一種拖地機(jī)構(gòu)及包含其的智能拖地機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種拖地機(jī)構(gòu)及包含其的智能拖地機(jī)器人，屬于清潔器具配件技術(shù)領(lǐng)域。通過延長拖布尺寸，增加其使用次數(shù)減少人工處理時間，包括有拖地支架組合、拖布組件、拖布收納裝置、拖布回收裝置、驅(qū)動組件、觸地機(jī)構(gòu)組成，拖布組件包含拖布和把拖布卷在一起的拖布卷軸。拖布收納裝置將用過的拖布卷軸拖布收納滾筒上，當(dāng)拖布用完后，通過拖布回收裝置將用過的臟拖布卷回拖布卷軸上，再取出拖布組合更換或清洗。本實用新型還提出兩種使用上述拖地機(jī)構(gòu)的智能拖地機(jī)器人。
【專利說明】
一種拖地機(jī)構(gòu)及包含其的智能拖地機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種適用于智能拖地清潔器具的拖地機(jī)構(gòu)及包含其的智能拖地機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技水平的提高，人們越來越傾向于采用智能清潔器具來代替人工完成掃地、吸塵、拖地等工作。目前家用智能清潔器具一般采用毛刷、刮板、真空吸塵等方式進(jìn)行區(qū)域清潔，這樣的情況下，還是可以目測到有很多灰塵沒有清理干凈，或者覺得沒有拖過一次地的地面不是很干凈，大多數(shù)家庭會選擇再次拖一次地，以保證家里的地面清潔，也有采用一次性擦布的清潔器具，需要每次清潔的時候人工去更換或者清洗一次擦布?，F(xiàn)有技術(shù)中也存在有擦地功能的清潔器具，清潔器具內(nèi)設(shè)有擦地滾筒及與擦地滾筒配合設(shè)置的內(nèi)置水箱，但是需要每次進(jìn)行人工對內(nèi)置水箱進(jìn)行換水，沒有真正意義上達(dá)到減輕家務(wù)工作量的意愿，不利于清潔器具在家庭的推廣和應(yīng)用。
[0003]因此，如何設(shè)計一種自動化程度高、清掃效果好、且能夠?qū)崿F(xiàn)不需要每次進(jìn)行處理的適用于智能拖地機(jī)的拖地機(jī)構(gòu)及包含其的智能拖地機(jī)器人是業(yè)界亟待解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題提供了一種自動化程度高、清掃效果好且能夠在使用多次后再處理的的拖地機(jī)構(gòu)。
[0005]本實用新型提出的技術(shù)方案是，設(shè)計一種用于智能拖地機(jī)上的拖地機(jī)構(gòu)，包括:拖布組件、拖布收納裝置、拖布回收裝置、驅(qū)動組件、拖地支架組合、觸地機(jī)構(gòu)，拖布組件包含拖布和把拖布卷在一起的拖布卷軸。
[0006]拖布收納裝置包含卷起臟拖布的拖布收納滾筒、固定收納滾筒另一端的滾筒支架，所述拖布收納滾筒一端套在滾筒減速馬達(dá)外面并與連接器連接，另一端與滾筒支架連接。
[0007]拖布回收裝置包含帶輪一、帶輪二、單向軸承、皮帶、卷軸固定軸一、卷軸固定軸二、軸承，拖布組合的拖布卷軸套在卷軸固定軸一和卷軸固定軸二的一端上，卷軸固定軸一和卷軸固定軸二的另一端上套有軸承并固定在拖地支架上，帶輪一從拖地支架一側(cè)與卷軸固定軸一連接，帶輪一和帶輪二通過皮帶連起來，帶輪二的內(nèi)孔套在單向軸承上。
[0008]驅(qū)動組件包含馬達(dá)、減速箱、輸出齒輪、過渡齒輪、連接器、導(dǎo)電片、引線。
[0009]所述單向軸承套在輸出齒輪的軸上。
[0010]所述拖地支架組合包含拖地支架和支架蓋。
[0011 ]所述拖布越過接地支架連接在拖布收納滾筒上，馬達(dá)與電源系統(tǒng)連接。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型在將可拆卸的拖布組合固定在拖布支架上，可以方便的更換拖布組合，用過的拖布可以通過直接拉動從拖布收納滾筒上抽出，也可以通過回收裝置可以將用完的臟拖布卷回拖布卷軸上再拆卸下來，在清掃組件清掃地面垃圾與灰塵之后，使用拖布組合對地面進(jìn)一步清潔，達(dá)到完全凈化地面的效果，并通過延長拖布尺寸達(dá)到可以多次清潔使用的效果。本實用新型通過清掃組件及拖地組件可以實現(xiàn)清掃和拖地自動同步完成，并結(jié)合主機(jī)內(nèi)設(shè)置驅(qū)動輪組件和避障礙裝置，真正做到拖地機(jī)智能化控制，滿足機(jī)械自動打掃室內(nèi)衛(wèi)生的需要。
【附圖說明】
[0013]圖1是根據(jù)本實用新型的拖地組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是根據(jù)本實用新型的拖地組件結(jié)構(gòu)另一面的示意圖；
[0015]圖3是根據(jù)本實用新型的拖地組件結(jié)構(gòu)卷軸固定剖面示意圖一；
[0016]圖4是根據(jù)本實用新型的拖地組件結(jié)構(gòu)拖布軌跡剖面示意圖；
[0017]圖5是根據(jù)本實用新型的拖地組件結(jié)構(gòu)驅(qū)動組件齒輪傳動分布示意圖；
[0018]圖6是根據(jù)本實用新型的拖地組件結(jié)構(gòu)卷軸固定剖面示意圖二；
[0019]圖7是采用本實用新型拖地組件結(jié)構(gòu)的一種智能拖地機(jī)布局圖一；
[0020]圖8是采用本實用新型拖地組件結(jié)構(gòu)的一種智能拖地機(jī)布局圖二；
[0021]圖9是一種用于中掃組合的毛刷結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖10是一種用于中掃組合的膠刮結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]本實用新型的設(shè)計思路是在現(xiàn)有技術(shù)中，拖地機(jī)經(jīng)過預(yù)先清潔后再由拖地機(jī)構(gòu)進(jìn)行再次清潔，提高清潔效率和潔凈度，真正意義上實現(xiàn)清掃拖地一體化，并通過延長拖布，增加拖布使用次數(shù)，可實現(xiàn)集塵盒、拖布處理同步，減少拖布處理頻率，提高智能清潔器具的智能化程度。
[0024]如圖1、2所示，本實用新型的拖地機(jī)構(gòu)包括:由拖布組件、拖布收納裝置、拖布回收裝置、驅(qū)動組件、拖地支架組合、觸地機(jī)構(gòu)組成。
[0025]如圖3所示，拖布組件包含拖布4和把拖布卷在一起的拖布卷軸17。
[0026]如圖3、4所示，拖布收納裝置包含卷起臟拖布的拖布收納滾筒3、固定收納滾筒另一端的滾筒支架7，所述拖布收納滾筒3—端套在馬達(dá)9外面并與過渡齒輪25，另一端與滾筒支架連接。
[0027]如圖3、5所示，拖布回收裝置包含動力傳輸機(jī)構(gòu)、單向自鎖機(jī)構(gòu)、拖布組合安裝機(jī)構(gòu);本實施案例中動力傳輸機(jī)構(gòu)采用的是帶輪傳動結(jié)構(gòu)，包含帶輪一20、帶輪二9、皮帶12，單向自鎖機(jī)構(gòu)包含單向滾針軸承8，拖布組合安裝機(jī)構(gòu)包含卷軸固定軸一 15、卷軸固定軸二16、軸承14;拖布組合的拖布卷軸17套在卷軸固定軸一 15和卷軸固定軸二 16的一端上，卷軸固定軸一 15和卷軸固定軸二 16的另一端上套有軸承14并固定在拖地支架上I，帶輪一20從拖地支架I 一側(cè)與卷軸固定軸一 15連接，帶輪一 20和帶輪二 9通過皮帶12連起來，帶輪一 20的內(nèi)孔套在單向滾針軸承82外徑上，單向滾針軸承8套在軸固定軸一 15的輸出端上，帶輪二9套在減速箱18輸出端上的單向軸承81外徑上，單向滾針軸承82和單向滾針軸承81的可自由轉(zhuǎn)動的方向相同，與拖布卷軸17釋放拖布4的方向相同，所述單向自鎖機(jī)構(gòu)具有一個轉(zhuǎn)向自鎖一個轉(zhuǎn)向可以自由旋轉(zhuǎn)，本實施案例采用的單向自鎖機(jī)構(gòu)是采用單向滾針軸承，也可以采用能夠?qū)崿F(xiàn)單向自鎖和單向旋轉(zhuǎn)的其它結(jié)構(gòu)，如單向滾珠軸承等，本實施案例動力傳輸機(jī)構(gòu)采用皮帶傳動，也可以采用其它傳動方式來實現(xiàn)，如齒輪傳動、蝸輪蝸桿、帶輪傳動、鏈傳動等。
[0028]如圖3、5所示，驅(qū)動組件包含馬達(dá)19、減速箱18、輸出齒輪13、單向軸承8、過渡齒輪25、導(dǎo)電片5、引線11、馬達(dá)支架26，減速箱18連接在馬達(dá)19的輸出軸上，減速箱18固定在馬達(dá)支架26上，并且減速箱18的輸出軸穿過馬達(dá)支架26，單向軸承8套在減速箱18的輸出軸上，輸出齒輪13的內(nèi)孔套在單向軸承8外徑上，3個過渡齒輪25安裝馬達(dá)支架26上，并與輸出齒輪13嚙合，單向軸承8套在輸出齒輪13的輸出端上，與輸出齒輪13相配的兩個單向軸承8裝配的可自由轉(zhuǎn)動的方向相反，本實施案例采用單向軸承的單向自鎖的特性來實現(xiàn)動力傳輸和拖布回收裝置不工作，也可以采用其它單向彈性自鎖機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)。
[0029 ]如圖2所示，所述拖地支架組合包含拖地支架1、支架蓋2和滾筒23。
[0030]如圖4、5所示，所述觸地機(jī)構(gòu)包含接地支架6和滾筒23，滾筒23穿過接地支架6并固定在拖布支架I上，本實施案例采用接地支架是為了讓拖布能夠更好的更大面積的接觸需要清潔的表面，這里只采用滾筒導(dǎo)向也可以達(dá)到同樣的效果。
[0031]如圖4、5所示，所述拖布4繞過滾筒23并越過接地支架6連接在拖布收納滾筒3上，馬達(dá)19通過引線11和觸電片5與電源控制系統(tǒng)連接。
[0032]如圖3、6所示，本實施案例中拖布組合的安裝采用的是先將卷軸固定軸一15和卷軸固定軸一 16裝在拖布卷軸17上，然后在放到拖布支架I上;也可以采用將卷軸固定軸40和卷軸固定軸41直接固定在拖布支架I上，其中的一個卷軸固定軸40可以在軸向彈性伸縮，拖布組合可以通過套在有彈性的卷軸固定軸40上，壓縮卷軸固定軸40并套在另一個卷軸固定軸41上，拖布4 一端抽出越過接地支架6與拖布收納滾筒3連接，再蓋上支架蓋2完成拖布組合安裝。
[0033]拖布組合的清潔工作流程:
[0034]主機(jī)行走時，電源控制系統(tǒng)通過觸電片5和引線11給馬達(dá)19供電，馬達(dá)19轉(zhuǎn)動并帶動減速箱18，減速箱18輸出軸帶動單向軸承8轉(zhuǎn)動，單向軸承8帶動輸出齒輪13轉(zhuǎn)動，輸出齒輪13帶動和其嚙合的過渡齒輪25轉(zhuǎn)動，過渡齒輪25再帶動和其嚙合的拖布收納滾筒3轉(zhuǎn)動，拖布收納滾筒3按照轉(zhuǎn)動方向32所示轉(zhuǎn)動卷起和它連在一起的拖布4，通過控制系統(tǒng)控制馬達(dá)19的轉(zhuǎn)速并將拖布4卷按照約定的方式卷起來，拖布4越過接地支架6，接地支架6與工作面接觸并產(chǎn)生一定的擠壓變形，拖布4接觸著需要清潔的表面，這樣就可以清潔工作面了，拖布4帶動拖布卷軸17轉(zhuǎn)動并及時釋放拖布，拖布回收系統(tǒng)由于單向軸承的單向滑動性能而不產(chǎn)生工作。
[0035]拖布組合的拖布回收流程:
[0036]拖布組合中拖布使用完了，主機(jī)給出信號，馬達(dá)19反向轉(zhuǎn)動，此時因為單向軸承8的單向滑動和單向自鎖特性，過渡齒輪25不動，拖布收納滾筒3同時也不會繼續(xù)卷起拖布4，同時輸出齒輪13轉(zhuǎn)動帶動帶輪二 9轉(zhuǎn)動，帶輪二 9通過皮帶11帶動帶輪一 20轉(zhuǎn)動，帶輪一 20通過單向軸承的自鎖特性帶動拖布卷軸17轉(zhuǎn)動卷起拖布4，與此同時，拖布收納滾筒3按照轉(zhuǎn)動方向32所示自由釋放拖布4，直到拖布卷軸17完成卷起拖布4，再拆下拖布4與拖布收納滾筒3的連接，打開支架蓋3，取出拖布組合，更換干凈的拖布組合，用過的臟拖布組合可以在清潔利用；另外拖布4也可以直接用手或者通過工具拉動拖布收納滾筒3轉(zhuǎn)動釋放拖布4取出。
[0037]如圖7所示，一種使用本拖地機(jī)構(gòu)的智能拖地機(jī)器人，包括主殼體58、驅(qū)動組件、避障礙組件、電源系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，還包含適用于智能拖地清潔器具的拖地機(jī)構(gòu)56;所述驅(qū)動組件包括左驅(qū)動輪51、右驅(qū)動輪52、還有可選用的前輪53;所述避障礙組件包括前方避障組件54和懸空避障組件59。
[0038]如圖8所示，一種使用本拖地機(jī)構(gòu)的智能拖地機(jī)器人，包括主殼體58、驅(qū)動組件、清潔組件、避障礙組件、電源系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，還包含適用于智能拖地清潔器具的拖地機(jī)構(gòu)56;所述驅(qū)動組件包括左驅(qū)動輪51、右驅(qū)動輪52、還有可選用的前輪53;所述避障礙組件包括前方避障組件54和懸空避障組件59;所述清潔組件可以為邊掃50或57、真空吸塵器55、中掃組合的任意組合。
[0039]如圖9所示，是一種毛刷結(jié)構(gòu)90，用于智能清潔器具上的中掃組合上掃垃圾灰塵用。
[0040]如圖10所示，是一種膠刮結(jié)構(gòu)91，用于智能清潔器具上的中掃組合上掃垃圾灰塵用。
[0041]中掃組合的清掃裝置可以是單毛刷、單膠刮、毛刷膠刮混用，也可以將毛刷膠刮整合在一起來清掃。
[0042]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型在將可拆卸的拖布組合固定在拖布支架I上，可以方便的更換拖布組合，用過的拖布4可以通過直接拉動從拖布收納滾筒上抽出，也可以通過回收裝置可以將用完的臟拖布卷回拖布卷軸上再拆卸下來，在清掃組件清掃地面垃圾與灰塵之后，使用拖布組合對地面進(jìn)一步清潔，更好的達(dá)到清潔干凈地面的效果，并通過延長拖布尺寸達(dá)到可以多次清潔使用的效果，不再需要每次清潔完成后處理拖布，充分釋放人力資源，更加具備人性化;本實用新型的清掃組件及拖地機(jī)構(gòu)也可以通過設(shè)置實現(xiàn)清掃和拖地自動同步完成，并結(jié)合主機(jī)內(nèi)設(shè)置依據(jù)不同環(huán)境調(diào)整拖布釋放速度，達(dá)到最佳的清潔效果。
[0043]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于智能清潔器具的拖地機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括拖布組件、拖布收納裝置、拖布回收裝置、驅(qū)動組件、拖地支架組合、觸地機(jī)構(gòu)； 所述拖布組件包括:拖布和把拖布卷在一起的拖布卷軸； 所述拖布能夠使用多次。2.如權(quán)利要求1所述的拖地機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述拖布收納裝置包括:卷起臟拖布的拖布收納滾筒和滾筒支架； 所述拖布收納滾筒一端套在通過馬達(dá)驅(qū)動連接的過渡齒輪上，另一端固定在滾筒支架上。3.如權(quán)利要求1所述的拖地機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述拖布回收裝置至少有一個單向自鎖機(jī)構(gòu)； 所述單向自鎖機(jī)構(gòu)一個方向自鎖，另一個方向能夠自由轉(zhuǎn)動。4.如權(quán)利要求1所述的拖地機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述拖布回收裝置包含動力傳輸機(jī)構(gòu)； 所述動力傳輸機(jī)構(gòu)為皮帶傳送機(jī)構(gòu)，也可以為齒輪傳動機(jī)構(gòu)，也可以為蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)，也可以為帶輪傳動機(jī)構(gòu)，也可以是鏈傳動。5.如權(quán)利要求1所述的拖地機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動組件包括:馬達(dá)、減速箱、輸出齒輪、單向自鎖機(jī)構(gòu)、過渡齒輪、導(dǎo)電片、引線、馬達(dá)支架； 所述馬達(dá)支架與拖地支架固定在一起。6.如權(quán)利要求1所述的拖地機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動組件和拖布收納裝置中至少包含一個單向自鎖機(jī)構(gòu)。7.如權(quán)利要求1所述的拖地機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述觸地機(jī)構(gòu)包括:接地支架和滾筒； 所述接地支架在工作中與清潔面產(chǎn)生擠壓增加拖布與清潔面的接觸面積和擦拭力度。8.如權(quán)利要求2或3或4所述的拖地機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述拖布收納裝置和拖布回收裝置通過單向自鎖機(jī)構(gòu)實現(xiàn)動力分別輸出。9.一種使用本拖地機(jī)構(gòu)的智能拖地機(jī)器人，包括主殼體、驅(qū)動組件、避障礙組件、電源系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其特征在于:包含權(quán)利要求1所述的用于智能清潔器具的拖地機(jī)構(gòu)。10.—種使用本拖地機(jī)構(gòu)的智能拖地機(jī)器人，包括主殼體、驅(qū)動組件、清潔組件、避障礙組件、電源系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其特征在于:包含權(quán)利要求1所述的用于智能清潔器具的拖地機(jī)構(gòu)； 所述清潔組件為邊掃、真空吸塵器、中掃的任意組合。
【文檔編號】A47L11/282GK205671992SQ201620223732
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年3月22日 公開號201620223732.1, CN 201620223732, CN 205671992 U, CN 205671992U, CN-U-205671992, CN201620223732, CN201620223732.1, CN205671992 U, CN205671992U
【發(fā)明人】陳國英, 肖玲敏
【申請人】陳國英