一種自動(dòng)擦窗器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及到一種自動(dòng)擦窗器，包括支架和擦布，其特征在于：所述支架的四邊上分別設(shè)有第一行程開(kāi)關(guān)、第二行程開(kāi)關(guān)、第三行程開(kāi)關(guān)和第四行程開(kāi)關(guān)；所述擦布設(shè)置在所述支架的底面上，所述支架內(nèi)設(shè)有用于盛放洗滌液的空腔，所述空腔上設(shè)有注液口；所述空腔朝向所述擦布的底面上設(shè)有噴淋口，所述噴淋口上設(shè)有用于向玻璃上噴灑洗滌液的噴淋裝置；所述擦布上設(shè)有與所述噴淋口相對(duì)應(yīng)的通孔；所述支架通過(guò)伸縮桿連接行走裝置；所述行走裝置設(shè)置在導(dǎo)軌上；所述第一行程開(kāi)關(guān)、第二行程開(kāi)關(guān)、第三行程開(kāi)關(guān)、第四行程開(kāi)關(guān)、噴淋裝置、伸縮桿和行走裝置均電連接控制芯片。本實(shí)用新型擦洗沒(méi)有死角擦拭速度快，效率高，功耗低，成本低，適于推廣使用。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)擦窗器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及到清洗設(shè)備，具體指一種自動(dòng)擦窗器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著城市中樓層越建越高，擦洗玻璃的難度也越來(lái)越大，大多數(shù)玻璃的擦拭仍然靠人工，但人工擦拭危險(xiǎn)系數(shù)高，費(fèi)力，費(fèi)時(shí)，且程序復(fù)雜。市面上雖有一些雙面、靠磁力結(jié)合的擦玻璃的裝置出現(xiàn)，但基本上還是要手動(dòng)操作，有部分可以自動(dòng)行走的擦玻璃儀器，吸附力較大，擦洗裝置移動(dòng)所需功率較大且移動(dòng)緩慢，功耗高，而且有某些死角，存在擦拭不到的地方，不適合全面推廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀提供一種成本低、功耗低且擦拭無(wú)死角的自動(dòng)擦窗器。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:該自動(dòng)擦窗器，包括支架和擦布，其特征在于:
[0005]所述支架的四邊上分別設(shè)有第一行程開(kāi)關(guān)、第二行程開(kāi)關(guān)、第三行程開(kāi)關(guān)和第四行程開(kāi)關(guān)；
[0006]所述擦布設(shè)置在所述支架的底面上，所述支架內(nèi)設(shè)有用于盛放洗滌液的空腔，所述空腔上設(shè)有注液口 ；
[0007]所述空腔朝向所述擦布的底面上設(shè)有噴淋口，所述噴淋口上設(shè)有用于向玻璃上噴灑洗滌液的噴淋裝置；
[0008]所述擦布上設(shè)有與所述噴淋口相對(duì)應(yīng)的通孔；
[0009]所述支架通過(guò)伸縮桿連接行走裝置；
[0010]所述行走裝置設(shè)置在導(dǎo)軌上；
[0011]所述第一行程開(kāi)關(guān)、第二行程開(kāi)關(guān)、第三行程開(kāi)關(guān)、第四行程開(kāi)關(guān)、噴淋裝置、伸縮桿和行走裝置均電連接控制芯片。
[0012]所述噴淋裝置可以根據(jù)需要選用現(xiàn)有技術(shù)中所的任意一種，較好的，所述噴淋裝置可以包括連接所述噴淋口的噴淋管道，噴淋頭設(shè)置在所述噴淋口上，潛水栗設(shè)置在所述噴淋管道上；
[0013]所述噴淋管道設(shè)置在所述空腔內(nèi)。
[0014]所述伸縮桿可以包括菱形伸縮架，所述菱形伸縮架的兩端分別連接在第一連接桿和第二連接桿上，所述第一連接桿連接所述支架，所述第二連接桿連接所述行走裝置;所述第一連接桿和第二連接桿上分別連接有擦拭電機(jī)，拉繩的兩端分別纏繞在兩個(gè)擦拭電機(jī)的電機(jī)軸上。
[0015]所述行走裝置可以包括滑塊，所述滑塊設(shè)置在兩個(gè)滾輪上，所述滾輪連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸，兩個(gè)滾輪滾動(dòng)限位在所述導(dǎo)軌的兩側(cè)。
[0016]所述噴淋口有四個(gè)，均布在所述支架的底面上;對(duì)應(yīng)地，所述噴淋裝置也有四個(gè)。該方案噴淋面積大，方便擦拭。
[0017]為了方便擦布的清洗或替換，可以將所述擦布可拆卸連接在所述支架上。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)擦窗器能夠在窗玻璃上自動(dòng)行走，將窗玻璃自左至右、自上至下擦洗干凈，沒(méi)有死角；并且擦布與玻璃之間行走阻力小，擦拭速度快，效率高，功耗低，成本低，易于推廣使用;尤其適合家用。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型行走裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0022]如圖1和圖2所示，該自動(dòng)擦窗器包括:
[0023]支架I，為擦窗器的基座和各部件的載體，大致呈矩形結(jié)構(gòu);包括底部的矩形框架和設(shè)置在矩形框架上方的空腔3;支架I的四邊上分別設(shè)有第一行程開(kāi)關(guān)11、第二行程開(kāi)關(guān)12、第三行程開(kāi)關(guān)13和第四行程開(kāi)關(guān)14;
[0024]擦布2，采用摩擦力大的超細(xì)纖維制備，可拆卸安裝在支架I底部的矩形框架上;擦布2上間隔設(shè)有四個(gè)通孔21;
[0025]空腔3，用于盛放洗滌液，其底面上對(duì)應(yīng)于四個(gè)通孔21設(shè)有四個(gè)噴淋口 32，其頂面上設(shè)有注液口 31，噴淋口 32上設(shè)有用于向玻璃上噴灑洗滌液的噴淋裝置。
[0026]噴淋裝置，包括連接噴淋口32的噴淋管道34，噴淋頭33設(shè)置在噴淋口 32上，潛水栗35設(shè)置在噴淋管道34上;潛水栗35從空腔內(nèi)吸取洗滌液通過(guò)管道34和噴淋頭33經(jīng)由通孔21噴灑到玻璃上。
[0027]伸縮桿4，包括菱形伸縮架41，菱形伸縮架41的兩端分別連接在第一連接桿42和第二連接桿43上，第一連接桿42連接支架I，第二連接桿43連接在行走裝置5上;第一連接桿42和第二連接桿43上分別連接有擦拭電機(jī)44，拉繩45的兩端分別纏繞在兩個(gè)擦拭電機(jī)44的電機(jī)軸上。
[0028]行走裝置5，包括滑塊51，滑塊51設(shè)置在兩個(gè)滾輪52上，滾輪52連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)54的電機(jī)軸，兩個(gè)滾輪52滾動(dòng)限位在導(dǎo)軌6的兩側(cè)。
[0029]導(dǎo)軌6，為行走裝置的定位座，其兩側(cè)壁上分別設(shè)有滑槽61，導(dǎo)軌6上設(shè)有與窗框相連接的窗夾62。
[0030]第一行程開(kāi)關(guān)11、第二行程開(kāi)關(guān)12、第三行程開(kāi)關(guān)13、第四行程開(kāi)關(guān)14、潛水栗35、擦拭電機(jī)44和驅(qū)動(dòng)電機(jī)54均電連接控制芯片(圖中未示出)。
[0031]使用時(shí)，將導(dǎo)軌上的窗夾夾在窗框上，第三行程開(kāi)關(guān)碰觸到窗框的下邊緣，合通擦窗器電源;控制芯片啟動(dòng)潛水栗工作，將空腔內(nèi)的洗滌液從噴淋口和通孔噴到玻璃表面，噴射完畢后，其中一個(gè)擦拭電機(jī)工作，拉動(dòng)拉繩，拉繩伸長(zhǎng)，菱形伸縮桿伸展，帶動(dòng)支架在玻璃上橫向行走，對(duì)玻璃進(jìn)行擦拭；當(dāng)?shù)谝恍谐涕_(kāi)關(guān)碰觸到窗框時(shí)，控制芯片關(guān)閉該擦拭電機(jī)，啟動(dòng)另一個(gè)擦拭電機(jī)，另一個(gè)擦拭電機(jī)反向拉動(dòng)拉繩，時(shí)支架返回。
[0032]重復(fù)上述擦拭動(dòng)作。重復(fù)次數(shù)以控制芯片內(nèi)的預(yù)設(shè)數(shù)值為準(zhǔn)。
[0033]然后控制芯片根據(jù)預(yù)設(shè)程序，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，滑塊在導(dǎo)軌上行走，帶動(dòng)支架豎向上移一段距離后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作。
[0034]重復(fù)上述擦拭動(dòng)作，即潛水栗工作，將洗滌液噴淋到玻璃上，然后兩個(gè)擦拭電機(jī)交替工作，將該高度位置的玻璃擦拭干凈。
[0035]當(dāng)?shù)谒男谐涕_(kāi)關(guān)碰觸到窗戶的上邊框時(shí)，重復(fù)完擦拭動(dòng)作后，整個(gè)擦窗器停止工作;該扇窗戶上的玻璃全部擦拭干凈。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)擦窗器，包括支架(I)和擦布(2)，其特征在于: 所述支架(I)的四邊上分別設(shè)有第一行程開(kāi)關(guān)(11)、第二行程開(kāi)關(guān)(12)、第三行程開(kāi)關(guān)(13)和第四行程開(kāi)關(guān)(14); 所述擦布(2)設(shè)置在所述支架(I)的底面上，所述支架(I)內(nèi)設(shè)有用于盛放洗滌液的空腔(3)，所述空腔(3)上設(shè)有注液口(31); 所述空腔(3)朝向所述擦布(2)的底面上設(shè)有噴淋口(32)，所述噴淋口(32)上設(shè)有用于向玻璃上噴灑洗滌液的噴淋裝置； 所述擦布(2)上設(shè)有與所述噴淋口(32)相對(duì)應(yīng)的通孔(21); 所述支架(I)通過(guò)伸縮桿(4)連接行走裝置(5); 所述行走裝置(5)設(shè)置在導(dǎo)軌(6)上； 所述第一行程開(kāi)關(guān)(U)、第二行程開(kāi)關(guān)(12)、第三行程開(kāi)關(guān)(13)、第四行程開(kāi)關(guān)(14)、噴淋裝置、伸縮桿(4)和行走裝置(5)均電連接控制芯片。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)擦窗器，其特征在于所述噴淋裝置包括連接所述噴淋口(32)的噴淋管道(34)，噴淋頭(33)設(shè)置在所述噴淋口(32)上，潛水栗(35)設(shè)置在所述噴淋管道(34)上； 所述噴淋管道(34)設(shè)置在所述空腔(3)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)擦窗器，其特征在于所述伸縮桿(4)包括菱形伸縮架(41)，所述菱形伸縮架(41)的兩端分別連接在第一連接桿(42)和第二連接桿(43)上，所述第一連接桿(42)連接所述支架(I)，所述第二連接桿(43)連接所述行走裝置(5);所述第一連接桿(42)和第二連接桿(43)上分別連接有擦拭電機(jī)(44)，拉繩(45)的兩端分別纏繞在兩個(gè)擦拭電機(jī)(44)的電機(jī)軸上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)擦窗器，其特征在于所述行走裝置(5)包括滑塊(51)，所述滑塊(51)設(shè)置在兩個(gè)滾輪(52)上，所述滾輪(52)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(54)的電機(jī)軸，兩個(gè)滾輪(52)滾動(dòng)限位在所述導(dǎo)軌(6)的兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)擦窗器，其特征在于所述噴淋口(32)有四個(gè)，均布在所述支架(I)的底面上;對(duì)應(yīng)地，所述噴淋裝置也有四個(gè)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)擦窗器，其特征在于所述擦布(2)可拆卸連接在所述支架(I)上。
【文檔編號(hào)】A47L1/02GK205658858SQ201620339266
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年4月20日
【發(fā)明人】于雪風(fēng), 葛英輝
【申請(qǐng)人】寧波大學(xué)