專利名稱:一種萬(wàn)向抓取器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種萬(wàn)向抓取器，包括：固定板、左夾持臂、右夾持臂、通過(guò)導(dǎo)向管與固定板連接的套筒以及穿裝在套筒和導(dǎo)向管內(nèi)與左夾持臂和右夾持臂固定連接的拉動(dòng)左夾持臂和右夾持臂對(duì)合的拉線，所述拉線通過(guò)連板與左夾持臂和右夾持臂的鉸連，所述拉線另一端設(shè)置有手柄，拉動(dòng)手柄帶動(dòng)拉線收緊兩夾持臂合攏，抓取卡在管道里的異物，使兩個(gè)夾持臂能夠進(jìn)入彎曲的孔洞夾取雜物，實(shí)用方便；所述拉線的一端有手柄，拉伸即可使兩個(gè)夾持臂夾緊，操作簡(jiǎn)單。
【專利說(shuō)明】一種萬(wàn)向抓取器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及抓取撿拾工具，尤其涉及一種萬(wàn)向抓取器。

【背景技術(shù)】
[0002]人們?cè)谛l(wèi)生間方便或者傾倒污水時(shí)，經(jīng)常不小心將手機(jī)或鑰匙等物品掉入下水道，因下水道有存水彎設(shè)計(jì)，當(dāng)物品掉入存水彎位置時(shí)，除非用破拆方式否則很難取出來(lái)，用直柄的夾子根本不能到達(dá)存水彎處，這樣不僅造成財(cái)物損失，當(dāng)有些雜物堵塞在下水彎道時(shí)需要及時(shí)疏通，否則無(wú)法正常使用，影響正常生活，給生活和工作帶來(lái)困擾。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種萬(wàn)向抓取器，包括:固定板、通過(guò)左轉(zhuǎn)軸與所述固定板鉸接的左夾持臂、通過(guò)右轉(zhuǎn)軸與所述固定板鉸接的右夾持臂、設(shè)置于所述左轉(zhuǎn)軸與左夾持臂之間的左扭簧、設(shè)置于右轉(zhuǎn)軸與右夾持臂之間的右扭簧、通過(guò)導(dǎo)向管與固定板連接的套筒以及穿裝在套筒和導(dǎo)向管內(nèi)與左夾持臂和右夾持臂固定連接的拉動(dòng)左夾持臂和右夾持臂對(duì)合的拉線，所述拉線通過(guò)連板與左夾持臂和右夾持臂的鉸連，所述拉線另一端設(shè)置有手柄，所述手柄抵觸在套筒的自由端，所述左夾持臂和右夾持臂的自由端相對(duì)應(yīng)。
[0004]進(jìn)一步說(shuō)，所述左夾持臂和右夾持臂的自由端分別設(shè)置有拾取抓，兩個(gè)所述拾取抓相對(duì)應(yīng)并相互對(duì)合。
[0005]進(jìn)一步說(shuō)，所述拾取抓設(shè)置有凸齒，所述凸齒分布在拾取抓外緣，兩個(gè)所述拾取抓的凸齒在抽拉拉線時(shí)嗤合。
[0006]進(jìn)一步說(shuō)，所述拾取抓中心設(shè)置有橡膠墊，兩個(gè)所述拾取抓的橡膠墊在抽拉拉線時(shí)對(duì)合。
[0007]進(jìn)一步說(shuō)，所述固定板是圓板形。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型提供的萬(wàn)向抓取器采用能夠彎曲的導(dǎo)向管設(shè)計(jì)，可以彎折深入到下水道存水彎，拉動(dòng)手柄帶動(dòng)拉線收緊兩夾持臂合攏，抓取卡在管道里的異物，使兩個(gè)夾持臂能夠進(jìn)入彎曲的孔洞夾取雜物，實(shí)用方便；所述拉線的一端有手柄，拉伸即可使兩個(gè)夾持臂夾緊，操作簡(jiǎn)單。
[0009]兩個(gè)夾持臂前端對(duì)應(yīng)設(shè)置拾取抓，增大拾取嚙合的面積，更容易夾取到異物，方便使用。
[0010]拾取抓前端設(shè)置可以嚙合的凸齒，可以更有力的加緊異物，如果異物卡的較緊凸齒可以借助凸齒死死的卡緊異物，更容易取出卡在管道內(nèi)的異物。
[0011]拾取抓前端設(shè)置橡膠墊，可以增加夾持的摩擦力，更容易取出異物。
[0012]固定板為圓形，在管道內(nèi)可以起到導(dǎo)向作用，管道內(nèi)有小的變徑、臺(tái)階都可以借助弧形的外延滑過(guò)，將固定板深入管道后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)還可以將管道內(nèi)壁的附著物刮掉，可以清理管道內(nèi)壁。

【附圖說(shuō)明】

[0013]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型夾持臂對(duì)合、導(dǎo)線管彎曲狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]其中，10左扭簧、11右扭簧、12左夾持臂、13右夾持臂、14固定板、15左轉(zhuǎn)軸、16右轉(zhuǎn)軸、17連板、18套筒、19拉線、20導(dǎo)向管、21手柄、22拾取抓、23凸齒、24橡膠墊。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖1、2對(duì)本技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)論述:
[0017]如附圖1所示，本實(shí)用新型提供一種萬(wàn)向抓取器，包括:固定板14、通過(guò)左轉(zhuǎn)軸15與所述固定板14鉸接的左夾持臂12、通過(guò)右轉(zhuǎn)軸16與所述固定板14鉸接的右夾持臂13、設(shè)置于所述左轉(zhuǎn)軸15與左夾持臂12之間的左扭簧10、設(shè)置于右轉(zhuǎn)軸16與右夾持臂13之間的右扭簧11、通過(guò)導(dǎo)向管20與固定板14連接的套筒18以及穿裝在套筒18和導(dǎo)向管20內(nèi)與左夾持臂12和右夾持臂13固定連接的拉動(dòng)左夾持臂12和右夾持臂13對(duì)合的拉線19，所述拉線19通過(guò)連板17與左夾持臂12和右夾持臂13的鉸連，所述拉線19另一端設(shè)置有手柄21，所述手柄21抵觸在套筒18的自由端，所述左夾持臂12和右夾持臂13的自由端相對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型提供的萬(wàn)向抓取器采用能夠彎曲的導(dǎo)向管設(shè)計(jì)，可以彎折深入到下水道存水彎，拉動(dòng)手柄帶動(dòng)拉線收緊兩夾持臂合攏，抓取卡在管道里的異物，使兩個(gè)夾持臂能夠進(jìn)入彎曲的孔洞夾取雜物，實(shí)用方便；所述拉線的一端有手柄，拉伸即可使兩個(gè)夾持臂夾緊，操作簡(jiǎn)單。導(dǎo)向管20是可以彎曲的波紋管。
[0018]左夾持臂12和右夾持臂13的自由端分別設(shè)置有拾取抓22，兩個(gè)所述拾取抓22相對(duì)應(yīng)并相互對(duì)合。兩個(gè)夾持臂前端對(duì)應(yīng)設(shè)置拾取抓，增大拾取嚙合的面積，更容易夾取到異物，方便使用。
[0019]拾取抓22設(shè)置有凸齒23，所述凸齒23分布在拾取抓22外緣，兩個(gè)所述拾取抓22的凸齒23在抽拉拉線19時(shí)嚙合。拾取抓前端設(shè)置可以嚙合的凸齒，可以更有力的加緊異物，如果異物卡的較緊凸齒可以借助凸齒死死的卡緊異物，更容易取出卡在管道內(nèi)的異物。
[0020]拾取抓22中心設(shè)置有橡膠墊24，兩個(gè)所述拾取抓22的橡膠墊24在抽拉拉線19時(shí)對(duì)合。拾取抓前端設(shè)置橡膠墊，可以增加夾持的摩擦力，更容易取出異物。
[0021]固定板14為類圓形，在管道內(nèi)可以起到導(dǎo)向作用，管道內(nèi)有小的變徑、臺(tái)階都可以借助弧形的外延滑過(guò)，來(lái)引導(dǎo)導(dǎo)向管20彎曲，防止管道拐角過(guò)大或有變徑、臺(tái)階將固定板14卡死，在固定板14的導(dǎo)向下可以順利進(jìn)出復(fù)雜的管道，將固定板14深入管道后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)還可以將管道內(nèi)壁的附著物刮掉，可以清理管道內(nèi)壁。
[0022]如附圖2所示，使用時(shí)將拾取抓22沿管道伸進(jìn)去，導(dǎo)向管20彎曲適應(yīng)管道的拐彎，拾取抓22遞進(jìn)管道卡住的異物，抽拉手柄21，拉線19收緊，連板17帶動(dòng)左夾持臂12和右夾持臂13合攏，拾取抓22對(duì)合，夾持住異物，拉動(dòng)套管18將異物拉出。在左夾持臂12和右夾持臂13沒(méi)有夾住異物時(shí)，松開手柄21，左扭簧10和右扭簧11將左夾持臂12和右夾持臂13復(fù)位，進(jìn)行再次抓取，凸齒23和橡膠墊24都可以進(jìn)行輔助抓取，增加抓取效果。
【權(quán)利要求】
1.一種萬(wàn)向抓取器，其特征在于，其包括:固定板(14)、通過(guò)左轉(zhuǎn)軸(15)與所述固定板(14)鉸接的左夾持臂(12)、通過(guò)右轉(zhuǎn)軸(16)與所述固定板(14)鉸接的右夾持臂(13)、設(shè)置于所述左轉(zhuǎn)軸(15)與左夾持臂(12)之間的左扭簧(10)、設(shè)置于右轉(zhuǎn)軸(16)與右夾持臂(13)之間的右扭簧(11)、通過(guò)導(dǎo)向管(20)與固定板(14)連接的套筒(18)以及穿裝在套筒(18)和導(dǎo)向管(20)內(nèi)與左夾持臂(12)和右夾持臂(13)固定連接的拉動(dòng)左夾持臂(12)和右夾持臂(13)對(duì)合的拉線(19)，所述拉線(19)通過(guò)連板(17)與左夾持臂(12)和右夾持臂(13)的鉸連，所述拉線(19)另一端設(shè)置有手柄(21)，所述手柄(21)抵觸在套筒(18)的自由端，所述左夾持臂(12)和右夾持臂(13)的自由端相對(duì)應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬(wàn)向抓取器，其特征在于:所述左夾持臂(12)和右夾持臂(13 )的自由端分別設(shè)置有拾取抓(22 )，兩個(gè)所述拾取抓(22 )相對(duì)應(yīng)并相互對(duì)合。3.根據(jù)利要求2所述的一種萬(wàn)向抓取器，其特征在于:所述拾取抓(22)設(shè)置有凸齒(23),所述凸齒(23)分布在拾取抓(22)外緣，兩個(gè)所述拾取抓(22)的凸齒(23)在抽拉拉線(19)時(shí)嚙合。4.根據(jù)利要求2或3所述的一種萬(wàn)向抓取器，其特征在于:所述拾取抓(22)中心設(shè)置有橡膠墊(24)，兩個(gè)所述拾取抓(22)的橡膠墊(24)在抽拉拉線(19)時(shí)對(duì)合。5.根據(jù)利要求4所述的一種萬(wàn)向抓取器，其特征在于:所述固定板(14)是圓板形。
【文檔編號(hào)】E03C1-30GK204282468SQ201420608932
【發(fā)明者】孫金鎖, 郝志勇, 謝亞平, 李智增 [申請(qǐng)人]國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)河北省電力公司培訓(xùn)中心