專利名稱：液壓?jiǎn)㈤]機(jī)高精度電子比例調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于水利、水電行業(yè)的閘門啟閉控制設(shè)備，特別是一種液壓?jiǎn)㈤]機(jī)高精度電子比例調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
液壓?jiǎn)㈤]機(jī)具有傳動(dòng)效率高、運(yùn)行平穩(wěn)、啟閉容量大、結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕、便于現(xiàn)場(chǎng)操作和遠(yuǎn)程集控等一系列優(yōu)點(diǎn)，而逐漸替代卷?yè)P(yáng)式啟閉機(jī)在水利工程中廣為使用。對(duì)于液壓?jiǎn)㈤]機(jī)閘門啟閉的電氣控制設(shè)備，當(dāng)采用雙桿液壓推進(jìn)閘門啟閉升降時(shí)，其左右液壓缸壓力不平衡，閘門容易發(fā)生偏斜，即閘門左右開度發(fā)生偏差。當(dāng)閘門左右開度偏差過(guò)大會(huì)因此而出現(xiàn)閥門卡阻、閥門密封失效等現(xiàn)象，影響閥門的安全性。常規(guī)的調(diào)節(jié)方法是通過(guò)調(diào)節(jié)油路中的電磁閥，使左右液壓缸壓力平衡。但這種調(diào)節(jié)方法對(duì)閘門的沖擊力大，不連續(xù)，精確度不高，效率低，從而影響設(shè)備運(yùn)行的安全性和可靠性。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了提高閥門精度，減少因糾偏而使閥門受損， 從而影響閥門的安全性，本實(shí)用新型提供一種采用比例調(diào)速閥實(shí)現(xiàn)效率高、可連續(xù)糾偏的液壓?jiǎn)㈤]機(jī)電氣控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種液壓?jiǎn)㈤]機(jī)高精度電子比例調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括左閘門開度傳感器、右閘門開度傳感器、可編程控制器PLC、比例調(diào)速閥放大板、電機(jī)控制回路、液壓設(shè)備、觸摸屏和通訊接口 TCP/IP ；左閘門開度傳感器、 右閘門開度傳感器的輸出端分別連接可編程控制器PLC的輸入端，可編程控制器PLC的輸出端連接比例調(diào)速閥放大板，比例調(diào)速閥放大板輸出端連接液壓設(shè)備，液壓設(shè)備的輸出端與可編程控制器PLC的輸入端連接；電機(jī)控制回路的輸入端連接可編程控制器PLC的輸出端，電機(jī)控制回路的輸出端連接液壓設(shè)備的輸入端。為了便于手動(dòng)控制，可編程控制器PLC連接有手動(dòng)控制液壓設(shè)備的開關(guān)和旋鈕。所述的手動(dòng)控制液壓設(shè)備的開關(guān)包括第一手動(dòng)擴(kuò)展接點(diǎn)和第二手動(dòng)擴(kuò)展接點(diǎn)，可編程控制器PLC的輸出端分別接第一手動(dòng)擴(kuò)展接點(diǎn)和第二手動(dòng)擴(kuò)展接點(diǎn)的常閉觸點(diǎn)，手動(dòng)控制液壓設(shè)備的旋鈕包括第一手動(dòng)糾偏旋鈕和第二手動(dòng)糾偏旋鈕，第一手動(dòng)擴(kuò)展接點(diǎn)和第二手動(dòng)擴(kuò)展接點(diǎn)的常開觸點(diǎn)分別與第一手動(dòng)糾偏旋鈕、第二手動(dòng)糾偏旋鈕連接，第一手動(dòng)糾偏旋鈕、第二手動(dòng)糾偏旋鈕分別與第一比例調(diào)速閥放大板、第二比例調(diào)速閥放大板連接， 第一比例調(diào)速閥放大板、第二比例調(diào)速閥放大板分別連接左缸比例調(diào)速閥、右缸比例調(diào)速閥。為了便于自動(dòng)控制，可編程控制器PLC的輸入/輸出端連接有作為人機(jī)交流界面的觸摸屏。為了便于遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制，可編程控制器PLC的輸入/輸出端與通訊接口 TCP/IP的輸入/輸出端連接。[0009]本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型可通過(guò)“手動(dòng)/自動(dòng)/遠(yuǎn)控”三種運(yùn)行方式對(duì)液壓設(shè)備進(jìn)行控制，工作安全可靠，使用方便靈活。由于采用比例調(diào)速閥糾偏，減少因糾偏而使閥門受損，提高閥門精度，保證設(shè)備運(yùn)行的安全性和可靠性。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型最佳實(shí)施例電路控制框圖；圖2是本實(shí)用新型的油泵電機(jī)主回路電路圖；圖3是本實(shí)用新型的開關(guān)電源及盤柜加熱器控制電路圖；圖4是本實(shí)用新型的油泵電機(jī)控制回路電路圖；圖5是本實(shí)用新型的閘門的啟、閉、?？刂齐娐穲D；圖6是本實(shí)用新型的液壓站電磁閥控制電路圖；圖7是本實(shí)用新型的可編程控制器電路中的輸入輸出接口模塊配置圖；圖8是本實(shí)用新型的可編程控制器電路中的數(shù)字量輸入電路圖；圖9是本實(shí)用新型的可編程控制器電路中的數(shù)字量輸出電路圖；
圖10是本實(shí)用新型的可編程控制器電路中的閘門開度傳感器輸入電路圖；
圖11是本實(shí)用新型的可編程控制器電路中的系統(tǒng)壓力、電機(jī)電流輸入及比例閥控制信號(hào)輸出電路圖；
圖12是本實(shí)用新型的比例閥糾偏控制電路圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖， 僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。本實(shí)施例采用S7300PLC可編程控制器，如
圖1所示，左閘門開度傳感器、右閘門開度傳感器的輸出端分別接入可編程控制器PLC的輸入端，可編程控制器PLC的輸出端接比例調(diào)速閥放大板VT1、VT2，比例調(diào)速閥放大板VT1、VT2輸出端接液壓設(shè)備，液壓設(shè)備的輸出端接可編程控制器PLC的輸入端；電機(jī)控制回路的輸入端連接可編程控制器PLC的輸出端， 電機(jī)控制回路的輸出端連接液壓設(shè)備的輸入端。為了便于手動(dòng)控制，可編程控制器PLC連接有手動(dòng)控制液壓設(shè)備的開關(guān)和旋鈕。為了便于自動(dòng)控制，可編程控制器PLC的輸入/輸出端連接有作為人機(jī)交流界面的觸摸屏HMI。為了便于遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制，可編程控制器PLC的輸入/輸出端與通訊接口 TCP/IP的輸入/輸出端連接。左閘門開度傳感器、右閘門開度傳感器輸出的閘門開度信號(hào)送入可編程控制器 PLC，可編程控制器PLC輸出數(shù)字量信號(hào)來(lái)控制油泵電機(jī)的啟、停。當(dāng)左右開度不一致時(shí)， 可編程控制器PLC的模擬量模塊通過(guò)輸出電流信號(hào)的變化來(lái)調(diào)節(jié)比例調(diào)速閥放大板VT1、 VT2,比例調(diào)速閥放大板VT1、VT2通過(guò)不同的電流信號(hào)調(diào)節(jié)左、右液壓缸的流量使雙缸壓力平衡，從而保持閘門左、右開度一致?？删幊炭刂破鱌LC經(jīng)過(guò)運(yùn)算輸出左、右閘門開度值，以及系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)可通過(guò)觸摸屏HMI數(shù)字顯示。同時(shí)，系統(tǒng)的參數(shù)可經(jīng)過(guò)觸摸屏HMI進(jìn)行設(shè)定及修改。經(jīng)可編程控制器PLC輸出的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、閘門的開度信號(hào)可由通訊端口與上位機(jī)進(jìn)行通訊；上位機(jī)發(fā)出的控制信號(hào)也與可編程控制器PLC的通訊端口通訊，通訊協(xié)議為TCP/IP協(xié)議。圖2是本實(shí)用新型的油泵電機(jī)主回路電路圖。電機(jī)主回路采用軟起動(dòng)器及配套斷路器等設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)油泵電機(jī)的啟動(dòng)控制和保護(hù)。斷路器QFl、QF2接通380VAC電源，通過(guò)軟啟動(dòng)器Al、A2連接至油泵電機(jī)Ml、M2，油泵電機(jī)Ml、M2互為備用。380VAC電源中二相Li、 L3經(jīng)過(guò)斷路器QF3接變壓器T輸出220VAC電源。互感器TA1、TA2與電流表PA1、PA2對(duì)應(yīng)連接，用于監(jiān)視電機(jī)電流。圖3是本實(shí)用新型的開關(guān)電源及盤柜加熱器控制電路圖。斷路器QF5、QF6接通 220VAC電源，QF5以下連接電控柜內(nèi)照明EL及溫濕度控制器WS。TT、HT分別是溫度傳感器和凝露傳感器，與溫濕度控制器WS連接。QF7連接由配電室提供的220VDC電源，QF6、QF7 下面分別連接開關(guān)電源SE1、SE2，開關(guān)電源SE1、SE2輸出MVDC電源。圖4是本實(shí)用新型的油泵電機(jī)控制回路電路圖。斷路器QF4接通220VAC電源。軟起動(dòng)器Al的故障繼電器接點(diǎn)R1C、電機(jī)通電接點(diǎn)R3C分別輸出至泵故障繼電器線圈KLll和泵運(yùn)行繼電器線圈KL12。泵故障繼電器接點(diǎn)KLll和泵運(yùn)行接點(diǎn)KL12分別連接泵故障指示燈HLll和泵運(yùn)行指示燈HL12。軟起動(dòng)器A2的故障繼電器接點(diǎn)R1C、電機(jī)通電接點(diǎn)R3C分別輸出至泵故障繼電器線圈KL21和泵運(yùn)行繼電器線圈KL22。泵故障繼電器接點(diǎn)接點(diǎn)KL21 和泵運(yùn)行接點(diǎn)KL22分別連接泵故障指示燈HL21和泵運(yùn)行指示燈HL22。緊停按鈕常閉接點(diǎn)SBOl和油位過(guò)低繼電器常閉接點(diǎn)KA3接入電機(jī)控制回路，以便遇到緊急情況或系統(tǒng)油位過(guò)低時(shí)能夠立即停機(jī)。KASA為手動(dòng)擴(kuò)展繼電器接點(diǎn)，下面接選泵旋鈕SA02，可編程控制器PLC輸出的自動(dòng)啟泵繼電器接點(diǎn)Kl與此支路并聯(lián)后連接泵故障繼電器常閉接點(diǎn)KLl 1，最后輸出至啟泵繼電器線圈KL13。KASA通電后，可通過(guò)旋鈕SA02進(jìn)行啟泵、停泵操作；或者直接由可編程控制器PLC輸出的Kl進(jìn)行啟泵、停泵操作。選泵旋鈕 SA03的連接同選泵旋鈕SA02，可編程控制器PLC輸出的自動(dòng)啟泵繼電器接點(diǎn)K2與此支路并聯(lián)后連接泵故障繼電器常閉接點(diǎn)KL21，最后輸出至啟泵繼電器線圈KL23。KASA通電后， 可通過(guò)旋鈕SA03進(jìn)行啟泵、停泵操作；或者直接由可編程控制器PLC輸出的K2進(jìn)行啟泵、 停泵操作。選泵旋鈕SA02和選泵旋鈕SA03分別控制1#油泵和姊油泵。泵故障常閉接點(diǎn) KLll和接點(diǎn)KL21的作用是，當(dāng)油泵發(fā)生故障時(shí)，立即停泵。圖5是本實(shí)用新型的閘門的啟、閉、停控制電路圖。控制方式轉(zhuǎn)換開關(guān)SAOl的接點(diǎn)連接MVDC電源，另一端接泵運(yùn)行接點(diǎn)KL12、KL22，最后輸出到手動(dòng)擴(kuò)展繼電器線圈KASA、 KASB、KASC。手動(dòng)擴(kuò)展接點(diǎn)KASA連接停門按鈕SB2的常閉接點(diǎn)，SB2另一端接啟門按鈕SBl和停門按鈕SB3。可編程控制器PLC輸出的自動(dòng)啟門繼電器接點(diǎn)K3與按鈕SBl下端并聯(lián)，再經(jīng)過(guò)閘門上限位繼電器常閉接點(diǎn)KA5，閉門繼電器的常閉接點(diǎn)KA2，輸出至啟門繼電器線圈 KAl?？删幊炭刂破鱌LC輸出的自動(dòng)閉門繼電器接點(diǎn)K4與按鈕SB3下端并聯(lián)，再經(jīng)過(guò)閘門下限位繼電器常閉接點(diǎn)KA6，啟門繼電器的常閉接點(diǎn)KA1，輸出至閉門繼電器線圈KA2。KA1、 KA2的常開觸點(diǎn)分別并聯(lián)于SB1、SB3的兩邊，實(shí)現(xiàn)自鎖。當(dāng)閘門到達(dá)全開、全關(guān)位時(shí)，KA5、 KA6的常閉觸點(diǎn)斷開，停門。KA2、KAl的常閉觸點(diǎn)為啟閉門互鎖控制，當(dāng)閘門正處于開門過(guò)程中，該閘門的閉門操作無(wú)效；同理，當(dāng)閘門處于閉門過(guò)程中，該閘門的開門操作無(wú)效。
5[0035]閘門上限位開關(guān)SQl輸出至繼電器線圈KA5。繼電器接點(diǎn)KA5與由可編程控制器 PLC輸出的閘門全開繼電器接點(diǎn)K5并聯(lián)后連接閘門全開指示燈H3。閘門下限位開關(guān)SQ2 輸出至繼電器線圈KA6。繼電器接點(diǎn)KA6與由可編程控制器PLC輸出的閘門全關(guān)繼電器接點(diǎn)K6并聯(lián)后連接閘門全關(guān)指示燈H4。來(lái)自液壓系統(tǒng)的油位過(guò)低繼電器常閉接點(diǎn)LL2輸出至油位過(guò)低繼電器線圈KA3。圖6是本實(shí)用新型的液壓站電磁閥控制電路圖。手動(dòng)擴(kuò)展接點(diǎn)KASA連接建壓閥控制旋鈕SA05，SA05的下端與自動(dòng)建壓繼電器接點(diǎn)K8并聯(lián)，建壓閥控制旋鈕SA05和自動(dòng)建壓繼電器接點(diǎn)K8共同連接溢流閥YV1?？梢酝ㄟ^(guò)操作旋鈕SA05進(jìn)行建壓、卸壓，或者由可編程控制器PLC輸出的K8自動(dòng)進(jìn)行建壓、卸壓。啟門控制繼電器接點(diǎn)KAl連接啟門控制電磁閥YV2和啟門指示燈Hl。閉門控制繼電器接點(diǎn)KA2連接閉門控制電磁閥YV3和閉門指示燈H2。圖7是本實(shí)用新型的可編程控制器電路中的輸入輸出接口模塊配置圖。220VAC電源經(jīng)過(guò)熔斷器FU04送入PLC電源模塊，可編程控制器PLC總配置包括電源模塊PS、中央處理器模塊CPU、數(shù)字量輸入模塊DI、數(shù)字量輸出模塊DO、位置編碼器模塊SM、通訊模塊CP。 可編程控制器PLC通過(guò)RS485和TCP/IP通訊協(xié)議分別與觸摸屏HMI和上位機(jī)進(jìn)行通訊。圖8是本實(shí)用新型的可編程控制器電路中的數(shù)字量輸入電路圖?？删幊炭刂破?PLC的輸入接口模塊DIl的第1端與MVDC正極連接，第20端與MVDC負(fù)極連接；控制方式選擇旋鈕SAOl與2、3端子連接；電機(jī)控制回路的泵故障、泵運(yùn)行繼電器接點(diǎn)KLl 1 KL22依次與4 7端子連接；MVDC電源正常繼電器接點(diǎn)KD1、KD2依次與8、9端子連接；10、11端子為空；間門上下限繼電器接點(diǎn)KA5、KA6依次與12、13端子連接；啟停閉門按鈕接點(diǎn)SB1、 SB2、SB3依次與14 16端子連接；泵選擇旋鈕SA04與17 19端子連接?？删幊炭刂破鱌LC的輸入接口模塊DI2的第1端與MVDC正極連接，第20端與 MVDC負(fù)極連接；液壓設(shè)備的系統(tǒng)壓力高、泵站欠壓、有桿腔欠壓、回油堵塞、油溫過(guò)高，油溫過(guò)低等繼電器接點(diǎn)依次與2 9端子連接；10、11端子為空；油位過(guò)高、油位過(guò)低繼電器接點(diǎn)LL1、KA3依次與12、13端子連接；緊停、復(fù)位按鈕接點(diǎn)SB01、SB02依次與14、15端子連接；16 19端子為備用端子。圖9是本實(shí)用新型的可編程控制器電路中的數(shù)字量輸出電路圖?？删幊炭刂破?PLC的輸出接口模塊DO的第1端、第10端與MVDC正極連接，第11端、第20端與MVDC負(fù)極連接；2、3端子依次與啟泵繼電器線圈ΚΙ、K2連接；4 8端子依次與閘門啟、閉、全開、 全關(guān)、閘門故障等繼電器線圈K3 K7連接；第9端子與建壓繼電器線圈K8連接；12 16 端子依次連接系統(tǒng)壓力、回油堵塞、油溫異常、油位異常、可編程控制器PLC正常等指示燈 H5 H9 ’第17端連接故障報(bào)警蜂鳴器HD。
圖10是本實(shí)用新型的可編程控制器電路中的閘門開度傳感器輸入電路圖?？删幊炭刂破鱌LC的位置編碼器模塊SM的第1、2個(gè)端子分別與MVDC的正極、負(fù)極連接；3 6端子與閘門左開度編碼器BAl連接；7 10端子與閘門右開度編碼器BA2連接；11 14 端子為備用端子。
圖11是本實(shí)用新型的可編程控制器電路中的系統(tǒng)壓力、電機(jī)電流輸入及比例閥控制信號(hào)輸出電路圖?？删幊炭刂破鱌LC的模擬量輸入輸出模塊ΑΙ/Α0的第3、4端子連接系統(tǒng)壓力的模擬量輸入信號(hào)；6、7端子和9、10端子連接1#油泵電機(jī)和2#油泵電機(jī)電流的輸入信號(hào)；12、13端子為備用端子；16、17端子和18、19端子分別依次輸出左、右缸比例閥的4-20mA模擬量控制信號(hào)。
圖12是本實(shí)用新型的比例閥糾偏控制電路圖。BT1_W、BT2_ff是位移傳感器1和位移傳感器2，分別與比例調(diào)速閥放大板VT1、比例調(diào)速閥放大板VT2連接。可編程控制器 PLC輸出端接手動(dòng)擴(kuò)展接點(diǎn)KASB、KASC的常閉觸點(diǎn)，手動(dòng)擴(kuò)展接點(diǎn)KASB、KASC的常開觸點(diǎn)與手動(dòng)糾偏旋鈕SZQl、SZQ2連接，手動(dòng)糾偏旋鈕SZQl、SZQ2與比例調(diào)速閥放大板VT1、VT2 連接，比例調(diào)速閥放大板VT1、VT2后連接左缸比例調(diào)速閥BTl和右缸比例調(diào)速閥BT2。當(dāng)閘門上升下降時(shí)，若左右開度發(fā)生偏差，可調(diào)節(jié)電位計(jì)SZQ1、SZQ2來(lái)控制比例調(diào)速閥BT1、 BT2，也可由PLC輸出的電流信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)比例調(diào)速閥BT1、BT2，從而使閘門左右開度保持一致。通過(guò)以上電路連接，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)通過(guò)“手動(dòng)/自動(dòng)/遠(yuǎn)控”三種運(yùn)行方式對(duì)液壓設(shè)備進(jìn)行控制。1、手動(dòng)控制方式將控制方式轉(zhuǎn)換開關(guān)SAOl打到“手動(dòng)”位置，操作SA02或SA03 開關(guān)選擇“油泵電機(jī)”；待油泵運(yùn)行后，根據(jù)閘門實(shí)際位置，再選擇啟門SB1、閉門SB3、停門 SB2按鈕，手動(dòng)控制閘門的升、降和停止。閘門開度值顯示，但不參與控制。當(dāng)閘門左、右開度發(fā)生偏差時(shí)，可以手動(dòng)調(diào)節(jié)電位計(jì)SZQ1、SZQ2來(lái)控制比例調(diào)速閥BT1、BT2。通過(guò)操作旋鈕SA05可進(jìn)行建壓和卸壓。2、自動(dòng)控制方式將控制方式轉(zhuǎn)換開關(guān)SAOl打到“自動(dòng)”位置，按啟門按鈕SBl或閉門按鈕SB3，可編程控制器PLC輸出K8自動(dòng)進(jìn)行建壓、卸壓，輸出K3或K4進(jìn)行啟門或閉門操作，閘門自動(dòng)升降直至系統(tǒng)預(yù)置位、全開或全關(guān)位置。當(dāng)閘門下滑到系統(tǒng)中預(yù)設(shè)的下滑值1時(shí)，可編程控制器PLC會(huì)輸出Kl或K2自動(dòng)啟動(dòng)主油泵(1#油泵或姊油泵)，提升閘門到下滑前位置；當(dāng)閘門繼續(xù)下滑至系統(tǒng)中預(yù)設(shè)的下滑值2時(shí)，可編程控制器PLC將自動(dòng)啟動(dòng)備用泵組，提升閘門到下滑前位置并發(fā)出報(bào)警，相應(yīng)的指示燈亮。當(dāng)閘門左、右開度發(fā)生偏差時(shí)，可編程控制器PLC將自動(dòng)輸出電流信號(hào)調(diào)節(jié)比例調(diào)速閥BTl、BT2，比例調(diào)速閥BTl、 BT2通過(guò)不同的電流信號(hào)調(diào)節(jié)左、右液壓缸的流量使雙缸壓力平衡，從而保持間門左、右開度一致。觸摸屏HMI顯示閘門的實(shí)時(shí)開度及系統(tǒng)狀態(tài)；此外，觸摸屏HMI還可以進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定及修改和系統(tǒng)故障報(bào)警顯示。3、遠(yuǎn)方控制方式將控制方式轉(zhuǎn)換開關(guān)SAOl打到“遠(yuǎn)控”位置，由中央集控室給出閘門啟、停、閉命令及其他控制信號(hào)，經(jīng)過(guò)TCP/IP協(xié)議通訊進(jìn)入可編程控制器PLC，系統(tǒng)運(yùn)行方式與“自動(dòng)”方式一樣；系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、閘門的開度等各實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)也會(huì)傳送給上位機(jī)。若系統(tǒng)液壓泵站油位過(guò)低、油壓超壓、欠壓、油溫過(guò)高、電機(jī)過(guò)載，系統(tǒng)將自動(dòng)停機(jī)報(bào)警，相應(yīng)的指示燈亮。當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)，可迅速按下緊停按鈕SB01，系統(tǒng)將緊急停機(jī)并報(bào)警。以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
權(quán)利要求1.一種液壓?jiǎn)㈤]機(jī)高精度電子比例調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于包括左閘門開度傳感器、右閘門開度傳感器、可編程控制器PLC、比例調(diào)速閥放大板、電機(jī)控制回路、液壓設(shè)備、觸摸屏和通訊接口 TCP/IP ；左閘門開度傳感器、右閘門開度傳感器的輸出端分別連接可編程控制器PLC的輸入端，可編程控制器PLC的輸出端連接比例調(diào)速閥放大板，比例調(diào)速閥放大板輸出端連接液壓設(shè)備，液壓設(shè)備的輸出端與可編程控制器PLC的輸入端連接；電機(jī)控制回路的輸入端連接可編程控制器PLC的輸出端，電機(jī)控制回路的輸出端連接液壓設(shè)備的輸入端。
2.如權(quán)利要求1所述液壓?jiǎn)㈤]機(jī)高精度電子比例調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于可編程控制器PLC連接有手動(dòng)控制液壓設(shè)備的開關(guān)和旋鈕。
3.如權(quán)利要求2所述液壓?jiǎn)㈤]機(jī)高精度電子比例調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的手動(dòng)控制液壓設(shè)備的開關(guān)包括第一手動(dòng)擴(kuò)展接點(diǎn)和第二手動(dòng)擴(kuò)展接點(diǎn)，可編程控制器 PLC的輸出端分別接第一手動(dòng)擴(kuò)展接點(diǎn)和第二手動(dòng)擴(kuò)展接點(diǎn)的常閉觸點(diǎn)，手動(dòng)控制液壓設(shè)備的旋鈕包括第一手動(dòng)糾偏旋鈕和第二手動(dòng)糾偏旋鈕，第一手動(dòng)擴(kuò)展接點(diǎn)和第二手動(dòng)擴(kuò)展接點(diǎn)的常開觸點(diǎn)分別與第一手動(dòng)糾偏旋鈕、第二手動(dòng)糾偏旋鈕連接，第一手動(dòng)糾偏旋鈕、第二手動(dòng)糾偏旋鈕分別與第一比例調(diào)速閥放大板、第二比例調(diào)速閥放大板連接，第一比例調(diào)速閥放大板、第二比例調(diào)速閥放大板分別連接左缸比例調(diào)速閥、右缸比例調(diào)速閥。
4.如權(quán)利要求1所述液壓?jiǎn)㈤]機(jī)高精度電子比例調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于可編程控制器PLC的輸入/輸出端連接有作為人機(jī)交流界面的觸摸屏。
5.如權(quán)利要求1所述液壓?jiǎn)㈤]機(jī)高精度電子比例調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于可編程控制器PLC的輸入/輸出端與通訊接口 TCP/IP的輸入/輸出端連接。
專利摘要本實(shí)用新型是液壓?jiǎn)㈤]機(jī)高精度電子比例調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)，以可編程控制器PLC為核心，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)糾偏控制。其特征是，左、右閘門開度傳感器的輸出端分別接PLC的輸入端，PLC的輸出端接比例調(diào)速閥放大板，比例調(diào)速閥放大板輸出端接液壓設(shè)備，液壓設(shè)備的輸出端接PLC的輸入端。電機(jī)控制回路的輸入端接可編程控制器PLC的輸出端，電機(jī)控制回路的輸出端接液壓設(shè)備的輸入端。可編程控制器PLC的輸入/輸出端與觸摸屏和通訊接口的輸入/輸出端連接。本實(shí)用新型可通過(guò)“手動(dòng)/自動(dòng)/遠(yuǎn)控”三種方式對(duì)液壓設(shè)備進(jìn)行控制，工作安全可靠，使用方便靈活。采用比例調(diào)速閥糾偏，減少因糾偏而使閥門受損，提高閥門精度，保證設(shè)備運(yùn)行的安全性和可靠性。
文檔編號(hào)E02B7/20GK201933468SQ20102066052
公開日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2010年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者呂聿, 吳奇一, 崔偉靜, 管納英, 繆春暉, 陳玉東 申請(qǐng)人:常州海通電氣自動(dòng)化技術(shù)裝備有限公司, 常州液壓成套設(shè)備廠有限公司