專(zhuān)利名稱(chēng)：海洋平臺(tái)液壓升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及海洋工程的自動(dòng)式海洋石油平臺(tái)升降裝置，尤其涉及海洋平臺(tái)液 壓升降裝置。
技術(shù)背景自升式海洋石油平臺(tái)是在海域中建立的可移動(dòng)式鉆井平臺(tái)，它由樁腿插入海底并 支撐起平臺(tái)離開(kāi)海平面一定高度，進(jìn)行海洋石油的勘探和開(kāi)采工作。自升式海洋平臺(tái)升降 系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)樁腿垂直插到海底預(yù)定位置，再提升平臺(tái)主體，使之沿樁腿上升到離開(kāi)海平 面一定的高度，以避免波浪對(duì)平臺(tái)主體的沖擊；也可以先降下平臺(tái)，再升起樁腿進(jìn)行拖航。 但是傳統(tǒng)的靠近樁腿的四個(gè)角上設(shè)置的機(jī)械式或液壓式升降裝置工作效率并不高，裝置結(jié) 構(gòu)復(fù)雜，能耗高，操作也不便
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供海洋平臺(tái)液壓升降裝置，它能有效地提高工作效率，結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)潔，制造方便，工作可靠，降低了能耗，且采用全自動(dòng)控制。為了解決背景技術(shù)所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案它由樁腿1、 推拉液壓缸2、平臺(tái)3、液壓動(dòng)力泵站4、樁腿缺口 5、上梁6、上升降主液壓缸7、中梁8、缸體 銷(xiāo)軸9、下梁10和下升降主液壓缸11組成，平臺(tái)3靠近樁腿1的四個(gè)角上設(shè)置上升降主液 壓缸7和下升降主液壓缸11，其兩兩成對(duì)，上下對(duì)稱(chēng)布置；上升降主液壓缸7和下升降主液 壓缸11之間設(shè)置有缸體銷(xiāo)軸9 ；缸體銷(xiāo)軸9之間設(shè)置有中梁8 ；上梁6鉸接在上升降主液 壓缸7的活塞桿之間，下梁10鉸接在下升降主液壓缸11的活塞桿之間；上升降主液壓缸7 和下升降主液壓缸11的一端與推拉液壓缸2的一端相連；上升降主液壓缸7的外側(cè)設(shè)置有 液壓動(dòng)力泵站4 ；樁腿1的四條棱邊上開(kāi)有樁腿缺口 5。所述的液壓動(dòng)力泵站4由就地控制器和中央控制室控制。所述的上升降主液壓缸7和下升降主液壓缸11可繞缸體銷(xiāo)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)切換上 升降主液壓缸7、下升降主液壓缸11之間的上梁6、下梁10轉(zhuǎn)入、轉(zhuǎn)出樁腿1上的缺口，以 及通過(guò)上升降主液壓缸7、下升降主液壓缸11的同步伸縮實(shí)現(xiàn)樁腿1或平臺(tái)3的“準(zhǔn)連續(xù)” 升降。所述的中梁8在結(jié)束升降時(shí)平移進(jìn)樁腿缺口 5，支撐樁腿1或平臺(tái)3重量，使液壓 系統(tǒng)卸荷，液壓缸全部縮回。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，能耗低，能有效地提高工作效率。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的右視圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1-2，本具體實(shí)施方式
采用以下技術(shù)方案它由樁腿1、推拉液壓缸2、平臺(tái) 3、液壓動(dòng)力泵站4、樁腿缺口 5、上梁6、上升降主液壓缸7、中梁8、缸體銷(xiāo)軸9、下梁10和下 升降主液壓缸11組成，平臺(tái)3靠近樁腿1的四個(gè)角上設(shè)置上升降主液壓缸7和下升降主液 壓缸11，其兩兩成對(duì)，上下對(duì)稱(chēng)布置；上升降主液壓缸7和下升降主液壓缸11之間設(shè)置有 缸體銷(xiāo)軸9 ；缸體銷(xiāo)軸9之間設(shè)置有中梁8 ；上梁6鉸接在上升降主液壓缸7的活塞桿之間， 下梁10鉸接在下升降主液壓缸11的活塞桿之間；上升降主液壓缸7和下升降主液壓缸11 的一端與推拉液壓缸2的一端相連；上升降主液壓缸7的外側(cè)設(shè)置有液壓動(dòng)力泵站4 ；樁 腿1的四條棱邊上開(kāi)有樁腿缺口 5。所述的液壓動(dòng)力泵站4由就地控制器和中央控制室控制。所述的上升降主液壓缸7和下升降主液壓缸11可繞缸體銷(xiāo)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)切換上 升降主液壓缸7、下升降主液壓缸11之間的上梁6、下梁10轉(zhuǎn)入、轉(zhuǎn)出樁腿1上的缺口，以 及通過(guò)上升降主液壓缸7、下升降主液壓缸11的同步伸縮實(shí)現(xiàn)樁腿1或平臺(tái)3的“準(zhǔn)連續(xù)” 升降。所述的中梁8在結(jié)束升降時(shí)平移進(jìn)樁腿缺口 5，支撐樁腿1或平臺(tái)3重量，使液壓 系統(tǒng)卸荷，液壓缸全部縮回。本具體實(shí)施方式
是通過(guò)上、下主液壓缸的同步伸縮以及推拉液壓缸操縱上、下梁 按一定順序進(jìn)出樁腿缺口來(lái)實(shí)現(xiàn)樁腿或平臺(tái)的升降。在結(jié)束升降時(shí)中梁平移進(jìn)樁腿缺口， 支撐樁腿或平臺(tái)重量，使液壓系統(tǒng)卸荷，液壓缸全部縮回。升降過(guò)程具體分為四個(gè)工況樁 腿下降、平臺(tái)上升、平臺(tái)下降、樁腿上升；每個(gè)工況包含八個(gè)步序作為一個(gè)動(dòng)作循環(huán)，完成一 個(gè)節(jié)距(1600mm)的上升或下降。1、樁腿下降工況(1)下缸縮至全縮(0mm)，下梁支撐樁腿，再上缸縮至全縮(Omm)到中位，上梁卸 載；(2)下梁支撐樁腿，上梁中位轉(zhuǎn)出；(3)下紅同步伸至800mm，上紅伸至800mm ；(4)下梁支撐樁腿，上梁轉(zhuǎn)入中位；(5)上缸伸至全伸(850mm)，上梁支撐樁腿，再下缸伸至全伸(850mm)到中位，下梁 卸載；(6)上梁支撐樁腿，下梁中位轉(zhuǎn)出；(7)上缸同步縮至50mm，下缸縮至50mm ；(8)上梁支撐樁腿，下梁轉(zhuǎn)入中位。2、平臺(tái)上升工況(1)上梁支撐平臺(tái)，下梁轉(zhuǎn)入中位；(2)下缸伸至50mm，下梁支撐平臺(tái)，再上缸伸至50mm到中位，上梁卸載；(3)下梁支撐平臺(tái)，上梁中位轉(zhuǎn)出；(4)下缸同步伸至全伸(850mm)，上缸伸至全伸(850mm)；(5)下梁支撐平臺(tái)，上梁轉(zhuǎn)入中位；(6)上缸縮至800mm上梁支撐平臺(tái)，再下缸縮至800mm到中位，下梁卸載；[0032](7)上梁支撐平臺(tái)，下梁中位轉(zhuǎn)出；(8)上缸同步縮至全縮(Omm)，下缸縮至全縮(Omm)。3、平臺(tái)下降工況(1)上缸縮至全縮(0mm)，上梁支撐平臺(tái)，再下缸縮至全縮(Omm)到中位，下梁卸 荷；(2)上梁支撐平臺(tái)，下梁中位轉(zhuǎn)出；(3)上紅同步伸至800mm，下紅伸至800mm ；(4)上梁支撐平臺(tái)，下梁轉(zhuǎn)入中位；(5)下缸伸至全伸(850mm)，下梁支撐平臺(tái)，再上缸伸至全伸(850mm)到中位，上梁 卸載；(6)下梁支撐平臺(tái)，上梁中位轉(zhuǎn)出；(7)下缸同步縮至50mm，上缸縮至50mm ；(8)下梁支撐平臺(tái)，上梁轉(zhuǎn)入中位。4、樁腿上升工況(1)下梁支撐樁腿，上梁轉(zhuǎn)入中位；(2)上缸伸至50mm，上梁支撐樁腿，再下缸伸至50mm到中位，下梁卸載；(3)上梁支撐樁腿，下梁中位轉(zhuǎn)出；(4)上缸同步伸至全伸(850mm)，下缸伸至全伸(850mm)；(5)上梁支撐樁腿，下梁轉(zhuǎn)入中位；(6)下缸縮至800mm，下梁支撐樁腿，再上缸縮至800mm到中位，上梁卸載。(7)下梁支撐樁腿，上梁中位轉(zhuǎn)出；(8)下缸同步縮至全縮(Omm)，上缸縮至全縮(Omm)。本具體實(shí)施方式
的優(yōu)點(diǎn)是采用上、下對(duì)稱(chēng)布置的兩組缸、梁結(jié)構(gòu)同時(shí)伸缸或縮缸， 可實(shí)現(xiàn)樁腿或平臺(tái)的“準(zhǔn)連續(xù)”升降，在缸行程縮短近一半的同時(shí)，有效提高工作效率；采用 上下缸、梁轉(zhuǎn)入、轉(zhuǎn)出樁腿缺口實(shí)現(xiàn)升降，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，受力明確，制造方便，工作可靠； 升降液壓系統(tǒng)采取左右兩主液壓缸并聯(lián)供油來(lái)實(shí)現(xiàn)梁的受力均衡；采取下降回油利用措施 提高油液利用率和升降速度，降低能耗；采用平衡閥的閉鎖及雙向緩沖作用，使樁腿或平臺(tái) 在受到風(fēng)浪沖擊時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)、可靠升降；計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)人機(jī)交互系統(tǒng)進(jìn)行全過(guò)程監(jiān)控，全 自動(dòng)實(shí)現(xiàn)樁腿或平臺(tái)的同步升降、荷載均衡、姿態(tài)矯正、操作閉鎖、過(guò)程顯示和故障報(bào)警等 功能。
權(quán)利要求1.海洋平臺(tái)液壓升降裝置，其特征在于它由樁腿(1)、推拉液壓缸O)、平臺(tái)(3)、液壓 動(dòng)力泵站G)、樁腿缺口(5)、上梁(6)、上升降主液壓缸(7)、中梁(8)、缸體銷(xiāo)軸(9)、下梁 (10)和下升降主液壓缸(11)組成，平臺(tái)C3)靠近樁腿(1)的四個(gè)角上設(shè)置上升降主液壓缸 (7)和下升降主液壓缸(11)，其兩兩成對(duì)，上下對(duì)稱(chēng)布置；上升降主液壓缸(7)和下升降主 液壓缸(11)之間設(shè)置有缸體銷(xiāo)軸(9)；缸體銷(xiāo)軸(9)之間設(shè)置有中梁⑶；上梁(6)鉸接在 上升降主液壓缸(7)的活塞桿之間，下梁(10)鉸接在下升降主液壓缸(11)的活塞桿之間； 上升降主液壓缸(7)和下升降主液壓缸(11)的一端與推拉液壓缸( 的一端相連；上升降 主液壓缸(7)的外側(cè)設(shè)置有液壓動(dòng)力泵站⑷；樁腿(1)的四條棱邊上開(kāi)有樁腿缺口(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋平臺(tái)液壓升降裝置，其特征在于所述的上升降主液壓缸 (7)和下升降主液壓缸(11)可繞缸體銷(xiāo)軸(9)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)切換上升降主液壓缸(7)、下升降 主液壓缸(11)之間的上梁(6)、下梁(10)轉(zhuǎn)入、轉(zhuǎn)出樁腿(1)上的缺口，以及通過(guò)上升降主 液壓缸7、下升降主液壓缸(11)的同步伸、縮實(shí)現(xiàn)樁腿(1)或平臺(tái)(3)的“準(zhǔn)連續(xù)”升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋平臺(tái)液壓升降裝置，其特征在于所述的液壓動(dòng)力泵站 (4)由就地控制器和中央控制室控制。
專(zhuān)利摘要海洋平臺(tái)液壓升降裝置，它涉及海洋工程的自升式海洋石油平臺(tái)升降裝置。該裝置在平臺(tái)(3)靠近樁腿(1)的四個(gè)角上設(shè)置升降主液壓缸(7)、(11)，其兩兩成對(duì)，上下對(duì)稱(chēng)布置；上升降主液壓缸(7)和下升降主液壓缸(11)之間設(shè)置有缸體銷(xiāo)軸(9)，缸體銷(xiāo)軸(9)之間設(shè)置有中梁(8)；上梁(6)鉸接在上升降主液壓缸(7)的活塞桿之間，下梁(10)鉸接在下升降主液壓缸(11)的活塞桿之間；上升降主液壓缸(7)和下升降主液壓缸(11)的一端與推拉液壓缸(2)的一端相連；上升降主液壓缸(7)的外側(cè)設(shè)置有液壓動(dòng)力泵站(4)；樁腿(1)的四條棱邊上開(kāi)有樁腿缺口(5)。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，能耗低，能有效地提高工作效率。
文檔編號(hào)E02B17/08GK201817802SQ20102014917
公開(kāi)日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月2日
發(fā)明者烏建中, 樂(lè)韻斐, 龐紅偉, 滕瑤, 章立人 申請(qǐng)人:上海中幀機(jī)器人控制技術(shù)發(fā)展有限公司, 煙臺(tái)來(lái)福士海洋工程有限公司