專利名稱：大跨度液壓抓斗式清污機的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種清污機，特別是一種大跨度的液壓抓斗式清污機，屬于水工 設備技術(shù)領域。
背景技術(shù)：
清污機是用來清除水電站、泵站等水利設施攔污柵前水中的污物和漂浮物的一種 水工設備，其種類多樣，有回轉(zhuǎn)式、耙斗式、移動式、抓斗式等。目前各種類型的清污機不論 是回轉(zhuǎn)式、耙斗式、移動式、抓斗式，還是傳統(tǒng)的鋼絲繩牽引式，最大清污跨度一般在6. Om 左右，其原因主要是受到清污單元(耙斗、抓斗)結(jié)構(gòu)和動力驅(qū)動機構(gòu)等方面的制約，使清 污機不能實現(xiàn)大跨度的設計，從而使清污機的清污效率低、土建工程和設備投資大。
實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本實用新型提供了一種新型清污機，其清污跨 度大、清污徹底、清污效率高，設備投資少。本實用新型是通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的一種大跨度液壓抓斗式清污機，包括 帶有柵體的機架，驅(qū)動機構(gòu)設置在機架上部的一側(cè)，液壓抓斗的兩端分別通過鋼絲繩與由 驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的抓斗牽引機構(gòu)連接，所述抓斗包括桁架式/實腹式抓斗梁、一個與抓斗梁 固定連接的下抓爪和至少一組沿抓斗梁長度方向與抓斗梁活動連接的上抓爪，抓斗梁上設 有相應的開閉油缸與每一組上抓爪連接，控制開閉油缸的液壓站設置在抓斗梁上，機架的 兩側(cè)各固定有抓斗導軌，抓斗梁底部安裝有可在上述抓斗導軌內(nèi)移動的前導輪和后導輪。本實用新型中的抓斗的下抓爪為固定爪，其寬度一般與過流寬度相當，而上抓爪 為活動爪，通過開閉油缸控制其開合。本實用新型是通過驅(qū)動機構(gòu)帶動抓斗牽引機構(gòu)牽引 液壓抓斗沿抓斗導軌上下移動，通過開閉油缸控制抓斗的開合。當抓斗沿抓斗軌道下行至 清污點，開閉油缸控制抓斗動作，抓起水中的污物后在驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下沿抓斗軌道上行至 機架頂端，將污物卸下，繼續(xù)下一個行程。本實用新型中的上抓爪可采用如下結(jié)構(gòu)，其包括與抓斗梁活動連接的連接梁，連 接梁上連接有多個上耙齒，該種結(jié)構(gòu)形式可使抓斗在抓取污物的時候既能有效抓取污物， 又可使抓斗在抓取過程中有效漏掉水分，減輕抓斗負載。本實用新型中的抓斗牽引機構(gòu)可采用現(xiàn)有技術(shù)的任何結(jié)構(gòu)形式來實現(xiàn)抓斗的牽 引，但考慮到整機結(jié)構(gòu)及牽引同步性能，本實用新型的抓斗牽引機構(gòu)采用如下結(jié)構(gòu)所述 抓斗牽引機構(gòu)包括安裝在機架上端一側(cè)與驅(qū)動機構(gòu)聯(lián)接的驅(qū)動滑輪或驅(qū)動卷筒，安裝在機 架上端另一側(cè)的定滑輪，分別安裝在機架底端左右兩側(cè)的兩個定滑輪，分別安裝在機架后 部左右兩側(cè)的兩個轉(zhuǎn)向滑輪組，鋼絲繩由柵體前面向上繞過驅(qū)動滑輪或驅(qū)動卷筒至機架后 部，依次經(jīng)兩側(cè)的轉(zhuǎn)向滑輪組后，由機架底端一側(cè)的一個定滑輪繞至柵體前面，再經(jīng)機架頂 端的定滑輪繞至機架后部，依次經(jīng)兩側(cè)的轉(zhuǎn)向滑輪組、機架底端另一側(cè)的定滑輪繞至柵體 前面返回驅(qū)動滑輪或驅(qū)動卷筒；抓斗的左右兩端分別與柵體兩側(cè)的鋼絲繩連接。
3[0008]為了使抓斗可以實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，以便順利卸下污物，本實用新型在前述的抓斗導軌的 前端連接上翹的抓斗翻轉(zhuǎn)軌道，使抓斗在沿抓斗軌道上行至機架頂端時，沿抓斗翻轉(zhuǎn)軌道 運行并翻轉(zhuǎn)，將污物卸下。本實用新型將控制開閉油缸動作的液壓站設置在抓斗梁上，可省卻油管纏繞機 構(gòu)，為了保證通往各組油缸的油管最短，可將液壓站設置在抓斗梁的中心位置。本實用新型中的機架可以是直的，也可以是彎曲的，彎曲的機架可以降低設備總
高度，便于管理。本實用新型的有益效果是由于其抓斗單元采用了桁架式/實腹式結(jié)構(gòu)，使得抓 斗的整體強度及剛度大幅提高，抓斗能夠適應更大的跨度和承受更大的負載；本實用新型 的抓斗由于采用滑輪組牽引其沿軌道上下移動，因此更能適應較大的負載，且在滑輪組的 帶動下，抓斗兩端能保證同步運行，保證設備運轉(zhuǎn)可靠，同時，由于抓斗是沿軌道運行，在有 較強橫向水流作用時，也不會發(fā)生橫向移動，其工作狀態(tài)更加穩(wěn)定；其次，抓斗采用雙向動 力牽引，下潛深度可控，其最大清污深度可達到IOOm以上。本實用新型的抓斗由于采用往 復式牽引，在清污機底部存在淤積的情況下也能正常工作，克服了回轉(zhuǎn)式清污機在底部淤 積的情況下無法正常工作的缺陷，使得清污更徹底。綜上所述，本實用新型通過對清污單元 及動力驅(qū)動機構(gòu)進行合理的設計，使得清污機實現(xiàn)了大跨度全跨式清污的突破，其最大跨 式可達20m以上，清污效率高，清污種類復雜，可使土建工程投資和設備投資大大降低，土 建工程投資可節(jié)省約15% -45%，清污機設備投資可節(jié)省約30% -50%。
圖1是本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是實施例1、實施例2中的鋼絲繩的纏繞示意圖；圖4是實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的左視圖；圖6是實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是實施例3中的鋼絲繩的纏繞示意圖。圖中，1、驅(qū)動卷筒，2、驅(qū)動機構(gòu)，3、擋污板，4、定滑輪，5、轉(zhuǎn)向滑輪組，6、柵體，7、機 架，8、抓斗梁，9、開閉油缸，10、定滑輪，11、連接梁，12、液壓站，13、定滑輪，14、后導輪，15、 前導輪，16、抓斗導軌，17、轉(zhuǎn)向滑輪組，18、接污臺，19、下抓爪，20、上耙齒，21、翻轉(zhuǎn)軌道， 22、鋼絲繩，23、驅(qū)動滑輪。
具體實施方式
下面通過非限定性的實施例并結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明實施例1如附圖1、圖2、圖3所示，本方案的大跨度液壓抓斗式清污機，包括機架7，驅(qū)動機 構(gòu)2，液壓抓斗和抓斗牽引機構(gòu)。機架7中間設有柵體6，柵體6的頂端設有擋污板3，擋污 板3下方設接污臺18，機架7的左右兩側(cè)的上游分別固定一抓斗導軌16，在抓斗導軌16的 前端連接一上翹的翻轉(zhuǎn)軌道21 ；所述液壓抓斗包括抓斗梁8、與抓斗梁8固定連接的下抓爪19和至少一組沿抓斗梁8長度方向與抓斗梁8活動連接的上抓爪，上抓爪的寬度和數(shù)量根 據(jù)清污機的跨度大小確定。所述抓斗梁8為桁架式結(jié)構(gòu)，其桁架主體由四根方管焊接成矩 形框架體。在抓斗梁8的下部安裝有前導輪15和后導輪14，所述下抓爪19共一個，其與 抓斗梁8固定連接，其寬度與過流寬度相當(全跨)，所述上抓爪包括與抓斗梁8活動連接 的連接梁11，連接梁11上連接有多個有一定間距的上耙齒20，抓斗梁8上設有相應的開閉 油缸9與每一組上抓爪連接，每組開閉油缸9的數(shù)量為1支或2支，控制開閉油缸9動作的 液壓站12設置在抓斗梁8上，為了使通往各組油缸的油管最短，液壓站12可設置在抓斗梁 8的中心位置，液壓站12上的油泵裝置、油缸等均設置在防護罩內(nèi)，以免被污物或冰塊撞損 而影響設備運行，油泵電機組也通過水下密封插頭與動力電纜相接；所述抓斗牽引機構(gòu)包 括安裝在機架7的左上頂端的驅(qū)動卷筒1，安裝在機架7右上頂端的定滑輪4，分別安裝在 機架7底端左右兩側(cè)的定滑輪13和定滑輪10，以及分別安裝在機架7左右兩側(cè)的后部的 轉(zhuǎn)向滑輪組17和轉(zhuǎn)向滑輪組5，每一個轉(zhuǎn)向滑輪組包括兩個滑輪，鋼絲繩22 —端與抓斗的 左側(cè)上部固定連接，并由柵體7前面向上繞過驅(qū)動卷筒1至機架7后部，依次經(jīng)轉(zhuǎn)向滑輪組 17、轉(zhuǎn)向滑輪組5后由定滑輪10繞至柵體7前面，再經(jīng)定滑輪4繞至機架7后部，依次經(jīng)轉(zhuǎn) 向滑輪組5、轉(zhuǎn)向滑輪組17、定滑輪13繞至柵體7前面與抓斗的左側(cè)下部連接，抓斗的右側(cè) 也與右側(cè)相應的鋼絲繩固定連接，抓斗梁8上前導輪15和后導輪14位于抓斗導軌16內(nèi)， 可沿導軌移動；所述驅(qū)動機構(gòu)2設置在機架7的一側(cè)，其包括電機和減速機，通過鏈輪、鏈條 驅(qū)動卷筒1轉(zhuǎn)動。本實施例中的定滑輪4為張緊輪，通過調(diào)節(jié)張緊輪拉緊鋼絲繩，并使抓斗 水平位置與兩側(cè)軌道垂直。本實施例中的抓斗梁8不局限于桁架式，也可采用實腹式結(jié)構(gòu)。本實用新型通過驅(qū)動機構(gòu)2驅(qū)動驅(qū)動卷筒1轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動卷筒1卷繞鋼絲繩22， 帶動液壓抓斗沿抓斗導軌16上下運行，抓斗在運行至機架7頂端，需要翻轉(zhuǎn)卸掉污物時，抓 斗沿翻轉(zhuǎn)軌道21運行并翻轉(zhuǎn)，將污物卸掉。液壓抓斗的開閉由開閉油缸控制。本實用新型根據(jù)工程總體布置的需要，可傾斜安裝，也可垂直安裝。本實用新型的其他部分采用已有技術(shù)，在此不再贅述。實施例2如附圖4、圖5所示，本方案與實施例1基本相同，不同之處在于，本方案的機架7 采用向下彎曲的結(jié)構(gòu)形式，該種結(jié)構(gòu)形式可以降低設備總高度，更便于管理，采用這種結(jié)構(gòu) 形式時，在機架7上下游彎曲位置應設必要的導向輪。本實施例的其他部分均與實施例1相同，在此不再贅述。實施例3如附圖6、圖7所示，本方案與實施例2基本相同，不同之處在于，本方案中與驅(qū)動 機構(gòu)2聯(lián)接的是驅(qū)動滑輪23，驅(qū)動機構(gòu)2通過驅(qū)動驅(qū)動滑輪23，通過滑輪與鋼絲繩作摩擦 傳動實現(xiàn)抓斗的上下牽引，其鋼絲繩的繞制方向與實施例2相同。本實施例的其他部分均與實施例2相同，在此不再贅述。
權(quán)利要求一種大跨度液壓抓斗式清污機，包括帶有柵體(6)的機架(7)，驅(qū)動機構(gòu)設置在機架(7)上部的一側(cè)，液壓抓斗的兩端分別通過鋼絲繩與由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的抓斗牽引機構(gòu)連接，其特征是所述抓斗包括桁架式/實腹式抓斗梁(8)、一個與抓斗梁(8)固定連接的下抓爪和至少一組沿抓斗梁(8)長度方向與抓斗梁(8)活動連接的上抓爪，抓斗梁(8)上設有相應的開閉油缸(9)與每一組上抓爪連接，控制開閉油缸(9)的液壓站(12)設置在抓斗梁(8)上，機架(7)的兩側(cè)各固定有抓斗導軌(16)，抓斗梁(8)底部安裝有可在抓斗導軌(16)內(nèi)移動的前導輪(15)和后導輪(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大跨度液壓抓斗式清污機，其特征是所述上抓爪包括與抓 斗梁(8)活動連接的連接梁(11)，連接梁(11)上連接有多個上耙齒(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大跨度液壓抓斗式清污機，其特征是所述抓斗牽引機 構(gòu)包括安裝在機架(7)上端一側(cè)與驅(qū)動機構(gòu)聯(lián)接的驅(qū)動滑輪或驅(qū)動卷筒，安裝在機架(7) 上端另一側(cè)的定滑輪(4)，分別安裝在機架(7)底端左右兩側(cè)的定滑輪(13、10)，分別安裝 在機架(7)后部左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)向滑輪組(17、5)，鋼絲繩(22)由柵體(7)前面向上繞過驅(qū) 動滑輪或驅(qū)動卷筒至機架(7)后部，依次經(jīng)轉(zhuǎn)向滑輪組(17)、轉(zhuǎn)向滑輪組(5)后由定滑輪 (10)繞至柵體(7)前面，再經(jīng)定滑輪(4)繞至機架(7)后部，依次經(jīng)轉(zhuǎn)向滑輪組(5)、轉(zhuǎn)向 滑輪組(17)、定滑輪(13)繞至柵體(7)前面返回驅(qū)動滑輪或驅(qū)動卷筒；抓斗的左右兩端分 別與柵體(7)兩側(cè)的鋼絲繩(22)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大跨度液壓抓斗式清污機，其特征是在抓斗導軌(16) 的前端連接有上翹的抓斗翻轉(zhuǎn)軌道(21)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大跨度液壓抓斗式清污機，其特征是所述液壓站(12) 設置在抓斗梁(8)的中部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大跨度液壓抓斗式清污機，其特征是所述機架(7)為 向下的彎曲結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實用新型公開了一種大跨度液壓抓斗式清污機。其包括帶有柵體的機架，驅(qū)動機構(gòu)設置在機架上部的一側(cè)，液壓抓斗的兩端分別通過鋼絲繩與由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的抓斗牽引機構(gòu)連接，其特征是所述抓斗包括桁架式/實腹式抓斗梁、一個與抓斗梁固定連接的下抓爪和至少一組沿抓斗梁長度方向與抓斗梁活動連接的上抓爪，抓斗梁上設有相應的開閉油缸與每一組上抓爪連接，控制開閉油缸的液壓站設置在抓斗梁上，機架的兩側(cè)各固定有抓斗導軌，抓斗梁底部安裝有可在抓斗導軌內(nèi)移動的前導輪和后導輪。本實用新型具有清污跨度大、清污徹底、清污效率高等特點，可大大降低設備投資。
文檔編號E02B15/04GK201730085SQ200920253319
公開日2011年2月2日 申請日期2009年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月16日
發(fā)明者于國安, 劉天政, 杜培文, 許志剛, 賈乃波, 賈永明 申請人:杜培文;賈乃波