專利名稱：污水管網(wǎng)掏泥車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是適合城市污水管網(wǎng)中的“三井”(檢查井、雨水井、糞便井)、油井、工廠中的窨井清污用的一種污水管網(wǎng)掏泥車。
背景技術(shù)：
城市污水管網(wǎng)中的“三井”、油井、工廠中窨井的清污掏泥作業(yè)，大部分還是由人工用鏟、銑挖泥，又臟又累，勞動(dòng)強(qiáng)度大，掏出的污泥如不及時(shí)運(yùn)走，堆放在路邊，還可造成對(duì)空氣的二次污染，這與城市文明及不協(xié)調(diào)。鑒于上述狀況，本發(fā)明人于2004年申請(qǐng)了其專利號(hào)為200420030256·9，名為“污水管網(wǎng)掏泥車”的專利，該車實(shí)現(xiàn)了掏、裝、卸、運(yùn)、沖洗的機(jī)械一體化，提高了工作效率，也解決了污泥對(duì)空氣的二次污染問(wèn)題。但實(shí)施中我們也發(fā)現(xiàn)，該車還存在著有待于改進(jìn)和需要進(jìn)一步完善的地方，比如結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，操作不便等等。

發(fā)明內(nèi)容
為克服上述專利技術(shù)中存在的不足，解決現(xiàn)有污水管網(wǎng)掏泥車的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，操作不便和適用范圍窄等問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種污水管網(wǎng)掏泥車。本實(shí)用新型解決問(wèn)題的技術(shù)方案是，在專利號(hào)200420030256·9，名為“污水管網(wǎng)掏泥車”的基礎(chǔ)上改進(jìn)，結(jié)構(gòu)中包括了封閉式裝泥罐、翻轉(zhuǎn)液壓油缸、手控多路換向閥、液壓油泵、液壓支承腳、回轉(zhuǎn)裝置、汽車、抓斗、伸縮橫臂、導(dǎo)向滑輪、回轉(zhuǎn)立柱、鉸車、射水系統(tǒng)、液壓馬達(dá)減速機(jī)組、橫臂變幅液壓油缸、抓斗液壓油缸、橫臂伸縮液壓油缸、卸載門、承料門，并在手控多路換向閥上部平臺(tái)上設(shè)顯示屏，在伸縮橫臂前端兩側(cè)上分別固定照明燈、及與顯示屏連接的攝像頭，在鉸車上部連接有可調(diào)自動(dòng)夾繩器。本實(shí)用新型與已有專利號(hào)200420030256·9的“污水管網(wǎng)掏泥車”相比，其結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，能耗小，成本低，操作靈活方便，整車設(shè)計(jì)更趨完美。該車在照明燈、攝像頭和顯示屏的作用下，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程自動(dòng)跟蹤作業(yè)，節(jié)省了人力，解決了以往對(duì)抓斗憑感覺(jué)反復(fù)抓或由另一個(gè)人指揮操作的局面。內(nèi)支承式的雙葉、多瓣和筒式抓斗的設(shè)計(jì)，使抓斗的結(jié)構(gòu)更合理，抓斗的容積由0.046m3擴(kuò)展到0.15m3的多種規(guī)格，適應(yīng)了不同窨井、不同物料的抓取需要，擴(kuò)大了適用范圍。繩管扁纜的設(shè)計(jì)，克服了原鋼絲繩和鋼絲橡膠管與井內(nèi)附件干擾的現(xiàn)象。卸載門與承料門分別采用平行四邊形的活動(dòng)連桿和凸輪連桿機(jī)構(gòu)控制，無(wú)需外力控制，實(shí)現(xiàn)了門的自動(dòng)開(kāi)、關(guān)。


圖1、為本實(shí)用新型污水管網(wǎng)掏泥車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2、為圖1折疊收裝后的俯視圖。圖3、為本實(shí)用新型污水管網(wǎng)掏泥車的工作狀態(tài)圖。圖4、為本實(shí)用新型污水管網(wǎng)掏泥車工作系統(tǒng)折疊的正面示意圖。圖5、為繩管扁纜的剖面示意圖。圖6、為雙葉抓斗9的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7、為多瓣抓斗9的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8、為筒式抓斗9的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了對(duì)本實(shí)用新型污水管網(wǎng)掏泥車的結(jié)構(gòu)有進(jìn)一步的了解，結(jié)合本實(shí)用新型的實(shí)施例詳述如下
實(shí)施例，污水管網(wǎng)掏泥車。
參照附圖1、2、3、4、5、6、7、8，本實(shí)用新型污水管網(wǎng)掏泥車的結(jié)構(gòu)包括有圖中的汽車8。在汽車8后底盤上固定的帶有翻轉(zhuǎn)液壓油缸2、卸載門22、承料門23的封閉式裝泥罐1。在封閉式裝泥罐1前方駕駛室后部的車底盤上，固定著的帶有橫梁的液壓支承腳6。在液壓支承腳6的橫梁上固定著的由液壓馬達(dá)組成的回轉(zhuǎn)裝置7的上部連接著回轉(zhuǎn)立柱12。在汽車8底盤上固定的手控多路換向閥3上部平臺(tái)上，設(shè)有的顯示屏4。由鉸車13和它上邊連接的可調(diào)自動(dòng)夾繩器14和液壓馬達(dá)減速器16構(gòu)成的提升機(jī)構(gòu)，設(shè)在回轉(zhuǎn)立柱12的側(cè)后方。在回轉(zhuǎn)立柱12的上部連接著由設(shè)在回轉(zhuǎn)立柱12前的橫臂變幅液壓油缸17和橫臂伸縮液壓油缸21控制的套疊式的伸縮橫臂10，其伸縮橫臂10上設(shè)有橫臂伸縮液壓油缸21，在臂端設(shè)有導(dǎo)向滑輪11，在臂端兩側(cè)上分別固定著照明燈18和與顯示屏4連接的攝像頭19。鋼絲繩34和在兩側(cè)的鋼絲橡膠管33、35，用橡塑材料將它們包固在一起，壓合成的繩管扁纜的一端與鉸車13的繩口管口連接，經(jīng)可調(diào)自動(dòng)夾繩器14沿伸縮橫臂10，經(jīng)臂端的導(dǎo)向滑輪11，與抓斗9的抓斗液壓油缸20連接，使抓斗9垂直于地面，深入井下。抓斗9是由斗瓣24、連桿25、動(dòng)力頭26、支座27、調(diào)節(jié)螺母28、油缸29和抓斗上部設(shè)有的配重裝置30構(gòu)成，連桿25設(shè)在斗瓣內(nèi)，形成內(nèi)支承式的雙葉(見(jiàn)圖6)、多瓣(見(jiàn)圖7)、筒式(見(jiàn)圖8)的抓斗，其中筒式抓斗9的斗瓣24連在了筒體31的下方，筒體31是通過(guò)外連桿32與配重裝置30的底座連接的。根據(jù)作業(yè)環(huán)境、作業(yè)井和井下污物的不同，可隨時(shí)更換不同結(jié)構(gòu)或不同規(guī)格的抓斗。在汽車8底盤的變速器取力口上，安裝著供給該車全部液壓能源的液壓油泵5。在汽車8底盤上還裝有射水系統(tǒng)15。封閉式裝泥罐1上的卸載門22與在汽車8底盤上固定的平行四邊形的活動(dòng)連桿連接，無(wú)需外力，靠開(kāi)斗翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)門的自動(dòng)打開(kāi)或關(guān)閉。承料門23與在回轉(zhuǎn)立柱12上設(shè)有的凸輪連桿機(jī)構(gòu)連接，無(wú)需外力控制，門可自動(dòng)開(kāi)、關(guān)。由回轉(zhuǎn)裝置7，抓斗9，伸縮橫臂10，回轉(zhuǎn)立柱12，鉸車13，液壓馬達(dá)減速機(jī)組16，抓斗液壓油缸20和橫臂伸縮液壓油缸21一起組成的整個(gè)工作系統(tǒng)，可折疊收攏，轉(zhuǎn)藏在駕駛室后，與駕駛室并列。作業(yè)時(shí)，在照明燈18的作用下，攝像頭19跟蹤攝像反射到顯示屏4上，操作人員目視屏幕，操縱手控多路換向閥3的控制器，即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)跟蹤作業(yè)。
權(quán)利要求1.一種污水管網(wǎng)掏泥車，它包括有封閉式裝泥罐(1)、翻轉(zhuǎn)液壓油缸(2)、手控多路換向閥(3)、液壓油泵(5)、液壓支承腳(6)、回轉(zhuǎn)裝置(7)、汽車(8)、抓斗(9)、伸縮橫臂(10)、導(dǎo)向滑輪(11)、回轉(zhuǎn)立柱(12)、鉸車(13)、射水系統(tǒng)(15)、液壓馬達(dá)減速機(jī)組(16)、橫臂變幅液壓油缸(17)、抓斗液壓油缸(20)、橫臂伸縮液壓油缸(21)、卸載門(22)、承料門(23)，其特征在于它還包括有在手控多路換向閥(3)上部平臺(tái)上設(shè)有的顯示屏(4)，和在伸縮橫臂(10)前端兩側(cè)上分別固定著的照明燈(18)、與顯示屏(4)連接的攝像頭(19)，及在鉸車(13)上部連接的可調(diào)自動(dòng)夾繩器(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的所述的污水管網(wǎng)掏泥車，其特征在于由鉸車(13)、可調(diào)自動(dòng)夾繩器(14)、液壓馬達(dá)減速機(jī)組(16)構(gòu)成的提升機(jī)構(gòu)，設(shè)在回轉(zhuǎn)立柱(12)的側(cè)后方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的污水管網(wǎng)掏泥車，其特征在于抓斗(9)是由斗瓣(24)、連桿(25)、動(dòng)力頭(26)、支座(27)、調(diào)節(jié)螺母(28)、油缸(29)、配重裝置(30)構(gòu)成，連桿(25)設(shè)在斗瓣內(nèi)、形成內(nèi)支承式的雙葉、多瓣和筒式的抓斗，其中筒式抓斗的斗瓣(24)設(shè)在了通過(guò)外連桿(32)與配重裝置(30)底座連接的筒體(31)的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的污水管網(wǎng)掏泥車，其特征在于與鉸車(13)連接的繩管扁纜是由鋼絲繩(34)和它兩側(cè)的鋼絲橡膠管(33)、(35)一起，用橡塑材料包固壓合而成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的污水管網(wǎng)掏泥車，其特征在于在封閉式裝泥罐(1)上的卸載門(22)，與在汽車(8)底盤上固定的平行四邊形的活動(dòng)連桿連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的污水管網(wǎng)掏泥車，其特征在于在封閉式裝泥罐(1)上的承料門(23)與在回轉(zhuǎn)立柱(12)上設(shè)有的凸輪連桿機(jī)構(gòu)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及的是，適合城市污水管網(wǎng)中的“三井”(檢查井、雨水井、糞便井)、油井、工廠中窨井，清污用的一種污水管網(wǎng)掏泥車。該車在已有專利號(hào)為200420030256 9的“污水管網(wǎng)掏泥車”技術(shù)的基礎(chǔ)上，在手控多路換向閥上部設(shè)顯示屏；在伸縮橫臂前端兩側(cè)分別設(shè)有照明燈和與顯示屏連通的攝像頭；在絞車上設(shè)有可調(diào)自動(dòng)夾繩器；卸載門與承料門分別與平行四邊形活動(dòng)連桿和凸輪連桿機(jī)構(gòu)連接，無(wú)需外力控制，門可自動(dòng)開(kāi)、關(guān)。本實(shí)用新型污水管網(wǎng)掏泥車與已有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，能耗小，成本低，操作靈活方便，視屏操作，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程跟蹤自動(dòng)控制，節(jié)省了人力。該車設(shè)計(jì)更趨完美，適用范圍更寬。
文檔編號(hào)E03F9/00GK2856218SQ200520092370
公開(kāi)日2007年1月10日 申請(qǐng)日期2005年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月31日
發(fā)明者佟圣英 申請(qǐng)人:佟圣英