專利名稱：智能尿便處理裝置的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能尿便處理裝置的控制系統(tǒng)，用以解決智能尿便處理裝置的系統(tǒng)控制問題。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，智能尿便處理裝置中尿便處理主體的裝配位置判斷是利用磁位置傳感器，其方法是在一個物體上安裝霍爾傳感器，在另外一個物體上安裝一塊磁鐵，當(dāng)兩個物體位置發(fā)生變化時，霍爾傳感器接收到的磁場量不同，從而引起其電流值或電壓值的變化， 通過測量霍爾傳感器的電流值或電壓值就可以計算出兩個物體的相對位置。這樣的方法的缺點是對工作環(huán)境要求較高，容易受噪聲或其他外干擾的影響，導(dǎo)致測量值不夠穩(wěn)定可靠?，F(xiàn)有技術(shù)中，智能尿便處理裝置中的尿便處理腔體內(nèi)部沖洗水液位的檢測方法是用一對導(dǎo)電不銹鋼螺釘作為電極，將這對電極安裝在腔體內(nèi)適當(dāng)?shù)奈恢?，然后用?dǎo)線將這對電極連接至控制器。當(dāng)液位高度不足時，電極回路斷開。當(dāng)液位達(dá)到電極安裝位置時，電極回路導(dǎo)通。這樣控制器就可以根據(jù)電極回路的通斷來判斷液位是否達(dá)到指定的高度。該方法的缺點是首先，沖洗水可能飛濺到導(dǎo)電電極上從而產(chǎn)生誤導(dǎo)通，影響液位檢測的穩(wěn)定性。其次，由于沖洗水中混有大便和尿液等具有鹽分和腐蝕性的物質(zhì)，在長期使用過程中導(dǎo)電電極勢必生銹，影響導(dǎo)電性能，還可能因為生銹導(dǎo)致電極安裝孔水泄露。另外，此方法由于導(dǎo)電電極安裝外露，容易給使用者造成心理負(fù)擔(dān)，不夠美觀?，F(xiàn)有技術(shù)中，智能尿便處理裝置中的尿便處理腔體與回收桶之間水管內(nèi)的沖洗水抽吸方法是在回收桶和氣泵之間加入電磁閥，儲能罐和氣管形成氣路，首先關(guān)閉電磁閥防止外界氣體進(jìn)入，啟動氣泵開始對氣管和儲能泵進(jìn)行抽氣，抽吸一段時間后整個氣路形成一定的負(fù)壓。然后開啟電磁閥，由于負(fù)壓的作用，尿便處理腔體與回收桶之間水管內(nèi)的沖洗水被吸入回收桶。該方法存在以下缺點首先，該方法只能事先通過實驗測試電磁閥和氣泵的開關(guān)時間來決定抽吸效果，不能根據(jù)實際氣路中的壓力值動態(tài)的調(diào)整該時間，抽吸效果不夠理想。其次，由于缺乏實時的壓力監(jiān)測，當(dāng)氣路中的電磁閥、氣泵、氣管出現(xiàn)故障時，勢必造成抽吸裝置工作異常，系統(tǒng)無法實時感知?，F(xiàn)有技術(shù)中，智能尿便處理裝置回收桶液位檢測較為常用的一種方法是用一對導(dǎo)電不銹鋼螺釘作為電極，將這對電極安裝在容器內(nèi)適當(dāng)?shù)奈恢茫姌O的一端接地，另一端連接至單片機(jī)的輸入管腳。當(dāng)回收桶液位高度不足時，電極回路斷開，此時連接至單片機(jī)的輸入管腳為高電平。當(dāng)液位高度到達(dá)電極安裝位置時，電極回路導(dǎo)通，此時連接至單片機(jī)的輸入管腳為低電平。這樣單片機(jī)就可以根據(jù)連接至單片機(jī)的輸入管腳電平的高低來判斷液位是否達(dá)到指定的高度。該方法存在以下缺點首先，測量時回收桶內(nèi)水滴附著在電極上或者外界電磁場的干擾都有可能使電極產(chǎn)生誤導(dǎo)通，影響液位檢測的可靠性。其次，由于連接至單片機(jī)的輸入管腳的信號未經(jīng)過整形電路，單片機(jī)可能無法檢測到該信號，造成液位檢測失敗。另外，該方法無法實現(xiàn)對具有不同導(dǎo)電性能液體的液位檢測功能，功能單一?，F(xiàn)有技術(shù)中，對于胖瘦不同、身高不同，病患程度不同，性別不同等類型的病患者，智能尿便處理裝置中的尿便處理腔體內(nèi)部沖洗水和干燥風(fēng)的流量和溫度通常都被固定于某一個值，無法根據(jù)病患者個人實際要求進(jìn)行水溫、水量、風(fēng)溫、風(fēng)量的調(diào)節(jié)，從而影響病患者的舒適度和裝置的沖洗烘干效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供智能尿便處理裝置的控制系統(tǒng)。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。在尿便處理主體的上下兩個裝配件上分別安裝非接觸式液位傳感器和密封水盒， 固定下端裝配件，移動上端裝配件，當(dāng)非接觸電容式液位傳感器的中心線到達(dá)密封水盒的左邊界時，非接觸電容式液位傳感器的指示燈點亮，表明安裝位置吻合。在智能尿便處理裝置的尿便處理腔體的出水口管道的正對側(cè)的適當(dāng)高度位置，固定非接觸電容式液位傳感器。當(dāng)尿便處理腔體的沖洗水液面位置到達(dá)非接觸電容式液位傳感器的中心線位置時，非接觸電容式液位傳感器的指示燈點亮，表明沖洗水液位已經(jīng)達(dá)到警戒線位置。在回收桶和氣泵之間加入電磁閥，儲能罐和氣管形成氣路，同時，在儲能灌上加裝一個壓力傳感器，將傳感器連接至單片機(jī)，首先關(guān)閉電磁閥防止外界氣體進(jìn)入，啟動氣泵開始對氣管和儲能泵進(jìn)行抽氣，裝置實時顯示氣路中的負(fù)壓值，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的負(fù)壓值時，開啟電磁閥，此時由于負(fù)壓的作用，尿便處理腔體與回收桶之間水管內(nèi)的沖洗水被吸入回收桶。 如果抽吸效果不佳，則可以通過氣路中的實際壓力值來調(diào)整電磁閥和氣泵的開關(guān)時間，達(dá)到最好的抽吸效果。同時該裝置可以通過實時的壓力值來監(jiān)測氣路元器件及管路的異常。在回收桶側(cè)面的適當(dāng)位置安裝一對不銹鋼螺釘作為導(dǎo)電電極，將電極的一端連接至單片機(jī)的輸出引腳，形成檢測回路的發(fā)射端，另一電極通過整形電路連接至單片機(jī)的輸入引腳，形成檢測回路的接收端。測量時，在發(fā)射端加載方波信號，當(dāng)回收桶中液位高度不足時，檢測回路斷開，接收端檢測到的是低電平信號，當(dāng)液位高度達(dá)到電極安裝位置時，檢測回路導(dǎo)通，此時接收端檢測到是方波信號。接收端檢測采用多次采樣的方式進(jìn)行確認(rèn)，以保證裝置檢測的可靠性。整形電路中比較器中的輸入?yún)⒖茧妷褐悼烧{(diào)保證了該裝置能適用于不同導(dǎo)電性能液體的液位檢測。在單片機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生四路PWM波，作為氣泵、水泵、水加熱管、風(fēng)加熱絲這四個執(zhí)行部件工作電源的驅(qū)動信號，改變四路PWM波的占空比即可改變四個執(zhí)行部件的工作電壓， 從而實現(xiàn)對水溫、水量、風(fēng)溫、風(fēng)量的調(diào)節(jié)控制功能。本發(fā)明包括系統(tǒng)裝配檢測控制模塊、沖洗水液位檢測控制模塊、沖洗水抽吸氣壓檢測控制模塊、回收桶液位檢測控制模塊和沖洗水干燥風(fēng)溫度流量調(diào)節(jié)控制模塊。系統(tǒng)裝配檢測控制模塊包括物體相對位置傳感檢測部分和單片機(jī)控制部分，物體相對位置傳感檢測部分由上端被檢測物體、非接觸電容式液位傳感器、非接觸電容式液位傳感器與單片機(jī)的連接線路、下端被檢測物體、密封水盒組成。上端被檢測物體的表面安裝非接觸電容液位傳感器，下端被檢測物體的下表面安裝密封水盒，非接觸電容式傳感器通過連接線與單片機(jī)控制部分相連。沖洗水液位檢測控制模塊包括沖洗水液位檢測部分和單片機(jī)控制部分，其結(jié)構(gòu)由智能尿便處理裝置的尿便處理腔體、出水口管道、非接觸電容式液位傳感器、非接觸電容式液位傳感器與單片機(jī)的連接線路、進(jìn)水管道、單片機(jī)控制部分組成；非接觸電容式液位傳感器與進(jìn)水出口管道安裝于尿便處理腔體的一側(cè)，另一側(cè)下部安裝出水管道，液位傳感器通過連線與單片機(jī)控制部分接連。沖洗水抽吸氣壓檢測控制模塊包括抽吸回路部分和單片機(jī)控制部分，其結(jié)構(gòu)由智能尿便處理裝置的尿便處理腔體、回收桶、電磁閥、儲能罐、壓力傳感器、過濾器、氣泵、消聲器、單片機(jī)控制部分組成。尿便處理腔體和回收桶通過水管連接，回收桶、電磁閥、儲能罐、 過濾器、氣泵、消聲器按照進(jìn)出氣方式通過氣管連接，壓力傳感器通過外螺紋和儲能罐的內(nèi)螺紋進(jìn)行連接。壓力傳感器通過導(dǎo)線與單片機(jī)控制部分連接?；厥胀耙何粰z測控制模塊包括液位檢測部分、整形電路部分和單片機(jī)控制部分， 其結(jié)構(gòu)由液體容器、電極A、電極B、整形電路部分、單片機(jī)控制部分、各部分之間的連接線路組成；電極A和電極B安裝在液位容器側(cè)面的適當(dāng)位置，電極A通過導(dǎo)線與單片機(jī)控制部分連接，電極B通過導(dǎo)線與整形電路部分連接，整形電路通過導(dǎo)線與單片機(jī)控制部分連接。沖洗水干燥風(fēng)溫度流量調(diào)節(jié)控制模塊包括單片機(jī)控制部分、電源電路部分和執(zhí)行部件，其結(jié)構(gòu)由單片機(jī)控制部分、電源電路部分、氣泵、水泵、風(fēng)加熱絲、水加熱管、單片機(jī)控制部分和電源電路部分的連接線、電源電路部分和執(zhí)行部件的連接線組成。單片機(jī)控制部分的四路PWM信號線連接至電源電路部分，電源電路部分的12V直流和220V的交流電源插座連接至氣泵、水泵、風(fēng)加熱絲、水加熱管的電源線。本發(fā)明的有益效果
采用非接觸電容式液位傳感器作為前段位置信號的采集，由于該傳感器采用純電子電路式結(jié)構(gòu)，非機(jī)械工作方式，性能穩(wěn)定壽命耐久，高穩(wěn)定，高敏感度，抗干擾性好，不受外界電磁干擾，適合復(fù)雜環(huán)境使用，所以該裝置可以克服現(xiàn)有技術(shù)中容易受外界干擾的不足，為物體相對位置的檢測提供較好的穩(wěn)定性和可靠性。由于該裝置中的非接觸電容式液位傳感器和密封水盒的安裝位置可以任意調(diào)整， 同時密封水盒的大小也可以調(diào)整，所以該裝置針對不同物體的相對位置檢測時具有廣泛性的適用性。由于采用了非接觸式的液位檢測的方式，所以不會出現(xiàn)沖洗水飛濺到導(dǎo)電電極上產(chǎn)生誤導(dǎo)通的現(xiàn)象，提高了液位檢測電路的可靠性。由于采用了非接觸式的液位檢測的方式，沖洗水中混有大便和尿液等具有鹽分和腐蝕性的物質(zhì)不會影響非接觸電容式液位傳感器的性能，不會出現(xiàn)生銹和安裝孔泄露的問題。由于采用了非接觸式的液位檢測的方式，此方法可以將非接觸電容式液位傳感器安裝在尿便處理腔體的外部，并加以外部封裝，這樣不會給使用者造成心理負(fù)擔(dān)，而且相對美觀。采用壓力傳感器對抽吸裝置的氣路壓力進(jìn)行采集，根據(jù)采集到的壓力值實時動態(tài)的調(diào)整裝置中電磁閥和氣泵的開啟和關(guān)斷時間，解決了智能尿便處理裝置中的尿便處理腔體與回收桶之間水管內(nèi)的沖洗水抽吸問題，達(dá)到了較好的抽吸效果。該裝置具有實時的壓力監(jiān)測，當(dāng)氣路中的電磁閥、氣泵、氣管出現(xiàn)故障時，其壓力值也會出現(xiàn)異常，系統(tǒng)能實時感知并發(fā)出相應(yīng)的停止工作的命令，所以該裝置具有一定的故障自救功能。
5
由于從電極接收端至單片機(jī)的輸入管腳的信號經(jīng)過整形電路，這樣能保證檢測接收信號的穩(wěn)定輸入單片機(jī)，所以該裝置具有較好的穩(wěn)定性。該裝置可以通過調(diào)整整形電路中比較器正向輸入端的電壓值來實現(xiàn)對具有不同導(dǎo)電性能液體的液位檢測，檢測對象多樣化。該裝置能針對胖瘦不同、身高不同，病患程度不同，性別不同等類型的病患者個人的實際要求進(jìn)行水溫、水量、風(fēng)溫、風(fēng)量的調(diào)節(jié)，有效的提高了病患者的舒適度和裝置的沖洗烘干效果。該裝置結(jié)構(gòu)簡潔，容易使用，自動化程度較好。


圖1為本發(fā)明控制系統(tǒng)組成框圖。圖2為本發(fā)明系統(tǒng)裝配檢測控制模塊的結(jié)構(gòu)圖。圖中1、上端被檢測物體；
2、非接觸電容式液位傳感器；
3、非接觸電容式液位傳感器的中心線；
4、非接觸電容式液位傳感器與單片機(jī)的連接線路；
5、單片機(jī)控制部分；
6、達(dá)密封水盒；
7、達(dá)密封水盒的左邊界；
8、下端被檢測物體；
圖3為本發(fā)明沖洗水液位檢測控制模塊的結(jié)構(gòu)圖。圖中9、出水口管道；
10、沖洗水液面位置；
11、尿便處理腔體；
12、非接觸電容式液位傳感器與單片機(jī)的連接線路；
13、單片機(jī)控制部分；
14、非接觸電容式液位傳感器中心線位置；
15、非接觸電容式液位傳感器；
16、進(jìn)水管道；
圖4為本發(fā)明沖洗水抽吸氣壓檢測控制模塊結(jié)構(gòu)圖。圖中17、單片機(jī)控制部分；
18、壓力傳感器與單片機(jī)的連接線路；
19、壓力傳感器；
20、儲能罐進(jìn)氣孔；
21、儲能罐出氣孔；
22、儲能罐； ^3、氣管；
24、過濾器進(jìn)氣孔；
25、過濾器出氣孔；26、過濾器；
27、氣管；
28、氣泵進(jìn)氣孔；
29、氣泵出氣孔；
30、氣泵；
31、氣管；
32、消聲器；
33、氣管；
34、電磁閥；
35、回收桶出氣孔；
36、回收桶進(jìn)水進(jìn)氣孔；
37、回收桶；
38、水管；
39、尿便處理腔體；
圖5為本發(fā)明回收桶液位檢測控制模塊結(jié)構(gòu)圖。圖中40、液體容器；
41、電極A;
42、電極B;
43、液面位置；
44、導(dǎo)線；
45、單片機(jī)控制部分；
46、導(dǎo)線；
47、整形電路部分；
48、導(dǎo)線；
圖6為本發(fā)明沖洗水、干燥風(fēng)溫度流量調(diào)節(jié)控制模塊結(jié)構(gòu)圖。圖中49、單片機(jī)控制部分；
50、氣泵電源PWM驅(qū)動連線；
51、水泵電源PWM驅(qū)動連線；
52、風(fēng)加熱絲電源PWM驅(qū)動連線；
53、水加熱管驅(qū)動PWM驅(qū)動連線；
54、電源電路部分；
55、氣泵；
56、氣泵正極連線；
57、氣泵負(fù)極連線；
58、水泵；
59、水泵正極連線；
60、水泵負(fù)極連線；
61、風(fēng)加熱絲；
62、風(fēng)加熱絲正極連線；
763、風(fēng)加熱絲負(fù)極連線；
64、水加熱管；
65、水加熱管正極連線；
66、水加熱管負(fù)極連線。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對實施例作進(jìn)一步的說明。本發(fā)明包括系統(tǒng)裝配檢測控制模塊、沖洗水液位檢測控制模塊、沖洗水抽吸氣壓檢測控制模塊、回收桶液位檢測控制模塊和沖洗水干燥風(fēng)溫度流量調(diào)節(jié)控制模塊。系統(tǒng)裝配檢測控制模塊包括物體相對位置傳感檢測部分和單片機(jī)控制部分，物體相對位置傳感檢測部分由上端被檢測物體、非接觸電容式液位傳感器、非接觸電容式液位傳感器與單片機(jī)的連接線路、下端被檢測物體、密封水盒組成。上端被檢測物體的表面安裝非接觸電容液位傳感器，下端被檢測物體的下表面安裝密封水盒，非接觸電容式傳感器通過連接線與單片機(jī)控制部分相連。沖洗水液位檢測控制模塊包括沖洗水液位檢測部分和單片機(jī)控制部分，其結(jié)構(gòu)由智能尿便處理裝置的尿便處理腔體、出水口管道、非接觸電容式液位傳感器、非接觸電容式液位傳感器與單片機(jī)的連接線路、進(jìn)水管道、單片機(jī)控制部分組成；非接觸電容式液位傳感器與進(jìn)水出口管道安裝于尿便處理腔體的一側(cè)，另一側(cè)下部安裝出水管道，液位傳感器通過連線與單片機(jī)控制部分接連。沖洗水抽吸氣壓檢測控制模塊包括抽吸回路部分和單片機(jī)控制部分，其結(jié)構(gòu)由智能尿便處理裝置的尿便處理腔體、回收桶、電磁閥、儲能罐、壓力傳感器、過濾器、氣泵、消聲器、單片機(jī)控制部分組成。尿便處理腔體和回收桶通過水管連接，回收桶、電磁閥、儲能罐、 過濾器、氣泵、消聲器按照進(jìn)出氣方式通過氣管連接，壓力傳感器通過外螺紋和儲能罐的內(nèi)螺紋進(jìn)行連接。壓力傳感器通過導(dǎo)線與單片機(jī)控制部分連接?；厥胀耙何粰z測控制模塊包括液位檢測部分、整形電路部分和單片機(jī)控制部分， 其結(jié)構(gòu)由液體容器、電極A、電極B、整形電路部分、單片機(jī)控制部分、各部分之間的連接線路組成；電極A和電極B安裝在液位容器側(cè)面的適當(dāng)位置，電極A通過導(dǎo)線與單片機(jī)控制部分連接，電極B通過導(dǎo)線與整形電路部分連接，整形電路通過導(dǎo)線與單片機(jī)控制部分連接。沖洗水干燥風(fēng)溫度流量調(diào)節(jié)控制模塊包括單片機(jī)控制部分、電源電路部分和執(zhí)行部件，其結(jié)構(gòu)由單片機(jī)控制部分、電源電路部分、氣泵、水泵、風(fēng)加熱絲、水加熱管、單片機(jī)控制部分和電源電路部分的連接線、電源電路部分和執(zhí)行部件的連接線組成。單片機(jī)控制部分的四路PWM信號線連接至電源電路部分，電源電路部分的12V直流和220V的交流電源插座連接至氣泵、水泵、風(fēng)加熱絲、水加熱管的電源線。
權(quán)利要求
1.智能尿便處理裝置的控制系統(tǒng)，其特征是所述系統(tǒng)包括系統(tǒng)裝配檢測控制模塊、 沖洗水液位檢測控制模塊、沖洗水抽吸氣壓檢測控制模塊、回收桶液位檢測控制模塊和沖洗水干燥風(fēng)溫度流量調(diào)節(jié)控制模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求書所述的智能尿便處理裝置的控制系統(tǒng)，其特征是所述系統(tǒng)裝配檢測控制模塊包括物體相對位置傳感檢測部分和單片機(jī)控制部分，其結(jié)構(gòu)由上端被檢測物體、非接觸電容式液位傳感器、非接觸電容式液位傳感器與單片機(jī)的連接線路、下端被檢測物體、密封水盒、單片機(jī)控制部分組成；上端被檢測物體的表面安裝非接觸電容液位傳感器，下端被檢測物體的下表面安裝密封水盒，非接觸電容式傳感器通過連接線與單片機(jī)控制部分相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求書所述的智能尿便處理裝置的控制系統(tǒng)，其特征是所述沖洗水液位檢測控制模塊包括沖洗水液位檢測部分和單片機(jī)控制部分，其結(jié)構(gòu)由智能尿便處理裝置的尿便處理腔體、出水口管道、非接觸電容式液位傳感器、非接觸電容式液位傳感器與單片機(jī)的連接線路、進(jìn)水管道、單片機(jī)控制部分組成；非接觸電容式液位傳感器與進(jìn)水出口管道安裝于尿便處理腔體的一側(cè)，另一側(cè)下部安裝出水管道，液位傳感器通過連線與單片機(jī)控制部分接連。
4.根據(jù)權(quán)利要求書所述的智能尿便處理裝置的控制系統(tǒng)，其特征是所述沖洗水抽吸氣壓檢測控制模塊包括抽吸回路部分和單片機(jī)控制部分，其結(jié)構(gòu)由智能尿便處理裝置的尿便處理腔體、回收桶、電磁閥、儲能罐、壓力傳感器、過濾器、氣泵、消聲器、單片機(jī)控制部分組成；尿便處理腔體和回收桶通過水管連接，回收桶、電磁閥、儲能罐、過濾器、氣泵、消聲器按照進(jìn)出氣方式通過氣管連接，壓力傳感器通過外螺紋和儲能罐的內(nèi)螺紋進(jìn)行連接，壓力傳感器通過導(dǎo)線與單片機(jī)控制部分連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求書所述的智能尿便處理裝置的控制系統(tǒng)，其特征是所述回收桶液位檢測控制模塊包括液位檢測部分、整形電路部分和單片機(jī)控制部分，其結(jié)構(gòu)由液體容器、電極A、電極B、整形電路部分、單片機(jī)控制部分、各部分之間的連接線路組成；電極A和電極B 安裝在液位容器側(cè)面的適當(dāng)位置，電極A通過導(dǎo)線與單片機(jī)控制部分連接，電極B通過導(dǎo)線與整形電路部分連接，整形電路通過導(dǎo)線與單片機(jī)控制部分連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求書所述的智能尿便處理裝置的控制系統(tǒng)，其特征是所述沖洗水干燥風(fēng)溫度流量調(diào)節(jié)控制模塊包括單片機(jī)控制部分、電源電路部分和執(zhí)行部件，其結(jié)構(gòu)由單片機(jī)控制部分、電源電路部分、氣泵、水泵、風(fēng)加熱絲、水加熱管、單片機(jī)控制部分和電源電路部分的連接線、電源電路部分和執(zhí)行部件的連接線組成；單片機(jī)控制部分的四路PWM信號線連接至電源電路部分，電源電路部分的12V直流和220V的交流電源插座連接至氣泵、水泵、風(fēng)加熱絲、水加熱管的電源線。
全文摘要
智能尿便處理裝置的控制系統(tǒng)，包括系統(tǒng)裝配檢測控制模塊、沖洗水液位檢測控制模塊、沖洗水抽吸氣壓檢測控制模塊、回收桶液位檢測控制模塊和沖洗水干燥風(fēng)溫度流量調(diào)節(jié)控制模塊。本發(fā)明能有效解決智能尿便處理裝置中的系統(tǒng)裝配位置是否吻合判斷、各類液位的穩(wěn)定可靠檢測、沖洗水的有效抽吸、沖洗水和干燥風(fēng)的個性化調(diào)節(jié)的問題，為臥床病患者或老年人的大小便處理裝置提供智能化程度較高、穩(wěn)定可靠的控制系統(tǒng)。本發(fā)明也同樣適用于各種需要進(jìn)行物體相對位置檢測、液位檢測，壓力檢測、PWM波調(diào)節(jié)控制的場合。
文檔編號E03D9/08GK102352648SQ20111021295
公開日2012年2月15日 申請日期2011年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月28日
發(fā)明者劉興, 孫一鳴, 張華 , 張超, 彭向東, 汪韓韓, 王艷慶 申請人:南昌大學(xué), 寧波新海電氣股份有限公司