專(zhuān)利名稱(chēng)：路井清挖機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于城鎮(zhèn)排水系統(tǒng)污水井、雨水井的清污機(jī)械，特別是 一種集污水井內(nèi)污物挖掘、即時(shí)裝運(yùn)功能于一身的路井清挖機(jī)。
背景技術(shù)：
城鎮(zhèn)街道的地下排水系統(tǒng)布滿(mǎn)了整個(gè)城市地下，這些地下管道每隔不遠(yuǎn) 就要有一個(gè)污水井或雨水井，另外有些地方在路邊還有很多的沉水井，這些 井都需要使用一段時(shí)間后把里面的沙石、淤泥等雜物清理出來(lái)，才能保證排 水管道和這些井的正常使用，以前這些工作全部都是依靠人工來(lái)進(jìn)行，不但 工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、難于清理徹底，并經(jīng)常發(fā)生傷亡事故；而且，往 往將井內(nèi)的污物清挖出來(lái)后堆積在井邊不能及時(shí)清理運(yùn)走，造成環(huán)境污染。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種路井清挖機(jī)，以使環(huán)衛(wèi)工人解脫清理路井 工作時(shí)的繁重體力勞動(dòng)，并大大提高其工作效率。
本實(shí)用新型路井清挖機(jī)，包括主車(chē)、設(shè)置在主車(chē)車(chē)架上的支腿裝置、接 斗裝置、翻斗車(chē)廂、深井清挖器，在主車(chē)的車(chē)架上通過(guò)橫向滑軌設(shè)置一升降 機(jī)構(gòu)，所述的深井清挖器通過(guò)沿水平方向旋轉(zhuǎn)的搖臂裝置連接在該升降機(jī)構(gòu) 的滑板上；所述的接斗裝置通過(guò)其接斗拉桿、接斗挺桿、挺桿油缸鉸連在升 降機(jī)構(gòu)后方主車(chē)的車(chē)架上。
本實(shí)用新型路井清挖機(jī)工作過(guò)程是-
首先將路井清挖機(jī)開(kāi)到靠近井的地方，并看好位置選擇有利地形以便于 工作。然后將支腿裝置的支腿落下，支起主車(chē)，再將升降機(jī)構(gòu)移到主車(chē)的邊緣，轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂裝置，使深井清挖器對(duì)準(zhǔn)井口，操縱升降機(jī)構(gòu)的舉升油缸使深 井清挖器向下移動(dòng)伸到井底，挖出一斗淤泥等雜物后，將深井清挖器提升并 轉(zhuǎn)至接斗裝置的接斗上方，將淤泥等雜物放入接斗裝置內(nèi)，如此往復(fù)作業(yè)， 待接斗裝滿(mǎn)后舉起接斗，將接斗內(nèi)的雜物傾翻入翻斗車(chē)廂內(nèi)，翻斗車(chē)箱裝滿(mǎn) 后，可將雜物翻入別的運(yùn)輸車(chē)內(nèi)，或自行運(yùn)到廢料場(chǎng)卸下。
采用本實(shí)用新型路井清挖機(jī)，可使環(huán)衛(wèi)工人徹底解脫清理路井工作時(shí)的 繁重體力勞動(dòng)，并大大提高其工作效率。它不僅適用于路邊的污水井、雨水 井的清挖工作，還可用來(lái)清理住宅區(qū)的下水井和農(nóng)村的食用井。本機(jī)結(jié)構(gòu)新 穎合理，工作可靠、操縱方便。


圖1是路井清挖機(jī)的主視示意圖2是路井清挖機(jī)的側(cè)視示意圖3是圖1中所示升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖4是圖3的側(cè)視示意圖5是圖1中所示搖臂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖6是圖5的俯視示意圖7是圖1中所示深井清挖器的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8是圖7的側(cè)視示意圖9是深井清挖器的下降傳動(dòng)結(jié)構(gòu)原理示意圖； 圖10是深井清挖器的上升傳動(dòng)結(jié)構(gòu)原理示意圖； 圖11是圖1中所示接斗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖12是圖1中所示支腿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖給出的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
參照?qǐng)D1、 2，本實(shí)用新型路井清挖機(jī)，包括主車(chē)1、設(shè)置在主車(chē)車(chē)架9上的支腿裝置2、接斗裝置4、翻斗車(chē)廂5、深井清挖器8，其特征在于在 主車(chē)1的車(chē)架9上通過(guò)橫向滑軌6設(shè)置一升降機(jī)構(gòu)3，所述的深井清挖器8 通過(guò)沿水平方向旋轉(zhuǎn)的搖臂裝置7連接在該升降機(jī)構(gòu)3的滑板18上；所述的 接斗裝置4通過(guò)其接斗拉桿25、接斗挺桿26、挺桿油缸27鉸連在升降機(jī)構(gòu) 3后方主車(chē)1的車(chē)架9上。
參照?qǐng)D3、 4，所述的升降機(jī)構(gòu)3包括在所述橫向滑軌6上滑動(dòng)的外門(mén) 架16、通過(guò)設(shè)置在外門(mén)架16內(nèi)的舉升油缸19驅(qū)動(dòng)連接的可沿外門(mén)架16滑 道作上下往復(fù)滑動(dòng)的內(nèi)門(mén)架17、在內(nèi)門(mén)架17滑道上作上下往復(fù)滑動(dòng)的滑板
18;
內(nèi)門(mén)架17的上下兩端各設(shè)有兩個(gè)滑輪21，在外門(mén)架16的中部固定板24 的上、下兩側(cè)面上各設(shè)有一個(gè)滑輪21，上升鋼絲繩20—端固連在外門(mén)架16 中部固定板24上，另一端從所述內(nèi)門(mén)架17上端的一個(gè)滑輪繞到所述外門(mén)架 16中部固定板24上側(cè)的滑輪，再繞過(guò)所述內(nèi)門(mén)架17上端的另一個(gè)滑輪，固 連在所述滑板18的上端；下降鋼絲繩22 —端固連在所述外門(mén)架16中部固定 板24上，另一端從所述內(nèi)門(mén)架17下端的一個(gè)滑輪繞到所述外門(mén)架16中部固 定板24下側(cè)的滑輪，再繞過(guò)所述內(nèi)門(mén)架17下端的另一個(gè)滑輪，固連在所述 滑板18的下端。
所述的升降機(jī)構(gòu)3之外門(mén)架16與設(shè)置在車(chē)架上的橫向滑動(dòng)油缸23驅(qū)動(dòng) 連接，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)3在所述的滑軌6上的移動(dòng)。
工作時(shí)內(nèi)門(mén)架17沿外門(mén)架16作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滑板18沿內(nèi)門(mén)架17做 上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在舉升油缸19的作用下，當(dāng)內(nèi)門(mén)架17上升或下降時(shí)，內(nèi)門(mén) 架17上下兩端的各兩個(gè)鋼絲繩滑輪也隨之一起做上升或下降運(yùn)動(dòng)，這樣運(yùn)動(dòng) 的內(nèi)門(mén)架滑輪與固定的外門(mén)架滑輪的距離發(fā)生變化，同時(shí)使鋼絲繩的長(zhǎng)度也 發(fā)生了變化，由于是兩個(gè)滑輪一起運(yùn)動(dòng)，因此兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的內(nèi)門(mén)架滑輪的運(yùn)動(dòng) 距離是鋼絲繩變化長(zhǎng)度的1/4，由于內(nèi)門(mén)架的運(yùn)動(dòng)距離等于油缸行程，因此鋼絲繩的變化長(zhǎng)度等于油缸行程的4倍。因此沿內(nèi)門(mén)架滑動(dòng)的滑板的行程也是 油缸行程的4倍。這樣就獲得了 4倍于油缸行程的升降機(jī)構(gòu)。
參照?qǐng)D5、 6，所述的搖臂裝置7包括尾端固連在所述升降機(jī)構(gòu)3之滑 板18上的搖臂耳板36，由搖臂40、支撐臂37、與搖臂40平行對(duì)應(yīng)的平行 拉桿38和與支撐臂37平行對(duì)應(yīng)的平行拉臂43組成的四連桿機(jī)構(gòu)，搖臂i油缸 41;
所述的支撐臂37的一端固連在所述的搖臂耳板36上，所述的搖臂40的 一端鉸連在所述搖臂耳板36上、其另一端通過(guò)其鉸軸35下端的法蘭與所述 的深井清挖器8固定連接，所述的搖臂油缸41的兩端分別鉸連在搖臂耳板 36上的油缸耳座39上和搖臂40上的油缸耳座42上。.
所述的鉸軸35是通過(guò)設(shè)置在搖臂40上的軸承座33及軸承34鉸連在搖 臂40上，其上端固定連接在平行拉臂43上。
參照?qǐng)D7、 8，所述的深井清挖器8包括箱桿、由兩片可相對(duì)開(kāi)合的鏟斗 56所組成的挖斗和控制兩片鏟斗56開(kāi)合的挖斗油缸50;
所述的箱桿由外箱44、通過(guò)箱桿伸縮油缸53驅(qū)動(dòng)連接的可沿外箱44縱 向滑動(dòng)的中箱45和可沿中箱45縱向滑動(dòng)的內(nèi)箱46組成；
參照?qǐng)D9，在中箱45的下部通過(guò)銷(xiāo)軸設(shè)置一下降滑輪51，繞過(guò)該下降滑 輪51的下降鋼絲繩49的一端固連于外箱44的上端，其另一端固連于內(nèi)箱 46的上端；參照?qǐng)DIO，在中箱45的上部通過(guò)銷(xiāo)軸設(shè)置一上升滑輪47，在外 箱44的下部通過(guò)銷(xiāo)軸設(shè)置一上升導(dǎo)輪52，上升鋼絲繩48的一端固連于內(nèi)箱 46的下端，其另一端繞過(guò)上升滑輪47，再繞過(guò)上升導(dǎo)輪52固連于外箱44的 上部；
參照?qǐng)D7、 8,所述的兩片鏟斗56分別通過(guò)銷(xiāo)軸55鉸連在與所述內(nèi)箱46 底端固連的支撐架57上，分別鉸連于兩片鏟斗56上的連桿54的另一端鉸連 在設(shè)置于支撐架57上的所述挖斗油缸50的活塞桿端部。參照?qǐng)D5-7，所述外箱44的上端與所述鉸軸35下端的法蘭相連接，以實(shí) 現(xiàn)搖臂裝置與深井清挖器8的固定連接。
參照?qǐng)D11，所述的接斗裝置4由鉸連在接斗支架30上的接斗31、設(shè)置 在接斗支架30上的驅(qū)動(dòng)連接接斗31的翻轉(zhuǎn)油缸32、接斗拉桿25、接斗挺桿 26、挺桿油缸27組成，接斗挺桿25和接斗拉桿26的一端分別鉸連在主車(chē)1 車(chē)架上，其另一端分別鉸連在接斗支架30上，挺桿油缸27的一端鉸連在主 車(chē)1車(chē)架上，其另一端鉸連在接斗挺桿25上。
工作時(shí)，接斗油缸27作用在接斗挺桿25上，使接斗30升起，接斗拉桿 16是為保證接斗30平行上升而設(shè)的，接斗上升至所需的高度后，在翻轉(zhuǎn)油 缸31的作用下，使接斗傾翻到卸貨角度，將貨卸下。
參照?qǐng)D12，所述的支腿裝置2由一端固連在車(chē)架9上的支架13、通過(guò)銷(xiāo) 軸14鉸連在該支架13另一端上的支腿11、兩端分別鉸連在支架13和支腿 11上的支腿油缸12、鉸連在支腿11下端的支撐板10組成。
權(quán)利要求1. 一種路井清挖機(jī)，包括主車(chē)(1)、設(shè)置在主車(chē)車(chē)架(9)上的支腿裝置(2)、接斗裝置(4)、翻斗車(chē)廂(5)、深井清挖器(8)，其特征在于在主車(chē)(1)的車(chē)架(9)上通過(guò)橫向滑軌(6)設(shè)置一升降機(jī)構(gòu)(3)，所述的深井清挖器(8)通過(guò)沿水平方向旋轉(zhuǎn)的搖臂裝置(7)連接在該升降機(jī)構(gòu)(3)的滑板(18)上；所述的接斗裝置(4)通過(guò)其接斗拉桿(25)、接斗挺桿(26)、挺桿油缸(27)鉸連在升降機(jī)構(gòu)(3)后方主車(chē)(1)的車(chē)架(9)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的路井清挖機(jī)，其特征在于所述的升降機(jī)構(gòu)(3) 包括在所述橫向滑軌(6)上滑動(dòng)的外門(mén)架(16)、通過(guò)設(shè)置在外門(mén)架(16) 內(nèi)的舉升油缸(19)驅(qū)動(dòng)連接的可沿外門(mén)架(16)滑道作上下往復(fù)滑動(dòng)的內(nèi) 門(mén)架(17)、在內(nèi)門(mén)架(17)滑道上作上下往復(fù)滑動(dòng)的滑板(18);內(nèi)門(mén)架(17)的上下兩端各設(shè)有兩個(gè)滑輪(21)，在外門(mén)架(16)的中部 固定板(24)的上、下兩側(cè)面上各設(shè)有一個(gè)滑輪(21)，上升鋼絲繩(20) — 端固連在外門(mén)架(16)中部固定板(24)上，另一端從所述內(nèi)門(mén)架(17)上 端的一個(gè)滑輪繞到所述外門(mén)架(16)中部固定板(24)上側(cè)的滑輪，再繞過(guò) 所述內(nèi)門(mén)架(17)上端的另一個(gè)滑輪，固連在所述滑板(18)的上端；下降 鋼絲繩(22) —端固連在所述外門(mén)架(16)中部固定板(24)上，另一端從 所述內(nèi)門(mén)架(17)下端的一個(gè)滑輪繞到所述外門(mén)架(16)中部固定板(24) 下側(cè)的滑輪，再繞過(guò)所述內(nèi)門(mén)架(17)下端的另一個(gè)滑輪，固連在所述滑板 (18)的下端。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的路井清挖機(jī)，其特征在于所述的升降機(jī)構(gòu)(3) 之外門(mén)架(16)與設(shè)置在車(chē)架上的橫向滑動(dòng)油缸(23)驅(qū)動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)升降 機(jī)構(gòu)(3)在所述的滑軌(6)上的移動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的S^井清挖機(jī)，其特征在于所述的搖臂裝置(7)包括尾端固連在所述升降機(jī)構(gòu)(3)之滑板(18)上的搖臂耳板(36),由 搖臂(40)、支撐臂(37)、與搖臂(40)平行對(duì)應(yīng)的平行拉桿(38)和與支 撐臂(37)平行對(duì)應(yīng)的平行拉臂(43)組成的四連桿機(jī)構(gòu)，搖臂油缸(41);所述的支撐臂(37)的一端固連在所述的搖臂耳板(36)上，所述的搖 臂(40)的一端鉸連在所述搖臂耳板(36)上、其另一端通過(guò)其鉸軸(35) 下端的法蘭與所述的深井清挖器(8)固定連接，所述的搖臂油缸(41)的兩 端分別鉸連在搖臂耳板(36)上的油缸耳座(39)上和搖臂(40)上的油缸 耳座(42)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的路井清挖機(jī)，其特征在于所述的鉸軸(35)通 過(guò)設(shè)置在搖臂(40)上的軸承座(33)及軸承(34)鉸連在搖臂(40)上， 其上端固定連接在平行拉臂(43)上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的路井清挖機(jī)，其特征在于所述的深井清挖器(8) 包括箱桿、由兩片可相對(duì)開(kāi)合的鏟斗(56)所組成的挖斗和控制兩片伊斗(56) 開(kāi)合的挖斗油缸(50);所述的箱桿由外箱(44)、通過(guò)箱桿伸縮油缸53驅(qū)動(dòng)連接的可沿外箱(44) 縱向滑動(dòng)的中箱(45)和可沿中箱(45)縱向滑動(dòng)的內(nèi)箱(46)組成;在中 箱(45)的下部通過(guò)銷(xiāo)軸設(shè)置一下降滑輪(51)，繞過(guò)該下降滑輪(51)的下 降鋼絲繩(49)的一端固連于外箱(44)的上端，其另一端固連于內(nèi)箱(46) 的上端；在中箱(45)的上部通過(guò)銷(xiāo)軸設(shè)置一上升滑輪(47)，在外箱(44) 的下部通過(guò)銷(xiāo)軸設(shè)置一上升導(dǎo)輪(52)，上升鋼絲繩(48)的一端固連于內(nèi)箱 (46)的下端，其另一端繞過(guò)上升滑輪(47)，再繞過(guò)上升導(dǎo)輪(52)固連于 外箱(44)的上部；所述的兩片鏟斗(56)分別通過(guò)銷(xiāo)軸(55)鉸連在與所述內(nèi)箱(46)底 端固連的支撐架(57)上，分別鉸連于兩片鏟斗(56)上的連桿(54)的另 一端鉸連在設(shè)置于支撐架(57)上的所述挖斗油缸(50)的活塞桿端部。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的路井清挖機(jī)，其特征在于所述的接斗裝置(4) 由鉸連在接斗支架(29)上的接斗(30)、設(shè)置在接斗支架(29)上的驅(qū)動(dòng)連 接接斗(30)的翻轉(zhuǎn)油缸(31)、接斗拉桿(25)、接斗挺桿(26)、挺桿油缸(27)組成，接斗挺桿(25)和接斗拉桿(26)的一端分別鉸連在主車(chē)(1) 車(chē)架(9)上，其另一端分別鉸連在接斗支架(29)上，挺桿油缸(27)的一 端鉸連在主車(chē)(1)的車(chē)架(9)上，其另一端鉸連在接斗挺桿(25)上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的路井清挖機(jī)，其特征在于所述的支腿裝置(2) 由一端固連在車(chē)架(9)上的支架(13)、通過(guò)銷(xiāo)軸(14)鉸連在該支架(13) 另一端上的支腿(11)、兩端分別鉸連在支架(13)和支腿(11)上的支腿油 缸(12)、鉸連在支腿(11)下端的支撐板(10)組成。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及用于城鎮(zhèn)排水系統(tǒng)污水井的清污機(jī)械，特別是一種路井清挖機(jī)。包括具有車(chē)體支腿裝置和翻斗車(chē)廂的主車(chē)、設(shè)置在主車(chē)車(chē)架上的深井清挖器、接斗裝置；在主車(chē)的車(chē)架上通過(guò)橫向滑軌設(shè)置一升降機(jī)構(gòu)，所述的深井清挖器通過(guò)沿水平方向旋轉(zhuǎn)的搖臂裝置連接在該升降機(jī)構(gòu)的滑板上；所述的接斗裝置鉸連在升降機(jī)構(gòu)后方的車(chē)架上。采用本實(shí)用新型路井清挖機(jī)，可使環(huán)衛(wèi)工人徹底解脫清理路井工作時(shí)的繁重體力勞動(dòng)，并大大提高其工作效率。它不僅適用于路邊的污水井、雨水井的清挖工作，還可用來(lái)清理住宅區(qū)的下水井和農(nóng)村的食用井。
文檔編號(hào)E03F7/00GK201258535SQ20082007251
公開(kāi)日2009年6月17日 申請(qǐng)日期2008年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月26日
發(fā)明者王海維 申請(qǐng)人:王海維