專利名稱：水下全自動割草船用回轉(zhuǎn)式旋剪抓挖收集裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種水下全自動割草船，尤其涉及一種水下全自動割草船用回轉(zhuǎn)式旋 剪抓挖收集裝置。
背景技術(shù)：
由于河流、湖泊內(nèi)的水質(zhì)受到嚴(yán)重污染，水中雜物較多，水體的富營養(yǎng)化加劇了水 草生長，給人們的生產(chǎn)和生活帶來了很大的不便，為了清除和收集這些水草和雜物，人們研 制了出了很多種水下全自動割草船，在水下全自動割草船的船體前端上設(shè)置有收集裝置。 現(xiàn)有的收集裝置主要是由輸送裝置和設(shè)置在輸送裝置前端的剪切裝置組成。工作時，由對 河流、湖泊內(nèi)的水草和雜物進(jìn)行剪切，由輸送裝置將剪切后的水草和雜物輸送到收集艙內(nèi)。 上述結(jié)構(gòu)的水下全自動割草船不能對河流、湖泊死角處的水草和雜物進(jìn)行很好地收集。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種方便收集河流、湖泊內(nèi)死角處水草和雜 物的水下全自動割草船用回轉(zhuǎn)式旋剪抓挖收集裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為水下全自動割草船用回轉(zhuǎn)式旋剪 抓挖收集裝置，包括分別固定設(shè)置在船體前端兩側(cè)上的回轉(zhuǎn)支承座，在回轉(zhuǎn)支承座設(shè)置有 驅(qū)動齒輪，在回轉(zhuǎn)支承座上固定設(shè)置有與驅(qū)動齒輪相連接的液壓馬達(dá)，在回轉(zhuǎn)支承座上活 動設(shè)置有回轉(zhuǎn)支架，在回轉(zhuǎn)支架上固定設(shè)置有頂升油缸，在回轉(zhuǎn)支架的上端上通過第一銷 軸活動設(shè)置有加長臂，頂升油缸的活塞桿與加長臂的下端相連接，在加長臂的另一端上通 過第二銷軸活動設(shè)置有連接臂，連接臂的一端與固定設(shè)置在加長臂上的抓桿油缸的活塞桿 相連接，在連接臂的另一端上通過第三銷軸活動設(shè)置有工作臂，工作臂的一端與固定設(shè)置 在連接臂上的抓耙油缸的活塞桿相連接，在工作臂的另一端上固定設(shè)置有抓挖頭。本發(fā)明的優(yōu)點是裝有這種結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)式旋剪抓挖收集裝置的水下全自動割草船可以 很好的對河流、湖泊死角內(nèi)的水草和雜物進(jìn)行很好地收集。


圖1為裝有本發(fā)明水下全自動割草船用回轉(zhuǎn)式旋剪抓挖收集裝置的水下全自動 割草船的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中回轉(zhuǎn)式旋剪抓挖收集裝置收回時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明水下全自動割草船用回轉(zhuǎn)式旋剪抓挖收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、船體，2、回轉(zhuǎn)支承座，3、回轉(zhuǎn)支架，4、液壓馬達(dá)，5、頂升油缸，6、第一銷軸， 7、加長臂，8、活塞桿，9、第二銷軸，10、連接臂，11、抓桿油缸，12、活塞桿，13、第三銷軸，14、 工作臂，15、抓耙油缸，16、活塞桿，17、抓挖頭，18、剪切裝置，19、輸送裝置，20、收集艙。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施例詳細(xì)描述一下本發(fā)明的具體內(nèi)容。如圖3所示，水下全自動割草船用回轉(zhuǎn)式旋剪抓挖收集裝置，包括分別固定設(shè)置 在船體1前端兩側(cè)上的回轉(zhuǎn)支承座2，在回轉(zhuǎn)支承座2設(shè)置有驅(qū)動齒輪，在回轉(zhuǎn)支承座2上 固定設(shè)置有與驅(qū)動齒輪相連接的液壓馬達(dá)4，在回轉(zhuǎn)支承座2上活動設(shè)置有回轉(zhuǎn)支架3，在 回轉(zhuǎn)支架3上固定設(shè)置有頂升油缸5，在回轉(zhuǎn)支架3的上端上通過第一銷軸6活動設(shè)置有加 長臂7，頂升油缸5的活塞桿8與加長臂7的下端相連接，在加長臂7的另一端上通過第二 銷軸9活動設(shè)置有連接臂10，連接臂10的一端與固定設(shè)置在加長臂7上的抓桿油缸11的 活塞桿12相連接，在連接臂10的另一端上通過第三銷軸13活動設(shè)置有工作臂14，工作臂 14的一端與固定設(shè)置在連接臂10上的抓耙油缸15的活塞桿16相連接，在工作臂14的另 一端上固定設(shè)置有抓挖頭17。如圖1所示，裝有上述結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)式旋剪抓挖收集裝置的水下全自動割草船使用 時，設(shè)置在船體1前端上的剪切裝置18對河流、湖泊內(nèi)的水草和雜物進(jìn)行剪切，由輸送裝置 19將剪切后的水草和雜物輸送到收集艙20中。由固定設(shè)置在船體1前端上的回轉(zhuǎn)式旋剪 抓挖收集裝置對河流、湖泊死角內(nèi)的水草和雜物進(jìn)行收集，具體收集過程是控制液壓馬達(dá) 4使液壓馬達(dá)4帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)回轉(zhuǎn)支架3轉(zhuǎn)動，使設(shè)置在回轉(zhuǎn)支架3上的加 長臂7以及抓挖頭17等跟著回轉(zhuǎn)支架3轉(zhuǎn)動，使抓挖頭17轉(zhuǎn)動到河流、湖泊死角處，通過 控制抓耙油缸15使抓耙油缸15的活塞桿16伸出，活塞桿16推動與其相連接工作臂14以 及固定設(shè)置在工作臂14另一端上的抓挖頭17繞第三銷軸13向內(nèi)收緊，實現(xiàn)對河流、湖泊 死角內(nèi)的水草和雜物進(jìn)行抓挖。如圖2所示，然后控制液壓馬達(dá)4使液壓馬達(dá)4帶動驅(qū)動 齒輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)回轉(zhuǎn)支架3轉(zhuǎn)動，使設(shè)置在回轉(zhuǎn)支架3上的加長臂7以及抓挖頭17等 跟著回轉(zhuǎn)支架3轉(zhuǎn)動，使抓挖頭17轉(zhuǎn)動到收集艙20上方，通過控制抓耙油缸15使抓耙油 缸15的活塞桿16縮回，活塞桿16拉動與其相連接工作臂14以及固定設(shè)置在工作臂14另 一端上的抓挖頭17繞第三銷軸13向外張開，使抓挖頭17上的水草和雜物散落到收集艙20 中。在對河流、湖泊死角內(nèi)的水草和雜物進(jìn)行收集的過程中，可以通過控制頂升油缸5 的活塞桿8伸縮來實現(xiàn)加長臂7的高低調(diào)節(jié)；可以通過控制抓桿油缸11的活塞桿12伸縮 來實現(xiàn)連接臂10的高低調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)對抓挖頭17的抓挖距離和抓挖角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使收 集過程更加靈活、方便。
權(quán)利要求
水下全自動割草船用回轉(zhuǎn)式旋剪抓挖收集裝置，其特征在于包括分別固定設(shè)置在船體(1)前端兩側(cè)上的回轉(zhuǎn)支承座(2)，在回轉(zhuǎn)支承座(2)設(shè)置有驅(qū)動齒輪，在回轉(zhuǎn)支承座(2)上固定設(shè)置有與驅(qū)動齒輪相連接的液壓馬達(dá)(4)，在回轉(zhuǎn)支承座(2)上活動設(shè)置有回轉(zhuǎn)支架(3)，在回轉(zhuǎn)支架(3)上固定設(shè)置有頂升油缸(5)，在回轉(zhuǎn)支架(3)的上端上通過第一銷軸(6)活動設(shè)置有加長臂(7)，頂升油缸(5)的活塞桿(8)與加長臂(7)的下端相連接，在加長臂(7)的另一端上通過第二銷軸(9)活動設(shè)置有連接臂(10)，連接臂(10)的一端與固定設(shè)置在加長臂(7)上的抓桿油缸(11)的活塞桿(12)相連接，在連接臂(10)的另一端上通過第三銷軸(13)活動設(shè)置有工作臂(14)，工作臂(14)的一端與固定設(shè)置在連接臂(10)上的抓耙油缸(15)的活塞桿(16)相連接，在工作臂(14)的另一端上固定設(shè)置有抓挖頭(17)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種水下全自動割草船用回轉(zhuǎn)式旋剪抓挖收集裝置，包括分別固定設(shè)置在船體前端兩側(cè)上的回轉(zhuǎn)支承座，在回轉(zhuǎn)支承座上分別固定設(shè)置有液壓馬達(dá)和頂升油缸，在回轉(zhuǎn)支架的上端上設(shè)置有加長臂，頂升油缸的活塞桿與加長臂的下端相連接，在加長臂的另一端上活動設(shè)置有連接臂，連接臂的一端與固定設(shè)置在加長臂上的抓桿油缸的活塞桿相連接，在連接臂的另一端上活動設(shè)置有工作臂，工作臂的一端與固定設(shè)置在連接臂上的抓耙油缸的活塞桿相連接，在工作臂的另一端上固定設(shè)置有抓挖頭。其優(yōu)點是裝有這種結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)式旋剪抓挖收集裝置的水下全自動割草船可以很好的對河流、湖泊死角內(nèi)的水草和雜物進(jìn)行很好地收集。
文檔編號E02B15/10GK101864757SQ20091003043
公開日2010年10月20日 申請日期2009年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月17日
發(fā)明者于洽, 倪杰, 董鳳亮, 郭衛(wèi), 郭志平 申請人:張家港市飛馳機(jī)械制造有限公司