專利名稱：食物垃圾處理器的去阻塞設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明公開涉及旋轉(zhuǎn)設(shè)備，比如食物垃圾處理器研磨機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部分。
背景技術(shù)：
存在許多電動機(jī)應(yīng)用，其中電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件容易阻塞。這在例如水泵、洗碗機(jī)、食物處理裝置、食物垃圾處理器等應(yīng)用中是特別常見的。
例如，食物垃圾處理器用于將食物廢料粉碎成足夠小的顆粒以便安全地穿過住戶的排水管道。傳統(tǒng)處理器包括食物傳送部分、電動機(jī)部分和位于食物傳送部分和電動機(jī)部分之間的研磨機(jī)構(gòu)。食物傳送部分包括外殼，其形成入口以便接收食物垃圾和水。食物傳送部分將食物垃圾傳送到研磨機(jī)構(gòu)，并且電動機(jī)部分包括將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳給電動機(jī)軸以便操作研磨機(jī)構(gòu)的電動機(jī)。
實(shí)現(xiàn)粉碎的研磨機(jī)構(gòu)通常由具有突緣的旋轉(zhuǎn)撕碎機(jī)組件和靜止研磨環(huán)構(gòu)成。電動機(jī)轉(zhuǎn)動撕碎機(jī)板并且突緣把食物垃圾壓入研磨環(huán)，在研磨環(huán)中食物垃圾被分解成小片。一旦顆粒足夠得小以至于穿過研磨機(jī)構(gòu)，那么它們被沖刷到住戶管道中。
當(dāng)研磨堅硬的食物垃圾，比如牛骨頭時，使用旋轉(zhuǎn)撕碎機(jī)組件上固定突緣的研磨機(jī)構(gòu)通常容易被阻塞。由于感應(yīng)電動機(jī)相對較小的失速轉(zhuǎn)矩使用其有助于遭受阻塞的概率。為了減少阻塞的發(fā)生，應(yīng)用在阻塞發(fā)生之前移動到旁邊的回轉(zhuǎn)或可旋轉(zhuǎn)的突緣。但是，利用回轉(zhuǎn)突緣，移動到食物垃圾的能量較少，因此可導(dǎo)致?lián)p害研磨性能并仍導(dǎo)致阻塞。
為了釋放阻塞，一些已知的系統(tǒng)使用當(dāng)處理器變?yōu)椤白枞睍r從電動機(jī)產(chǎn)生脈動轉(zhuǎn)矩的技術(shù)。這樣的現(xiàn)有技術(shù)在美國專利No.3,970,907中描述，其通過引用合并在此。該技術(shù)將二極管并聯(lián)連接到電容器啟動發(fā)動機(jī)的啟動繞線兩端，以產(chǎn)生脈動轉(zhuǎn)矩。但是，并聯(lián)二極管不能在啟動的時候使用。如果這樣，電動機(jī)將不能加速到全速，并且處理器的能力也將大大降低。其只有可能在研磨機(jī)構(gòu)的阻塞發(fā)生后才能被應(yīng)用。由于該啟動問題，并聯(lián)二極管只能在消費(fèi)者按下位于處理器組件上的按鈕時才被連接。進(jìn)而，這種用于釋放阻塞的已知系統(tǒng)要求用戶干預(yù)——當(dāng)操作員發(fā)現(xiàn)處理器阻塞了，必須由用戶激活脈動轉(zhuǎn)矩。
本申請解決了與現(xiàn)有技術(shù)有關(guān)的這些缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
尤其，本公開提供了清除旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的阻塞的自動方法而不用消費(fèi)者的任何人工干預(yù)，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件比如是食物垃圾處理器的旋轉(zhuǎn)研磨板。諸如自動生成脈動轉(zhuǎn)矩和顛倒旋轉(zhuǎn)方向的動作清除很高百分比的阻塞，在系統(tǒng)的壽命中要求最小的手工干預(yù)來清除阻塞。
存在與現(xiàn)有技術(shù)相比的若干優(yōu)點(diǎn)。例如，利用這里公開的設(shè)備和方法，電路自動感測電動機(jī)何時停止或者阻塞發(fā)生。電動機(jī)自動顛倒，并且如果這沒有清除阻塞，那么自動生成脈動轉(zhuǎn)矩。由于，所有動作都是自動的，因此不要求單元操作員的手工動作并且也不干擾電動機(jī)的正常啟動。
根據(jù)本公開的特定教導(dǎo)，提供了一種操作由電動機(jī)驅(qū)動的設(shè)備的方法，所述設(shè)備比如是食物垃圾處理器。該方法包括確定食物垃圾處理器的撕碎機(jī)板是否阻塞。如果撕碎機(jī)板阻塞，那么向撕碎機(jī)板施加脈動轉(zhuǎn)矩。對于預(yù)定時間周期可施加脈動轉(zhuǎn)矩。此外在特定實(shí)施例中，顛倒撕碎機(jī)板的旋轉(zhuǎn)方向。
為了確定旋轉(zhuǎn)的撕碎機(jī)板是否阻塞，監(jiān)控撕碎機(jī)板的速度。如果在預(yù)定時間周期期間沒有達(dá)到預(yù)定的速度或者如果降低到預(yù)定速度以下，那么指明阻塞。在一些實(shí)施例中，監(jiān)控處理器電動機(jī)的運(yùn)行繞線和/或啟動繞線。
根據(jù)本公開的進(jìn)一步教導(dǎo)，諸如食物垃圾處理器的系統(tǒng)包括驅(qū)動軸的電動機(jī)，所述軸旋轉(zhuǎn)撕碎機(jī)板以便研磨食物垃圾?？刂破黢詈系诫妱訖C(jī)并確定撕碎機(jī)板是否阻塞。響應(yīng)于阻塞，控制器將脈動轉(zhuǎn)矩施加到撕碎機(jī)板。在一些實(shí)施例中，對于預(yù)定時間周期施加脈動轉(zhuǎn)矩?？刂破鬟€可顛倒撕碎機(jī)板的旋轉(zhuǎn)方向。
在特定示例實(shí)施例中，控制器監(jiān)控撕碎機(jī)板的速度以確定撕碎機(jī)板是否阻塞。例如，控制器可確定旋轉(zhuǎn)的撕碎機(jī)板在預(yù)定時間周期期間是否達(dá)到預(yù)定的速度，或者旋轉(zhuǎn)的撕碎機(jī)板是否降低到預(yù)定速度以下。
在進(jìn)一步的示例實(shí)施例中，控制器監(jiān)控電動機(jī)的運(yùn)行繞線和/或啟動繞線，以確定旋轉(zhuǎn)的撕碎機(jī)板是否阻塞。為了施加脈動轉(zhuǎn)矩，例如，控制器可激活與電動機(jī)啟動繞線并聯(lián)的SCR。啟動電容器可與啟動繞線串聯(lián)。在再進(jìn)一步的實(shí)施例中，振蕩器連接到SCR的柵極端。


閱讀下述詳細(xì)描述并參考附圖，本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)將變得清楚，在附圖中圖1是說明根據(jù)本公開的特定教導(dǎo)的食物垃圾處理器的附圖。
圖2是概念上說明圖1所示系統(tǒng)各部分的示意圖。
圖3是概念上說明根據(jù)本公開各方面的自動釋放阻塞的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的方法的簡化流程圖。
圖4A和4B是示例電動機(jī)控制電路的電路圖。
圖5A和5B是感測和釋放旋轉(zhuǎn)構(gòu)件中阻塞的方法的流程圖。
圖6是說明可替換的電動機(jī)控制電路的電路圖。
盡管本發(fā)明可具有各種修改和替換形式，其特定的實(shí)施例已通過附圖中且在這里詳細(xì)描述的例子來示出。但是應(yīng)當(dāng)理解，這里特定實(shí)施例的描述不旨在限制本發(fā)明到所公開的特殊形式，而相反，本發(fā)明將覆蓋所有落入本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的修改、等同或替換。
具體實(shí)施例方式
下面描述本發(fā)明的示例實(shí)施例。為清楚，不是所有的實(shí)際實(shí)施方式的特征都在本說明書中描述。當(dāng)然可以理解的是，在開發(fā)任何這種實(shí)際的實(shí)施例中，必須作出各種實(shí)施方式特定的決定以實(shí)現(xiàn)開發(fā)者的特定目的，比如符合系統(tǒng)有關(guān)和商業(yè)有關(guān)的約束，這可從一種實(shí)施方式變化到另一種實(shí)施方式。此外，可以理解，這種開發(fā)努力可能是復(fù)雜且耗時的，但是對于受益于本公開的本領(lǐng)域普通技術(shù)人員這仍然是所要進(jìn)行的慣例。
圖1是概念上說明根據(jù)本公開的特定教導(dǎo)的食物垃圾處理器系統(tǒng)的附圖。食物垃圾處理器100包括食物傳送部分102和研磨機(jī)構(gòu)110，其位于食物傳送部分和電動機(jī)部分104之間。食物傳送部分102包括用于接收食物垃圾和水的入口。食物垃圾被傳送到研磨機(jī)構(gòu)110，并且電動機(jī)部分104包括將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳給電動機(jī)軸118以便操作研磨機(jī)構(gòu)110的電動機(jī)119。該電動機(jī)可以是任何適當(dāng)類型的電動機(jī)，比如感應(yīng)電動機(jī)、無刷永磁電動機(jī)(BLPM)、DC電動機(jī)，等等。
研磨結(jié)構(gòu)110包括旋轉(zhuǎn)的撕碎機(jī)板組件112，其相對于靜止的研磨環(huán)由電動機(jī)軸118旋轉(zhuǎn)以將由食物傳送部分遞送的食物垃圾減小為小片。撕碎機(jī)板包括從其延伸的突緣114，用于把食物垃圾壓入研磨環(huán)。當(dāng)食物垃圾被減小到足夠小的顆粒物質(zhì)時，其從上面穿過撕碎機(jī)板組件112，并連同水穿過食物傳送部分，接著通過排放口120從處理器排放。控制器200連接到電動機(jī)以控制處理器100的操作。在圖1中為了簡潔，所示的控制器200在處理器外殼的外部，但是其還可位于處理器外殼的內(nèi)部。
圖2說明電動機(jī)119的部分，其包括運(yùn)行繞線130和與啟動電容器134連接的啟動繞線132。響應(yīng)于用戶操作的通/斷開關(guān)140，電動機(jī)119從電源136接收能量。所連接的控制器200控制向繞線供電以引起旋轉(zhuǎn)部件(轉(zhuǎn)子)相對于靜止部件(定子)轉(zhuǎn)動，從而轉(zhuǎn)動連接到旋轉(zhuǎn)撕碎機(jī)板112的軸118。此外，所連接的控制器200監(jiān)控施加到繞線130、132的能量并按需要實(shí)現(xiàn)去阻塞操作。
圖3是概念上說明自動釋放阻塞的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的方法的簡化流程圖，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)比如是處理器100的旋轉(zhuǎn)的撕碎機(jī)板112。根據(jù)本公開的某些方面，控制器200監(jiān)控電動機(jī)的操作以確定旋轉(zhuǎn)的撕碎機(jī)板112是否已經(jīng)變?yōu)樽枞?框10)。如果如判定框12中所確定的那樣撕碎機(jī)板112被阻塞，那么在框14中，顛倒旋轉(zhuǎn)方向并由電動機(jī)119施加脈動轉(zhuǎn)矩到撕碎機(jī)板112。
如果旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，比如食物垃圾處理器的研磨機(jī)構(gòu)110的旋轉(zhuǎn)的撕碎機(jī)板112在預(yù)定的時間周期期間沒有達(dá)到期望的操作速度，或者如果操作構(gòu)件的速度下降到期望的操作速度以下，那么可以假設(shè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件被阻塞。利用任何使用由電動機(jī)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的機(jī)構(gòu)，存在引起旋轉(zhuǎn)構(gòu)件卡住或阻塞的很多情況。如在上面背景技術(shù)部分所討論的，當(dāng)食物顆?；蚱渌驳膶ο笮ㄈ朐谕痪壓脱心C(jī)構(gòu)的靜止部分之間時，阻塞可出現(xiàn)在食物垃圾處理器的旋轉(zhuǎn)的研磨機(jī)構(gòu)中。
響應(yīng)于感測到阻塞，控制器200顛倒撕碎機(jī)板112的旋轉(zhuǎn)方向并對于預(yù)定的時間周期施加脈動轉(zhuǎn)矩到撕碎機(jī)板112以釋放阻塞。在這里公開的示例實(shí)施例中，電動機(jī)的運(yùn)行繞線130被監(jiān)控以確定旋轉(zhuǎn)構(gòu)件是否正在以或高于所期望的速度操作。在其它實(shí)施例中，電動機(jī)的初始繞線132被監(jiān)控以確定旋轉(zhuǎn)構(gòu)件是否正在以或高于所期望的速度操作。通常，一旦電動機(jī)119已經(jīng)達(dá)到期望的速度，就從啟動繞線132移除電流。在普通的情況下，電動機(jī)119應(yīng)當(dāng)在預(yù)定的時間周期內(nèi)達(dá)到期望的速度。因此，如果電流或電壓被施加到啟動繞線132長于這個預(yù)定的時間周期，那么可以假設(shè)阻塞正阻止旋轉(zhuǎn)構(gòu)件112達(dá)到期望的速度。
圖4A和4B說明根據(jù)一個示例實(shí)施例的電路300，并且圖5A和5B示出對應(yīng)的流程圖。電路300用于電啟動電動機(jī)119并且在電動機(jī)119的旋轉(zhuǎn)部分變?yōu)樽枞麜r自動顛倒和激活脈動轉(zhuǎn)矩。一種電路中的新型感測技術(shù)允許電動機(jī)在通常情況下啟動。
當(dāng)處理器100不使用時，通/斷開關(guān)140斷開，電動機(jī)保護(hù)器關(guān)閉并且沒有電流流經(jīng)電路。當(dāng)用戶通過閉合通/斷開關(guān)140而向電動機(jī)119和電路300供電時，電路300感測運(yùn)行繞線130中的電流。當(dāng)電流到達(dá)預(yù)定級別時，對于某預(yù)定時間周期——在示例實(shí)施例中為200ms，來激活起動繼電器。電路300檢查運(yùn)行繞線130中的電流下降。如果電流下降到低于預(yù)定值，這將會在電動機(jī)119到達(dá)速度時發(fā)生，那么電路300進(jìn)入運(yùn)行模式并監(jiān)控運(yùn)行繞線130電流，直到通/斷開關(guān)140由用戶斷開并且沒有電流流經(jīng)電路。一旦電路300沒有感測到在運(yùn)行繞線130中的電流，它就在存儲器保存(大約1分鐘)最后的旋轉(zhuǎn)方向，并且如果再激活，則將觸發(fā)繼電器310以相反的方向啟動電動機(jī)。如果在1分鐘之后再激活，則旋轉(zhuǎn)方向?qū)⑹请S機(jī)的。如果阻塞在初始啟動期間或在電路進(jìn)入運(yùn)行模式的初始啟動之后出現(xiàn)，那么在一個示例實(shí)施例中電路按如下工作。
如果在用戶初始地通過閉合通/斷開關(guān)140來向電動機(jī)119和電路300供電時，因?yàn)樾D(zhuǎn)構(gòu)件112由于阻塞沒有達(dá)到速度，所以運(yùn)行繞線130中的電流不下降到預(yù)定級別之下，電路300進(jìn)入去阻塞模式。電路300觸發(fā)繼電器310反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)方向，對于500ms激活啟動繞線132，并在40ms后對于500ms中的200ms來激活去阻塞電路。去阻塞電路由并聯(lián)在啟動繞線132兩端的簡單SCR312構(gòu)成。電路300接著檢查運(yùn)行繞線130中的電流級別。如果電流在300ms內(nèi)沒有下降到預(yù)定級別以下，則電流觸發(fā)繼電器310以顛倒旋轉(zhuǎn)方向并且按如上所述那樣激活去阻塞電路直到釋放阻塞并且運(yùn)行繞線130電流下降或者用戶將通/斷開關(guān)140切換到關(guān)斷位置或者電動機(jī)保護(hù)器開關(guān)斷開。
在脈動轉(zhuǎn)矩模式期間，SCR312僅對于正或負(fù)半周期被觸發(fā)接通。當(dāng)SCR312接通時，啟動繞線132不是活動的并且電動機(jī)啟動電容器134被充電到施加的電壓。在下一個半波期間，SCR312不是活動的。啟動繞線132與電動機(jī)啟動電容器134串聯(lián)，電動機(jī)啟動電容器134被充電到加上所施加電壓的電壓。啟動和運(yùn)行繞線130、132的該動作和相對相位關(guān)系生成了小的轉(zhuǎn)矩，以瞬間顛倒電動機(jī)119并接著將大得多的正轉(zhuǎn)矩施加到旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。該正轉(zhuǎn)矩可是電動機(jī)119的常規(guī)啟動轉(zhuǎn)矩的2到5倍。通過電動機(jī)繞線拉出的電流比旋轉(zhuǎn)構(gòu)件被阻塞時的電流值小些，因?yàn)閱永@線132只是活動的并且允許電流每隔交流電的半個周期而流動。在阻塞的情況期間，熱保護(hù)器將打開大概7秒以防止電動機(jī)繞線過熱。如果出現(xiàn)脈動轉(zhuǎn)矩不能清除的阻塞，那么熱保護(hù)器將移除能量并終止去阻塞模式大約7秒。此刻，用戶必須重設(shè)保護(hù)器并手工移除阻塞。
如果當(dāng)用戶初始地通過閉合通/斷開關(guān)140為電動機(jī)119和電路300供電，那么電路300進(jìn)入運(yùn)行模式，但接著由于阻塞，運(yùn)行繞線130中的電流超過預(yù)定級別，電路300觸發(fā)繼電器310以顛倒旋轉(zhuǎn)方向并監(jiān)控運(yùn)行電流，從而確定顛倒單元是否釋放了阻塞。如果在顛倒后電流保持在設(shè)置點(diǎn)之上，那么電路對于500ms在相同的旋轉(zhuǎn)方向重新激活啟動繞線，并在40ms后對于500ms中的200ms(或某其它的預(yù)定時間周期)來激活去阻塞電路。電路接著檢查運(yùn)行繞線中的電流級別。如果電流沒有在300ms內(nèi)下降到預(yù)定級別以下，那么電路300觸發(fā)繼電器310以顛倒旋轉(zhuǎn)方向并且按如上所述那樣激活去阻塞電路直到釋放阻塞并且運(yùn)行繞線電流下降或者電動機(jī)保護(hù)器斷開或者客戶將通/斷開關(guān)切換到關(guān)斷位置。
在圖6中說明的可替換實(shí)施例中，離心致動器410允許電動機(jī)119在普通條件下啟動。參考圖6，電路400按如下工作當(dāng)處理器沒有使用時，通/斷開關(guān)140斷開，并且保護(hù)器412和離心致動器(C/A)開關(guān)410的觸點(diǎn)閉合。當(dāng)用戶通過閉合通/斷開關(guān)140向電動機(jī)119供電時，啟動繞線132通過啟動電容器134被激勵，并且電動機(jī)119啟動。只要保護(hù)器412和C/A410保持閉合，啟動繞線132就保持為被激勵。在普通的啟動條件下，C/A開關(guān)410在電動機(jī)軸的速度達(dá)到大概100RPM時斷開。這平均在70毫秒內(nèi)出現(xiàn)。同時，通/斷開關(guān)140閉合，通過C/A開關(guān)410向去阻塞電路供電。去阻塞電路由簡單的振蕩器(555)420構(gòu)成，其以50％的占空比產(chǎn)生2.5Hz方波，并且SCR422并聯(lián)在啟動繞線132兩端。
振蕩器420被如此配置使得對于第一個200毫秒，輸出處于低狀態(tài)，(或斷開)，并且下一個200毫秒，輸出被切換為高。這個序列將無限期地繼續(xù)直到通過斷開C/A開關(guān)410、通/斷開關(guān)140或保護(hù)器412而從電路移除能量。當(dāng)振蕩器420處于低狀態(tài)時，SCR422被選通為關(guān)斷，并且允許啟動繞線132以其普通模式操作。當(dāng)振蕩器420處于高狀態(tài)時，SCR422選通為接通并且分路啟動繞線132，因此產(chǎn)生脈動轉(zhuǎn)矩模式。由于處于普通啟動條件，C/A開關(guān)410平均在70毫秒內(nèi)斷開，振蕩器420絕不應(yīng)當(dāng)具有到達(dá)高狀態(tài)的時間，因?yàn)樵?00毫秒的轉(zhuǎn)變點(diǎn)之前將移除能量。
但是，如果阻塞存在，電動機(jī)119將不能夠加速，并且C/A開關(guān)410將不會在200毫秒內(nèi)斷開。此刻，振蕩器420將轉(zhuǎn)換到高狀態(tài)并且將SCR422選通為接通，從而產(chǎn)生脈動轉(zhuǎn)矩。為了清除阻塞，對于200毫秒(或某其它適當(dāng)?shù)念A(yù)定時間周期)產(chǎn)生脈動轉(zhuǎn)矩。如果在200毫秒后，清除了阻塞，那么電動機(jī)119將接著能夠通常地加速，并且在后續(xù)的振蕩器低狀態(tài)期間斷開C/A開關(guān)410。這將終止振蕩器循環(huán)。如果沒有清除阻塞，振蕩器420將繼續(xù)運(yùn)行，并以200毫秒接通200毫秒斷開的速率(2.5Hz)來產(chǎn)生脈動轉(zhuǎn)矩。
如果在電動機(jī)119達(dá)到速度后出現(xiàn)阻塞，那么去阻塞電路將在電動機(jī)RPM下降到C/A開關(guān)410大約800RPM的閉合速度以下時激活。一旦發(fā)生這樣的情況，將以上述的200毫秒接通200毫秒斷開的速率來產(chǎn)生脈動轉(zhuǎn)矩，直到清除阻塞或者熱保護(hù)器412打開。
上述所公開的特殊實(shí)施例僅是示例性的，因?yàn)楸景l(fā)明可以不同但對于受益于這里的教導(dǎo)的本領(lǐng)域技術(shù)人員來說明顯是等同的方式被修改和實(shí)現(xiàn)。此外，除了如下面權(quán)利要求所述之外，不試圖去限制這里所示的構(gòu)造或設(shè)計的細(xì)節(jié)。因此明顯的是，上面公開的特殊實(shí)施例可以被改變或修改，并且所有的這種變化被認(rèn)為是在本發(fā)明的范圍和精神內(nèi)。因此，這里所尋求的保護(hù)在下面的權(quán)利要求中敘述。
權(quán)利要求
1.一種操作食物垃圾處理器的方法，包括自動確定食物垃圾處理器的旋轉(zhuǎn)的撕碎機(jī)板是否阻塞；如果撕碎機(jī)板阻塞，則施加脈動轉(zhuǎn)矩到撕碎機(jī)板。
2.權(quán)利要求1的方法，還包括如果撕碎機(jī)板阻塞，則顛倒撕碎機(jī)板的旋轉(zhuǎn)方向。
3.權(quán)利要求1的方法，其中自動確定旋轉(zhuǎn)的撕碎機(jī)板是否阻塞包括確定在預(yù)定時間周期期間旋轉(zhuǎn)的撕碎機(jī)板是否達(dá)到預(yù)定的速度。
4.權(quán)利要求1的方法，其中自動確定旋轉(zhuǎn)的撕碎機(jī)板是否阻塞包括確定旋轉(zhuǎn)的撕碎機(jī)板是否降低到預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度以下。
5.權(quán)利要求1的方法，其中對于預(yù)定時間周期施加脈動轉(zhuǎn)矩。
6.權(quán)利要求1的方法，其中自動確定旋轉(zhuǎn)的撕碎機(jī)板是否阻塞包括監(jiān)控驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的撕碎機(jī)板的電動機(jī)的繞線。
7.權(quán)利要求6的方法，其中監(jiān)控繞線包括監(jiān)控繞線中的電流。
8.權(quán)利要求6的方法，其中監(jiān)控繞線包括監(jiān)控電動機(jī)的運(yùn)行繞線。
9.權(quán)利要求6的方法，其中監(jiān)控繞線包括監(jiān)控電動機(jī)的啟動繞線。
10.權(quán)利要求2的方法，其中如果在處理器的初始啟動時確定了阻塞，那么顛倒撕碎機(jī)板的旋轉(zhuǎn)方向包括激勵電動機(jī)的啟動繞線。
11.權(quán)利要求1的方法，其中施加脈動轉(zhuǎn)矩包括激活SCR。
12.權(quán)利要求11的方法，其中在正或負(fù)的半周期之一期間激活SCR。
13.一種食物垃圾處理器，包括驅(qū)動軸的電動機(jī)；由所述軸旋轉(zhuǎn)的撕碎機(jī)板，用于研磨食物垃圾；和耦合到電動機(jī)的控制器，該控制器確定撕碎機(jī)板是否阻塞，并且響應(yīng)于阻塞，控制器施加脈動轉(zhuǎn)矩到撕碎機(jī)板。
14.權(quán)利要求13的食物垃圾處理器，其中控制器響應(yīng)于阻塞而顛倒撕碎機(jī)板的旋轉(zhuǎn)方向。
15.權(quán)利要求13的食物垃圾處理器，其中控制器監(jiān)控旋轉(zhuǎn)的撕碎機(jī)板的速度，以確定撕碎機(jī)板是否阻塞。
16.權(quán)利要求15的食物垃圾處理器，其中控制器確定在預(yù)定時間周期期間旋轉(zhuǎn)的撕碎機(jī)板是否達(dá)到預(yù)定的速度。
17.權(quán)利要求15的食物垃圾處理器，其中控制器確定旋轉(zhuǎn)的撕碎機(jī)板是否降低到預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度以下。
18.權(quán)利要求13的食物垃圾處理器，其中控制器對于預(yù)定時間周期施加脈動轉(zhuǎn)矩。
19.權(quán)利要求13的食物垃圾處理器，其中電動機(jī)包括運(yùn)行繞線，并且其中控制器監(jiān)控運(yùn)行繞線以確定旋轉(zhuǎn)的撕碎機(jī)板是否阻塞。
20，權(quán)利要求19的食物垃圾處理器，其中控制器監(jiān)控運(yùn)行繞線中的電流。
21.權(quán)利要求13的食物垃圾處理器，其中電動機(jī)包括啟動繞線，并且其中控制器監(jiān)控啟動繞線以確定旋轉(zhuǎn)的撕碎機(jī)板是否阻塞。
22.權(quán)利要求21的食物垃圾處理器，其中控制器監(jiān)控啟動繞線中的電流。
23.權(quán)利要求13的食物垃圾處理器，還包括SCR，其中控制器激活SCR以生成脈動轉(zhuǎn)矩。
24.權(quán)利要求23的食物垃圾處理器，其中電動機(jī)包括啟動繞線，所述SCR與啟動繞線并聯(lián)。
25.權(quán)利要求24的食物垃圾處理器，還包括與啟動繞線串聯(lián)的啟動電容器。
26.權(quán)利要求23的食物垃圾處理器，還包括連接到SCR的柵極端的振蕩器。
27.權(quán)利要求13的食物垃圾處理器，其中旋轉(zhuǎn)的撕碎機(jī)板包括附著到其上的突緣。
28.權(quán)利要求13的食物垃圾處理器，其中電動機(jī)是感應(yīng)電動機(jī)。
29.權(quán)利要求13的食物垃圾處理器，其中電動機(jī)是無刷的永磁電動機(jī)。
30.權(quán)利要求13的食物垃圾處理器，其中電動機(jī)是DC電動機(jī)。
31.一種釋放由電動機(jī)驅(qū)動的受阻塞的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的方法，包括監(jiān)控電動機(jī)的繞線以自動檢測旋轉(zhuǎn)構(gòu)件是否阻塞；響應(yīng)于檢測的阻塞，施加脈動轉(zhuǎn)矩到旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。
32.權(quán)利要求31的方法，還包括響應(yīng)于檢測的阻塞，顛倒旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向。
33.權(quán)利要求31的方法，其中繞線被監(jiān)控以確定旋轉(zhuǎn)構(gòu)件在預(yù)定時間周期期間是否達(dá)到預(yù)定的速度。
34.權(quán)利要求31的方法，其中繞線被監(jiān)控以確定旋轉(zhuǎn)構(gòu)件是否降低到預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度以下。
35.權(quán)利要求31的方法，其中對于預(yù)定時間周期施加脈動轉(zhuǎn)矩。
36.權(quán)利要求31的方法，其中監(jiān)控繞線包括監(jiān)控繞線中的電流。
37.權(quán)利要求31的方法，其中監(jiān)控繞線包括監(jiān)控運(yùn)行繞線。
38.權(quán)利要求31的方法，其中監(jiān)控繞線包括監(jiān)控啟動繞線。
39.權(quán)利要求32的方法，其中如果在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的初始啟動時檢測到阻塞，那么顛倒撕碎機(jī)板的旋轉(zhuǎn)方向包括激勵電動機(jī)的啟動繞線。
40.權(quán)利要求31的方法，其中施加脈動轉(zhuǎn)矩包括激活SCR。
41.權(quán)利要求40的方法，其中在正或負(fù)的半周期之一期間激活SCR。
42.一種電動機(jī)系統(tǒng)，包括驅(qū)動軸的電動機(jī)，該電動機(jī)包括可激勵的繞線；耦合到電動機(jī)的控制器，該控制器監(jiān)控繞線以檢測連接到所述軸的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件是否阻塞，并且響應(yīng)于阻塞，控制器施加脈動轉(zhuǎn)矩到所述軸。
43.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中控制器響應(yīng)于檢測的阻塞，顛倒軸的旋轉(zhuǎn)方向。
44.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中控制器確定在預(yù)定時間周期期間所述軸是否達(dá)到預(yù)定的速度。
45.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中控制器確定所述軸是否降低到預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度以下。
46.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中控制器對于預(yù)定施加周期施加脈動轉(zhuǎn)矩。
47.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中控制器監(jiān)控線圈中的電流。
48.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中繞線包括運(yùn)行繞線，其中控制器監(jiān)控運(yùn)行繞線。
49.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中繞線包括啟動繞線，其中控制器監(jiān)控啟動繞線。
50.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中控制器激活SCR以便施加脈動轉(zhuǎn)矩。
51.權(quán)利要求50的系統(tǒng)，其中在正或負(fù)的半周期之一期間激活SCR。
52.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中電動機(jī)是感應(yīng)電動機(jī)。
53.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中電動機(jī)是無刷的永磁電動機(jī)。
54.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中電動機(jī)是DC電動機(jī)。
全文摘要
一種響應(yīng)于受阻塞的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件來自動施加去阻塞動作的系統(tǒng)和方法，包括響應(yīng)于檢測到的阻塞來施加脈動轉(zhuǎn)矩，并且還可施加顛倒旋轉(zhuǎn)方向。
文檔編號E03C1/266GK1968755SQ200580020227
公開日2007年5月23日 申請日期2005年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月27日
發(fā)明者R·富爾馬內(nèi)克, A·伍德沃德, T·伯格, W·斯特拉茨, N·希爾施, G·彼得森 申請人:艾默生電氣公司