基礎(chǔ)底架、設(shè)置在所述基
[0019]礎(chǔ)底架上并用于盛裝待分配菜肴的盛菜容腔2以及中央控制器(圖中未畫出)，還包括有用于夾取所述盛菜容腔2內(nèi)菜肴的取菜裝置3，所述取菜裝置3包括一對夾持臂(31、32)，即左夾持臂32和右夾持臂31，
[0020]以及能夠驅(qū)動一對所述夾持臂(31、32)張、合動作的一對齒輪(34、33)，即左齒輪34和右齒輪33;所述左夾持臂32的一端傳動連接在所述左齒輪34上，所述右夾持臂31的一端傳動連接在所述右齒輪33上;還包括有齒輪驅(qū)動器30，所述左齒輪34與所述齒輪驅(qū)動器30傳動連接并與右齒輪33嚙合傳動，所述齒輪驅(qū)動器30與所述中央控制器信號連接。
[0021]其中，所述基礎(chǔ)底架是所述取菜裝置3以及盛菜容腔2等構(gòu)件的基礎(chǔ)支承架體，其包括第一分體底架I和第二分體底架10，在所述第一分體底架I上設(shè)置有取菜裝置3，能夠驅(qū)動所述取菜裝置3垂直移動的升降驅(qū)動裝置5和能夠驅(qū)動所述取菜裝置3水平移動的水平驅(qū)動裝置4，升降驅(qū)動裝置5和水平驅(qū)動裝置4分別與所述中央控制器信號連接。所述取菜裝置3設(shè)置在所述升降驅(qū)動裝置5上并能夠在所述升降驅(qū)動裝置5的驅(qū)動下上下滑動，所述升降驅(qū)動裝置5設(shè)置在所述水平驅(qū)動裝置4上，所述水平驅(qū)動裝置4能夠通過驅(qū)動所述升降驅(qū)動裝置5而帶動所述取菜裝置3在水平方向沿X軸或y軸方向滑動。而在所述盛菜容腔2設(shè)置在所述第二分體底架10上。
[0022]其中，所述左齒輪34與所述齒輪驅(qū)動器30傳動連接并與右齒輪33嚙合傳動，首先定義了所述左齒輪34與所述齒輪驅(qū)動器30的之間的傳動關(guān)系，所述左齒輪34在所述齒輪驅(qū)動器30的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)；另外還定義了所述左齒輪34和右齒輪33之間的傳動關(guān)系，所述左齒輪34和右齒輪33是相互嚙合傳動的，當所述左齒輪34旋轉(zhuǎn)的同時能夠帶動所述右齒輪33反方向旋轉(zhuǎn)，從而能夠帶動一對所述夾持臂(31、32)完成張、合動作。這樣，巧妙地利用了一對嚙合傳動的齒輪(33、34)旋轉(zhuǎn)方向相反的特性，使一對所述夾持臂(31、32)在一對所述齒輪(33、34)的控制下完成張、合動作，結(jié)構(gòu)非常簡潔。而一對所述夾持臂(31、32)通過張、合動作完成菜肴的取、放，使所述取菜裝置3的適用范圍更廣，所述夾持臂(31、32)可以適用于夾持青菜、魚等體積比較大而且比較長的菜肴。
[0023]除此之外，當把所述夾持臂(31、32)的結(jié)構(gòu)進一步改進時，所述夾持臂(31、32)還能夠夾取顆粒狀的菜肴，或者是湯汁比較多的菜肴，例如番茄炒雞蛋。進一步的技術(shù)方案是，所述左夾持臂32包括連接桿321以及左夾掌322，所述連接桿321的一端固定在所述左齒輪34上，而自由端與所述左夾掌322固定連接;在所述右夾持臂31包括連接桿311以及右夾掌312，所述連接桿311的一端固定在所述右齒輪33上，而自由端與所述右夾掌312固定連接。
[0024]其中，所述左夾掌322是獨立于所述連接桿321的夾持件并通過螺釘連接、焊接等連接方式與所述連接桿321連接一起。當然所述左夾掌322采用與所述連接桿321 —體成形的構(gòu)件而不采用上述分體的結(jié)構(gòu)也是可行的。至于所述右夾掌312也可以采用類似所述左夾掌322的結(jié)構(gòu)方式，在此不再重復(fù)論述。
[0025]如圖1所示，所述左夾掌322和右夾掌312都具有容腔，這樣，當一對所述夾持臂(31、32)處于夾合狀態(tài)時，所述左夾掌322和右夾掌312也就能夠?qū)佣蔀轭愃仆霠畹氖⒉似?。所述盛菜器是具有容腔的器件，能夠盛裝菜肴。這樣，所述左夾掌322和右夾掌312能夠協(xié)助完成夾取顆粒裝的菜肴，或者湯汁比較多的菜肴。當然作為另一種實施方式，還可以是所述左夾掌322具有容腔，而所述右夾掌312沒有容腔而呈板狀也是可行的方案。
[0026]進一步的技術(shù)方案是，在所述盛菜容腔2的側(cè)旁還設(shè)置有大致呈漏斗狀的出菜通道6。這樣，所述取菜裝置3把夾取的菜肴放入所述出菜通道6內(nèi)，菜肴通過所述出菜通道6輸送到盛菜盤7上。
【主權(quán)項】
1.夾式打菜機，包括基礎(chǔ)底架、設(shè)置在所述基礎(chǔ)底架上并用于盛裝待分配菜肴的盛菜容腔以及中央控制器，其特征在于，還包括有用于夾取所述盛菜容腔內(nèi)菜肴的取菜裝置，所述取菜裝置包括一對夾持臂，即左夾持臂和右夾持臂，以及能夠驅(qū)動一對所述夾持臂張、合動作的一對齒輪，即左齒輪和右齒輪;所述左夾持臂的一端傳動連接在所述左齒輪上，所述右夾持臂的一端傳動連接在所述右齒輪上;還包括有齒輪驅(qū)動器，所述左齒輪與所述齒輪驅(qū)動器傳動連接并與右齒輪嚙合傳動，所述齒輪驅(qū)動器與所述中央控制器信號連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾式打菜機，其特征在于，所述左夾持臂的自由端設(shè)置有左夾掌，所述右夾持臂的自由端設(shè)置有右夾掌，當一對所述夾持臂處于夾合狀態(tài)時，所述左夾掌和右夾掌對接而成為類似碗狀的盛菜器。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的夾式打菜機，其特征在于，在所述基礎(chǔ)底架上還設(shè)置有能夠驅(qū)動所述取菜裝置垂直移動的升降驅(qū)動裝置和能夠驅(qū)動所述取菜裝置水平移動的水平驅(qū)動裝置，所述升降驅(qū)動裝置和水平驅(qū)動裝置分別與所述中央控制器信號連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的夾式打菜機，其特征在于，在所述盛菜容腔的側(cè)旁還設(shè)置有大致呈漏斗狀的出菜通道。
【文檔編號】A47F10/06GK205625415SQ201620279037
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月7日
【發(fā)明人】顧斌, 熊犇, 陳少華, 崔翼翰
【申請人】德奧通用航空股份有限公司