回鍋裝置及家用自動烹飪設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型適用于烹飪設(shè)備領(lǐng)域，公開了回鍋裝置及家用自動烹飪設(shè)備，其中，回鍋裝置包括支撐組件、回鍋鍋體組件和連接于支撐組件與回鍋鍋體組件之間以用于驅(qū)動回鍋鍋體組件運動的第一驅(qū)動組件，支撐組件包括間隔設(shè)置的第一支撐架和第二支撐架，回鍋鍋體組件設(shè)置于第一支撐架與第二支撐架之間，第一驅(qū)動組件包括安裝于第一支撐架上的動力構(gòu)件、傳動連接于動力構(gòu)件與回鍋鍋體組件之間的第一連桿機(jī)構(gòu)和連接于第二支撐架與回鍋鍋體組件之間的第二連桿機(jī)構(gòu)。其通過動力構(gòu)件與連桿機(jī)構(gòu)的組合實現(xiàn)了對回鍋鍋體組件的驅(qū)動運動，其結(jié)構(gòu)簡單、易于加工制造、成本低、動作執(zhí)行可靠，且連桿機(jī)構(gòu)的動態(tài)尺寸小，可減小產(chǎn)品的整體尺寸，利于產(chǎn)品的小型化發(fā)展。
【專利說明】
回鍋裝置及家用自動烹飪設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于烹飪設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及回鍋裝置及具有該回鍋裝置的家用自動晃飪設(shè)備?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]回鍋操作是烹調(diào)工藝中常用到的一種操作工藝，其具體操作方式是將烹調(diào)過程中的中間食材從烹飪主鍋中倒出，經(jīng)過一段時間后，再將該中間食材投入到烹飪主鍋中進(jìn)行烹制。
[0003]現(xiàn)有的家用自動烹飪機(jī)一般都沒有設(shè)置回鍋裝置，從而使得其不能烹制出需要回鍋的菜品，這樣，使得其所能烹飪的菜品非常有限，不能滿足人們的多種需求。
[0004]目前，雖然一些商用自動烹飪機(jī)設(shè)置了回鍋裝置，但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體型大、加工難度大、成本高、控制復(fù)雜，而且可靠性難以保證，無法直接應(yīng)用于家用自動烹飪機(jī)中，因此，商用自動烹飪機(jī)上的回鍋裝置還是不能滿足用戶的使用要求?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一個不足之處，提供了回鍋裝置及家用自動烹飪設(shè)備，其解決了現(xiàn)有回鍋裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體型大、加工難度大、成本高、控制復(fù)雜的技術(shù)問題。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:回鍋裝置，包括支撐組件、回鍋鍋體組件和連接于所述支撐組件與所述回鍋鍋體組件之間以用于驅(qū)動所述回鍋鍋體組件運動的第一驅(qū)動組件，所述支撐組件包括間隔設(shè)置的第一支撐架和第二支撐架，所述回鍋鍋體組件設(shè)置于所述第一支撐架與所述第二支撐架之間，所述第一驅(qū)動組件包括安裝于所述第一支撐架上的動力構(gòu)件、傳動連接于所述動力構(gòu)件與所述回鍋鍋體組件之間的第一連桿機(jī)構(gòu)和連接于所述第二支撐架與所述回鍋鍋體組件之間的第二連桿機(jī)構(gòu)。
[0007]可選地，所述第一連桿機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動桿、第一從動搖桿、第二從動搖桿、第一連桿和第二連桿，所述驅(qū)動桿的一端與所述動力構(gòu)件連接、另一端與所述第一連桿的中間部分連接，所述第一連桿的一端與所述第一從動搖桿的中間部分連接、另一端與所述第二從動搖桿的一端連接，所述第一從動搖桿的一端與所述第一支撐架連接、另一端與所述第二連桿的一端連接，所述第二連桿的另一端與所述第二從動搖桿的另一端連接，所述第二連桿的中間部分與所述回鍋鍋體組件的一側(cè)連接。
[0008]可選地，所述第一連桿上還設(shè)有用于防止所述第二從動搖桿運動翻轉(zhuǎn)于其上方的第一限位凸臺。
[0009]可選地，上述的回鍋裝置還包括一端與所述第二從動搖桿一端連接、另一端轉(zhuǎn)動連接于烹飪主鍋之驅(qū)動軸上的輔助搖桿，所述輔助搖桿上設(shè)有用于在所述回鍋鍋體組件完成回鍋動作后向所述第二從動搖桿施加壓力以約束所述第二從動搖桿運動的第二限位凸臺。
[0010]可選地，所述驅(qū)動桿與所述第一連桿的連接點偏置于所述第一連桿與所述第一從動搖桿之連接點和所述第一連桿與所述第二從動搖桿之連接點的連線上方或下方。
[0011]可選地，上述的回鍋裝置還包括設(shè)置于所述第一支撐架與所述第一連桿機(jī)構(gòu)之間的固定板，所述動力構(gòu)件包括固定于所述第一支撐板上的固定部分和伸出所述固定部分外并延伸穿過所述固定板連接所述驅(qū)動桿的輸出軸。
[0012]可選地，所述第二連桿結(jié)構(gòu)包括隨動連桿和固定桿，所述固定桿的一端固定于所述第二支撐架上、另一端轉(zhuǎn)動連接所述隨動連桿的一端，所述隨動連桿的另一端連接于所述回鍋鍋體組件上。
[0013]可選地，所述回鍋鍋體組件包括回鍋鍋體、兩個托架和兩個連接結(jié)構(gòu)，所述回鍋鍋體的兩側(cè)分別設(shè)有兩個鍋耳，兩所述托架的一端分別通過兩所述連接結(jié)構(gòu)連接于兩所述鍋耳上、另一端分別連接于所述第一連桿機(jī)構(gòu)與所述第二連桿機(jī)構(gòu)上。
[0014]可選地，所述連接結(jié)構(gòu)包括扭力彈簧和力臂桿，所述托架上設(shè)有固定柱，所述扭力彈簧包括套裝于所述固定柱上的中部螺旋部分、設(shè)于所述中部螺旋部分一端并延伸卡位于所述托架上的第一扭桿和設(shè)于所述中部螺旋部分一端并延伸連接于所述力臂桿上的第二扭桿，所述力臂桿具有穿過所述托架的卡位柱，所述鍋耳上設(shè)有可與所述卡位柱卡扣連接的倒扣。
[0015]本實用新型提供的回鍋裝置，通過動力構(gòu)件與連桿機(jī)構(gòu)的組合實現(xiàn)了對回鍋鍋體組件的驅(qū)動運動，其結(jié)構(gòu)簡單、易于加工制造、成本低、動作執(zhí)行可靠，且連桿機(jī)構(gòu)的動態(tài)尺寸小，可有效減小回鍋裝置的整體尺寸，利于回鍋裝置的小型化發(fā)展。
[0016]進(jìn)一步地，本實用新型還提供了家用自動烹飪設(shè)備，其包括上述的回鍋裝置、設(shè)置于所述第一支撐架與所述第二支撐架之間并位于所述回鍋鍋體組件上方的烹飪主鍋和連接于所述支撐組件與所述烹飪主鍋之間以用于驅(qū)動所述烹飪主鍋運動的第二驅(qū)動組件，所述第二驅(qū)動組件具有穿過所述第一支撐架并延伸連接所述烹飪主鍋的驅(qū)動軸。
[0017]本實用新型提供的家用自動烹飪設(shè)備，其由于采用了上述的回鍋裝置，故，有效實現(xiàn)了家用自動烹飪設(shè)備的回鍋功能；同時，由于回鍋裝置的動態(tài)尺寸小，故，可有效減小家用自動烹飪設(shè)備的整體尺寸，利于家用自動烹飪設(shè)備的小型化發(fā)展，從而利于滿足用戶的多樣化需求?！靖綀D說明】
[0018]圖1是本實用新型實施例提供的回鍋裝置處于初始狀態(tài)位置的示意圖；
[0019]圖2是本實用新型實施例提供的回鍋裝置運動至死點位置的示意圖；
[0020]圖3是本實用新型實施例提供的回鍋裝置處于回鍋動作狀態(tài)位置的示意圖；[0021 ]圖4是本實用新型實施例提供的回鍋鍋體組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是圖4中A-A的斷截面示意圖；
[0023]圖6是本實用新型實施例提供的家用自動烹飪設(shè)備在烹飪過程的狀態(tài)示意圖；
[0024]圖7是本實用新型實施例提供的家用自動烹飪設(shè)備在出菜過程的狀態(tài)示意圖；
[0025]圖8是本實用新型實施例提供的家用自動烹飪設(shè)備在回鍋過程的狀態(tài)示意圖。【具體實施方式】
[0026]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。[〇〇27]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件上時，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當(dāng)一個元件被稱為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接另一個元件或者可能同時存在居中元件。[〇〇28]還需要說明的是，以下實施例中的左、右、上、下、頂、底等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。
[0029]如圖1?8所示，本實用新型實施例提供的回鍋裝置100,包括支撐組件1、回鍋鍋體組件2和連接于支撐組件1與回鍋鍋體組件2之間以用于驅(qū)動回鍋鍋體組件2運動的第一驅(qū)動組件3,支撐組件1包括間隔設(shè)置的第一支撐架11和第二支撐架12,回鍋鍋體組件2設(shè)置于第一支撐架11與第二支撐架12之間，第一驅(qū)動組件3包括安裝于第一支撐架11上的動力構(gòu)件31、傳動連接于動力構(gòu)件31與回鍋鍋體組件2之間的第一連桿機(jī)構(gòu)32和連接于第二支撐架12與回鍋鍋體組件2之間的第二連桿機(jī)構(gòu)33。第一支撐架11與第二支撐架12可為一體結(jié)構(gòu)也可為分體結(jié)構(gòu)，只需滿足第一支撐架11與第二支撐架12之間具有間距即可。動力構(gòu)件 31為第一驅(qū)動組件3的動力源;第一連桿機(jī)構(gòu)32用于將動力構(gòu)件31輸出的動力傳遞至回鍋鍋體組件2上，從而實現(xiàn)驅(qū)動回鍋鍋體組件2按既定軌跡運動；第二連桿機(jī)構(gòu)33則主要起到支撐和平衡回鍋鍋體組件2的作用。本實用新型實施例提供的回鍋裝置100,通過動力構(gòu)件 31與連桿機(jī)構(gòu)的組合實現(xiàn)了對回鍋鍋體組件2的驅(qū)動運動，其結(jié)構(gòu)簡單、易于加工制造、成本低、動作執(zhí)行可靠，且連桿機(jī)構(gòu)的動態(tài)尺寸小，可有效減小回鍋裝置100的整體尺寸，利于回鍋裝置100的小型化發(fā)展。
[0030]具體地，第一驅(qū)動組件3可驅(qū)動回鍋鍋體組件2在初始狀態(tài)位置和回鍋動作狀態(tài)位置之間進(jìn)行往復(fù)運動，其中，回鍋鍋體組件2的初始狀態(tài)位置具體指回鍋鍋體組件2處于可供烹飪主鍋200將食材倒入回鍋鍋體組件2內(nèi)的位置，回鍋鍋體組件2的回鍋動作狀態(tài)位置具體指回鍋鍋體組件2處于將其內(nèi)的食材倒入烹飪主鍋200內(nèi)的位置。
[0031]優(yōu)選地，一并參照圖1?3所示，第一連桿機(jī)構(gòu)32包括驅(qū)動桿321、第一從動搖桿 322、第二從動搖桿323、第一連桿324和第二連桿325,驅(qū)動桿321的一端與動力構(gòu)件31連接、 另一端與第一連桿324的中間部分連接，第一連桿324的一端與第一從動搖桿322的中間部分連接、另一端與第二從動搖桿323的一端連接，第一從動搖桿322的一端與第一支撐架11 連接、另一端與第二連桿325的一端連接，第二連桿325的另一端與第二從動搖桿323的另一端連接，第二連桿325的中間部分與回鍋鍋體組件2的一側(cè)連接。第一連桿324的中間部分具體指第一連桿324除兩端部分外的其它部分，本實施例中，所指其它桿件的中間部分對應(yīng)參照此定義。在回鍋裝置100處于初始狀態(tài)位置時，第一從動搖桿322、第二從動搖桿323、第一連桿324和第二連桿325連接形成一個平行四邊形結(jié)構(gòu)，其中，第一連桿324與第二連桿325 呈相互平行的狀態(tài)，第一從動搖桿322與第二從動搖桿323呈相互平行的狀態(tài)，且第一連桿 324位于第二連桿325的上方。動力構(gòu)件31可驅(qū)動驅(qū)動桿321進(jìn)行轉(zhuǎn)動，而驅(qū)動桿321的轉(zhuǎn)動會驅(qū)動第一連桿324運動，第一連桿324的運動又會帶動第一從動搖桿322和第二從動搖桿 323運動，第一從動搖桿322和第二從動搖桿323的運動又會帶動第二連桿325運動，第二連桿325的運動可帶動回鍋鍋體組件2進(jìn)行運動，從而利于實現(xiàn)回鍋鍋體組件2的回鍋操作。
[0032]優(yōu)選地，一并參照圖1?3所示，第一連桿324上還設(shè)有用于防止第二從動搖桿323 運動翻轉(zhuǎn)于其上方的第一限位凸臺326。第一限位凸臺326具體為從第一連桿324的頂部朝向第二支撐架12所在側(cè)延伸凸設(shè)，這樣，當(dāng)?shù)诙膭訐u桿323運動至頂部與第一連桿324頂部平齊的位置處時，第一限位凸臺326可有效約束第二從動搖桿323繼續(xù)向上運動的位移， 從而實現(xiàn)了對第二從動搖桿323的限位作用。
[0033]優(yōu)選地，一并參照圖1?3所示，上述的回鍋裝置100還包括一端與第二從動搖桿 323—端連接、另一端轉(zhuǎn)動連接于烹飪主鍋200之驅(qū)動軸3001上的輔助搖桿327。輔助搖桿 327和第二從動搖桿323分別位于第一連桿324的前后兩側(cè)，驅(qū)動桿321、第一從動搖桿322、 輔助搖桿327位于第一連桿324的同一側(cè)，且驅(qū)動桿321位于第一從動搖桿322與輔助搖桿 327之間。輔助搖桿327與驅(qū)動軸3001之間的轉(zhuǎn)動連接，具體指輔助搖桿327安裝于驅(qū)動軸 3001上后仍可相對驅(qū)動軸3001順暢的轉(zhuǎn)動，且在驅(qū)動軸3001轉(zhuǎn)動時，輔助搖桿327不會隨其一起運動。輔助搖桿327的設(shè)置，主要用于將第一連桿機(jī)構(gòu)32與烹飪主鍋200關(guān)聯(lián)起來，從而利于保證第一連桿機(jī)構(gòu)32可帶動回鍋鍋體組件2翻轉(zhuǎn)于烹飪主鍋200的上方，進(jìn)而利于簡化第一連桿機(jī)構(gòu)32的結(jié)構(gòu)、減小第一連桿機(jī)構(gòu)32的動態(tài)尺寸和提高第一連桿機(jī)構(gòu)32帶動回鍋鍋體組件2運動動作的可靠性。
[0034]優(yōu)選地，一并參照圖1?3所示，輔助搖桿327上還設(shè)有用于在回鍋鍋體組件2完成回鍋動作后向第二從動搖桿323施加壓力以約束第二從動搖桿323運動從而使第一從動搖桿322、第二從動搖桿323、第一連桿324和第二連桿325運動至形成平行四邊形結(jié)構(gòu)狀態(tài)的第二限位凸臺328。在第一驅(qū)動組件3驅(qū)動回鍋鍋體組件2完成回鍋動作后，需要驅(qū)動回鍋鍋體組件2從回鍋動作狀態(tài)回復(fù)運動到初始狀態(tài)的位置處過程中，第二限位凸臺328可對第二從動搖桿323起到限位作用，其通過對第二從動搖桿323施加壓力可使第二從動搖桿323運動至與輔助搖桿327相互平行的狀態(tài)，從而使得第一從動搖桿322、第二從動搖桿323、第一連桿324和第二連桿325運動至形成平行四邊形結(jié)構(gòu)的狀態(tài)并下降至初始狀態(tài)位置處。
[0035]優(yōu)選地，一并參照圖1?3所示，上述的回鍋裝置100還包括設(shè)置于第一支撐架11與第一連桿機(jī)構(gòu)32之間的固定板4,動力構(gòu)件31包括固定于第一支撐板上的固定部分和伸出固定部分外并延伸穿過固定板4連接驅(qū)動桿321的輸出軸。第一支撐架11豎直延伸設(shè)置，固定板4水平延伸橫設(shè)于第一支撐架11上。具體地，動力構(gòu)件31的輸出軸穿過第一支撐架11和固定板4,驅(qū)動桿321緊固安裝于輸出軸上，驅(qū)動桿321可隨輸出軸的運動而運動;第一從動搖桿322的一端通過第一鉸軸轉(zhuǎn)動安裝于固定板4上，第一從動搖桿322可相對固定板進(jìn)行轉(zhuǎn)動。固定板4的設(shè)置，可利于簡化第一連桿機(jī)構(gòu)32與第一支撐架11之間的連接方式和連接結(jié)構(gòu)23。在回鍋裝置100處于初始狀態(tài)位置時，固定板4、第一從動搖桿322、驅(qū)動桿321、第一連桿324和輔助搖桿327連接形成一個大致為雙平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)，其中，第一連桿324與固定板4呈相互平行的狀態(tài)，驅(qū)動桿321、第一從動搖桿322與輔助搖桿327呈相互平行的狀態(tài)，且驅(qū)動桿321位于第一從動搖桿322與輔助搖桿327之間，驅(qū)動桿321為該雙平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)的冗余搖桿，通過驅(qū)動桿321運動可以實現(xiàn)該雙平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)的運動。
[0036]優(yōu)選地，驅(qū)動桿321與第一連桿324的連接點偏置于第一連桿324與第一從動搖桿 322之連接點和第一連桿324與第二從動搖桿323之連接點的連線的一側(cè)(上方或者下方)， 即驅(qū)動桿321以偏置于第一連桿324兩端孔中心連線一側(cè)的方式連接于動力構(gòu)件31與第一連桿324的中間部分之間，這樣，可使得驅(qū)動桿321與第一連桿324的連接點、第一連桿324與第一從動搖桿322的連接點和第一連桿324與第二從動搖桿323的連接點不在同一直線上。 此處，通過驅(qū)動桿321的偏置設(shè)置，可避免驅(qū)動桿321、第一從動搖桿322、輔助搖桿327在動力構(gòu)件31的驅(qū)動力作用下運動至處于同一直線上而造成第一連桿機(jī)構(gòu)32鎖死的現(xiàn)象發(fā)生， 有效消除了由第一從動搖桿322、第二從動搖桿323、第一連桿324和第二連桿325連接形成的平行四邊形結(jié)構(gòu)運行至死點位置時卡死的現(xiàn)象發(fā)生。
[0037]具體地，本實用新型實施例中，第一連桿機(jī)構(gòu)32與固定板4組成一組變形的多聯(lián)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)(固定板4、第一從動搖桿322、驅(qū)動桿321、第一連桿324和輔助搖桿327連接組成一組雙平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)，第一連桿324、第二連桿325、第一從動搖桿322和第二從動搖桿323連接組成另一組平行四邊形連桿結(jié)構(gòu))，其通過對該變形的多聯(lián)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的運動設(shè)計，達(dá)到了使回鍋鍋體組件2按既定軌跡運動的目的。由于平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)運行到死點位置時，機(jī)構(gòu)的運動處于不確定狀態(tài)，故，其通過在輔助搖桿327和第一連桿324上都設(shè)置限位結(jié)構(gòu)(第一限位凸臺326和第二限位凸臺328)進(jìn)行限位，可有效消除平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)運動狀態(tài)的不確定性。同時，其為了消除平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)在運行至死點狀態(tài)時卡死，設(shè)置驅(qū)動桿321作為冗余搖桿，將驅(qū)動桿321與第一連桿324的連接點從驅(qū)動桿321與動力構(gòu)件31的連接點向上或向下傾斜偏移一點距離，從而避免驅(qū)動桿321、第一從動搖桿322、輔助搖桿327的驅(qū)動力方向在此狀態(tài)處于同一直線而形成鎖死狀態(tài)。[〇〇38]優(yōu)選地，一并參照圖1?3所示，第二連桿機(jī)構(gòu)包括隨動連桿331和固定桿332,固定桿332的一端固定于第二支撐架12上、另一端轉(zhuǎn)動連接隨動連桿331的一端，隨動連桿331的另一端連接于回鍋鍋體組件2上。固定桿332安裝于第二支撐架12上后，其各自由度都會被約束，從而使其不能進(jìn)行任何運動。隨動連桿331與固定桿332之間的轉(zhuǎn)動連接，具體指隨動連桿331安裝于固定桿332上后仍可相對固定桿332順暢的轉(zhuǎn)動。第二連桿機(jī)構(gòu)33不具備主動驅(qū)動回鍋鍋體組件2運動的功能，主要用于配合第一連桿機(jī)構(gòu)32進(jìn)行平衡回鍋鍋體組件 2〇
[0039]優(yōu)選地，一并參照圖3?5所示，回鍋鍋體組件2包括回鍋鍋體21、兩個托架22和兩個連接結(jié)構(gòu)23,回鍋鍋體21的兩側(cè)分別設(shè)有兩個鍋耳211，兩托架22的一端分別通過兩連接結(jié)構(gòu)23連接于兩鍋耳211上、另一端分別連接于第一連桿機(jī)構(gòu)32與第二連桿機(jī)構(gòu)33上?；劐佸侒w21主要用于在烹制過程承擔(dān)承放食材成品或食材半成品的作用;鍋耳211的設(shè)置，主要用于實現(xiàn)回鍋鍋體21與連接結(jié)構(gòu)23的連接;連接結(jié)構(gòu)23的設(shè)置，主要用于實現(xiàn)回鍋鍋體21 與托架22之間的連接，以使得回鍋鍋體21可固定在托架22上，并可方便回鍋鍋體21進(jìn)行快速拆裝;托架22的設(shè)置主要用于實現(xiàn)回鍋鍋體組件2與第一驅(qū)動組件3之間的連接，并有效實現(xiàn)對回鍋鍋體21的承托和固定。第一連桿機(jī)構(gòu)32通過第二連桿325與回鍋鍋體組件2的托架22固定連接，可使得回鍋鍋體21的中分平面(垂直平分與回鍋鍋體21的鍋口所在端面的中分平面)與第一連桿324之朝向回鍋鍋體21的端面始終保持平行。
[0040]優(yōu)選地，一并參照圖4和圖5所示，連接結(jié)構(gòu)23包括扭力彈簧231和力臂桿232,托架 22上設(shè)有固定柱221，扭力彈簧231包括套裝于固定柱221上的中部螺旋部分2311、設(shè)于中部螺旋部分2311—端并延伸卡位于托架22上的第一扭桿2312和設(shè)于中部螺旋部分2311—端并延伸連接于力臂桿232上的第二扭桿2313,力臂桿232具有穿過托架22的卡位柱2321，鍋耳211上設(shè)有可與卡位柱2321卡扣連接的倒扣2111。具體安裝回鍋鍋體21時，只需要將回鍋鍋體21兩側(cè)鍋耳211同時對準(zhǔn)安裝于兩托架22上的兩個連接結(jié)構(gòu)23,水平向前推進(jìn)，此時鍋耳211倒扣2111的斜邊擠壓卡位柱2321，直到倒扣2111被卡位柱2321卡住即完成了回鍋鍋體21的安裝，其安裝操作非常簡單、方便;拆卸時，只需要逆方向拉出回鍋鍋體21即可。
[0041] 具體地，一并參照圖4和圖5所示，托架22具有靠近回鍋鍋體21的豎直板222,豎直板222與第二連桿325之朝向回鍋鍋體21的端面平行，扭力彈簧231和力臂桿232都安裝于豎直板222上，固定柱221和卡位柱2321都與豎直板222垂直設(shè)置。
[0042] 優(yōu)選地，一并參照圖4和圖6所示，回鍋鍋體組件2還包括兩個分別蓋合連接與兩豎直板222上以用于將扭力彈簧231和力臂桿232蓋住的鎖蓋24,這樣，利于提高扭力彈簧231 和力臂桿232安裝的穩(wěn)固可靠性。
[0043]優(yōu)選地，參照圖4所示，回鍋鍋體21上設(shè)有若干個可排去食物汁液或者多余油的排汁孔212,這樣可使得回鍋鍋體21除了可具有承載食材的作用外，還具有排汁功能；當(dāng)然了， 根據(jù)具體需求，也可不在回鍋鍋體21上設(shè)置可排去食物汁液或者多余油的排汁孔212。
[0044] 優(yōu)選地，回鍋鍋體21為淺鍋形狀的鍋體，即回鍋鍋體21的深度比較淺，這樣，在滿足回鍋裝置1〇〇回鍋功能的前提下，可使得回鍋裝置1〇〇的體型較小，并利于減小第一驅(qū)動組件3的負(fù)載，進(jìn)而利于產(chǎn)品的小型化設(shè)計。
[0045] 具體地，第一驅(qū)動組件3可以是任何可實現(xiàn)圓周運動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括但不限于各類減速電機(jī)、力矩電機(jī)、氣動轉(zhuǎn)盤、電機(jī)與帶輪傳動機(jī)構(gòu)的組合、電機(jī)與鏈傳動機(jī)構(gòu)的組合、 電機(jī)與齒輪傳動機(jī)構(gòu)的組合等。
[0046]進(jìn)一步地，一并參照圖6?8所示，本實用新型實施例提供了家用自動烹飪設(shè)備，其包括上述的回鍋裝置1〇〇、設(shè)置于第一支撐架11與第二支撐架12之間并位于回鍋鍋體組件2 上方的烹飪主鍋200和連接于支撐組件1與烹飪主鍋200之間以用于驅(qū)動烹飪主鍋200運動的第二驅(qū)動組件300,第二驅(qū)動組件300具有穿過第一支撐架11并延伸連接烹飪主鍋200的驅(qū)動軸3001。回鍋裝置100，主要用于實現(xiàn)家用自動烹飪設(shè)備的自動回鍋功能；烹飪主鍋200 和第二驅(qū)動組件300主要用于實現(xiàn)食材的烹制和出菜功能，其中，烹飪主鍋200主要用于實現(xiàn)對食材的烹制，第二驅(qū)動組件300主要用于驅(qū)動烹飪主鍋200進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運動，以使烹飪主鍋200可在烹飪食材狀態(tài)位置和倒菜狀態(tài)位置之間進(jìn)行運動;支撐組件1主要用于對回鍋鍋體組件2、烹飪主鍋200、第一驅(qū)動組件3和第二驅(qū)動組件300進(jìn)行支撐和固定。本實用新型實施例提供的家用自動烹飪設(shè)備，由于采用了上述的回鍋裝置100,故，有效實現(xiàn)了家用自動烹飪設(shè)備的回鍋功能；同時，由于回鍋裝置100的動態(tài)尺寸小，故，可有效減小家用自動烹飪設(shè)備的整體尺寸，利于家用自動烹飪設(shè)備的小型化發(fā)展，從而利于滿足用戶的多樣化需求。 [〇〇47] 具體地，第二驅(qū)動組件300可以是任何可實現(xiàn)圓周運動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括但不限于各類減速電機(jī)、力矩電機(jī)、氣動轉(zhuǎn)盤、電機(jī)與帶輪傳動機(jī)構(gòu)的組合、電機(jī)與鏈傳動機(jī)構(gòu)的組合、電機(jī)與齒輪傳動機(jī)構(gòu)的組合等。[〇〇48] 具體地，一并參照圖6?8所示，烹飪主鍋200和回鍋鍋體組件2都位于第一支撐架 11與第二支撐架12之間(即第一支撐架11與第二支撐架12分別立于烹飪主鍋200和回鍋鍋體組件2的兩側(cè))，且回鍋鍋體組件2位于烹飪主鍋200的下方。[〇〇49]具體地，參照圖6所示，第一支撐架11和第二支撐架12上都設(shè)有便于烹飪主鍋200 和回鍋鍋體組件2轉(zhuǎn)動的軸承座400,第二驅(qū)動組件300的驅(qū)動軸3001通過軸承穿過位于第一支撐架11上的一個軸承座400并延伸連接烹飪主鍋200的一側(cè)，烹飪主鍋200的另一側(cè)通過一連接軸和軸承穿設(shè)連接于位于第二支撐架12上的另一個軸承座400。驅(qū)動軸3001與連接軸為同軸設(shè)置，即驅(qū)動軸3001的中心軸與連接軸的中心軸位于同一直線上。
[0050]本實用新型實施例提供的家用自動烹飪設(shè)備在工作時，烹飪主鍋200具有烹飪狀態(tài)位置和出菜動作狀態(tài)位置兩個主要的工作位置，回鍋裝置100具有初始狀態(tài)位置和回鍋動作狀態(tài)位置兩個主要的工作位置，通過對烹飪主鍋200和回鍋裝置100的協(xié)調(diào)控制，可實現(xiàn)以下三個不同的工作過程:[〇〇51]烹飪過程，即烹飪主鍋200處于烹制食材的過程:如圖6所示為家用自動烹飪設(shè)備在烹飪過程的狀態(tài)示意圖，此時，回鍋裝置100處于初始狀態(tài)位置，回鍋鍋體21的鍋口處于豎直向上的狀態(tài);烹飪主鍋200處于烹飪狀態(tài)位置，烹飪主鍋200的鍋口處于斜向上的狀態(tài)， 烹飪主鍋200鍋口的朝向位置具體可根據(jù)不同的烹飪菜量和烹飪方法進(jìn)行調(diào)節(jié)。作為本實施例的一較佳優(yōu)選實施方案，烹飪過程中，烹飪主鍋200的鍋口設(shè)置為與豎直方向成約30度角斜向上的方式。[〇〇52]出菜過程，即在食材烹飪完成或食材需要進(jìn)行回鍋時將烹飪主鍋200中的食材倒出的過程:如圖7所示為家用自動烹飪設(shè)備在出菜過程的狀態(tài)示意圖，此時，回鍋裝置100處于初始狀態(tài)位置，烹飪主鍋200從烹飪狀態(tài)位置運動至開口斜向下的出菜動作狀態(tài)位置，烹飪主鍋200出菜狀態(tài)的位置可根據(jù)不同的烹飪菜量和烹飪方法進(jìn)行調(diào)節(jié)。作為本實施例的一較佳優(yōu)選實施方案，烹飪主鍋200處于出菜狀態(tài)的位置時，烹飪主鍋200的鍋口呈與豎直方向成約30度角斜向下的狀態(tài)。[〇〇53]回鍋過程，即將回鍋鍋體21內(nèi)的食材倒回到烹飪主鍋200內(nèi)的過程:如圖8所示為家用自動烹飪設(shè)備在回鍋過程的狀態(tài)示意圖，此時，烹飪主鍋200處于烹飪狀態(tài)位置(烹飪主鍋200的鍋口與豎直方向成約30度角斜向上的位置)，回鍋裝置100從初始狀態(tài)位置運動至回鍋動作狀態(tài)位置且在完成回鍋動作后繼而恢復(fù)到初始狀態(tài)位置。具體地，在回鍋裝置 100從初始狀態(tài)位置向回鍋動作狀態(tài)位置運動的過程中，第一連桿機(jī)構(gòu)32運動至機(jī)構(gòu)死點位置時，第一連桿324上的第一限位凸臺326對第二從動搖桿323起到限位作用，使第二從動搖桿323無法超越第一連桿324,從而破壞由第一連桿324、第二連桿325、第一從動搖桿322、 第二從動搖桿323構(gòu)成的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的運動狀態(tài)，從而使第二連桿325之遠(yuǎn)離第二從動搖桿323的端部向上運動速度快于第二從動搖桿323向上運動的速度，進(jìn)而使第二連桿 325之靠近第二從動搖桿323的端部向下傾斜，進(jìn)而使回鍋鍋體組件2在上升到一定高度位置中使回鍋鍋體21的鍋口向下傾斜運動，最終使得回鍋鍋體21的鍋口水平移動至烹飪主鍋 200的上方并向下傾斜一定角度以使回鍋鍋體21內(nèi)的食材可完全倒回烹飪主鍋200內(nèi)。在完成回鍋動作后，需要將回鍋鍋體組件2從回鍋動作狀態(tài)位置驅(qū)動運動回復(fù)到初始狀態(tài)位置， 而當(dāng)?shù)谝贿B桿機(jī)構(gòu)32繼續(xù)驅(qū)動回鍋鍋體組件2運動至機(jī)構(gòu)死點位置時，輔助搖桿327上的第二限位凸臺328對第二從動搖桿323起到限位作用，對第二從動搖桿323施加壓力并使其與輔助搖桿327運動于同一直線，從而使由固定板4、第一從動搖桿322、驅(qū)動桿321、第一連桿 324和輔助搖桿327連接組成的雙平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)運動回復(fù)至雙平行四邊形結(jié)構(gòu)狀態(tài)并下降至初始狀態(tài)位置。
[0054]本實用新型實施例提供的家用自動烹飪設(shè)備具體為一種新型的具有回鍋功能的烹飪機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單、動作執(zhí)行可靠，其巧妙地實現(xiàn)了回鍋裝置100的運動軌跡和動作，降低了回鍋裝置100的成本和控制復(fù)雜度;更為重要的是，其用于實現(xiàn)回鍋功能的回鍋裝置100 的動態(tài)尺寸小，可有效減小烹飪機(jī)的整體尺寸，有利于烹飪機(jī)的小型化發(fā)展。
[0055]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.回鍋裝置，包括支撐組件、回鍋鍋體組件和連接于所述支撐組件與所述回鍋鍋體組 件之間以用于驅(qū)動所述回鍋鍋體組件運動的第一驅(qū)動組件，其特征在于:所述支撐組件包 括間隔設(shè)置的第一支撐架和第二支撐架，所述回鍋鍋體組件設(shè)置于所述第一支撐架與所述 第二支撐架之間，所述第一驅(qū)動組件包括安裝于所述第一支撐架上的動力構(gòu)件、傳動連接 于所述動力構(gòu)件與所述回鍋鍋體組件之間的第一連桿機(jī)構(gòu)和連接于所述第二支撐架與所 述回鍋鍋體組件之間的第二連桿機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的回鍋裝置，其特征在于:所述第一連桿機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動桿、第一從 動搖桿、第二從動搖桿、第一連桿和第二連桿，所述驅(qū)動桿的一端與所述動力構(gòu)件連接、另 一端與所述第一連桿的中間部分連接，所述第一連桿的一端與所述第一從動搖桿的中間部 分連接、另一端與所述第二從動搖桿的一端連接，所述第一從動搖桿的一端與所述第一支 撐架連接、另一端與所述第二連桿的一端連接，所述第二連桿的另一端與所述第二從動搖 桿的另一端連接，所述第二連桿的中間部分與所述回鍋鍋體組件的一側(cè)連接。3.如權(quán)利要求2所述的回鍋裝置，其特征在于:所述第一連桿上還設(shè)有用于防止所述第 二從動搖桿運動翻轉(zhuǎn)于其上方的第一限位凸臺。4.如權(quán)利要求2或3所述的回鍋裝置，其特征在于:還包括一端與所述第二從動搖桿一 端連接、另一端轉(zhuǎn)動連接于烹飪主鍋之驅(qū)動軸上的輔助搖桿，所述輔助搖桿上設(shè)有用于在 所述回鍋鍋體組件完成回鍋動作后向所述第二從動搖桿施加壓力以約束所述第二從動搖 桿運動的第二限位凸臺。5.如權(quán)利要求2或3所述的回鍋裝置，其特征在于:所述驅(qū)動桿與所述第一連桿的連接 點偏置于所述第一連桿與所述第一從動搖桿之連接點和所述第一連桿與所述第二從動搖 桿之連接點的連線上方或下方。6.如權(quán)利要求2或3所述的回鍋裝置，其特征在于:還包括設(shè)置于所述第一支撐架與所 述第一連桿機(jī)構(gòu)之間的固定板，所述動力構(gòu)件包括固定于所述第一支撐板上的固定部分和 伸出所述固定部分外并延伸穿過所述固定板連接所述驅(qū)動桿的輸出軸。7.如權(quán)利要求1至3任一項所述的回鍋裝置，其特征在于:所述第二連桿結(jié)構(gòu)包括隨動 連桿和固定桿，所述固定桿的一端固定于所述第二支撐架上、另一端轉(zhuǎn)動連接所述隨動連 桿的一端，所述隨動連桿的另一端連接于所述回鍋鍋體組件上。8.如權(quán)利要求1至3任一項所述的回鍋裝置，其特征在于:所述回鍋鍋體組件包括回鍋 鍋體、兩個托架和兩個連接結(jié)構(gòu)，所述回鍋鍋體的兩側(cè)分別設(shè)有兩個鍋耳，兩所述托架的一 端分別通過兩所述連接結(jié)構(gòu)連接于兩所述鍋耳上、另一端分別連接于所述第一連桿機(jī)構(gòu)與 所述第二連桿機(jī)構(gòu)上。9.如權(quán)利要求8所述的回鍋裝置，其特征在于:所述連接結(jié)構(gòu)包括扭力彈簧和力臂桿， 所述托架上設(shè)有固定柱，所述扭力彈簧包括套裝于所述固定柱上的中部螺旋部分、設(shè)于所 述中部螺旋部分一端并延伸卡位于所述托架上的第一扭桿和設(shè)于所述中部螺旋部分一端 并延伸連接于所述力臂桿上的第二扭桿，所述力臂桿具有穿過所述托架的卡位柱，所述鍋 耳上設(shè)有可與所述卡位柱卡扣連接的倒扣。10.家用自動烹飪設(shè)備，其特征在于:包括如權(quán)利要求1至9任一項所述的回鍋裝置、設(shè) 置于所述第一支撐架與所述第二支撐架之間并位于所述回鍋鍋體組件上方的烹飪主鍋和 連接于所述支撐組件與所述烹飪主鍋之間以用于驅(qū)動所述烹飪主鍋運動的第二驅(qū)動組件，所述第二驅(qū)動組件具有穿過所述第一支撐架并延伸連接所述烹飪主鍋的驅(qū)動軸。
【文檔編號】A47J36/00GK205649382SQ201620125029
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年2月17日 公開號201620125029.7, CN 201620125029, CN 205649382 U, CN 205649382U, CN-U-205649382, CN201620125029, CN201620125029.7, CN205649382 U, CN205649382U
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