專利名稱：全自動清漂船的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動清漂船。
背景技術(shù)：
目前，已有一些自動化清理水面漂浮垃圾的清漂船，這些清漂船的主要特點(diǎn)是有一個明輪或螺旋槳驅(qū)動的船體，船體的前方裝有收集輸送帶，船體中部上方裝有儲存輸送帶，船體后部上方裝有卸載輸送帶。此類清漂船通過收集輸送帶收集漂浮垃圾輸送到中間儲存輸送帶上，儲存輸送帶垃圾堆滿后通過后面的卸載輸送帶卸載。此類清漂船的缺點(diǎn)是一 由于船體前中后有三個輸送帶，所以它的總尺度比較大，不便于運(yùn)輸，操作也夠不靈活；二 由于卸載垃圾是從后面輸送帶卸載，操作人員需要通過觀后鏡觀察停靠卸載位置，操作靈活性較差。三由于此類清漂船尺度、功率較大，主要用于較大河道、湖泊、水庫的清漂作業(yè)， 不適用公園、景區(qū)、城市河道的清漂、清草作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服以上的不足，提供一種體積小、結(jié)構(gòu)簡單、操作靈活、垃圾卸載便捷、作業(yè)范圍廣的全自動清漂船。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種全自動清漂船，包括船體，船體的前端設(shè)有收集卸載裝置，船體內(nèi)的中部安裝有垃圾儲存裝置，船體后部的甲板上設(shè)有操控臺， 船體后部的外部設(shè)有螺旋槳驅(qū)動系統(tǒng)。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于收集卸載裝置包括第一傳輸裝置、前輸送帶支架、第一定位液壓油缸，前輸送帶支架置于船體上，前輸送帶支架與第一傳輸裝置通過軸承連接，且第一傳輸裝置可繞軸承轉(zhuǎn)動，第一定位液壓油缸的一端與船體內(nèi)壁鉸接，第一定位液壓油缸的另一端與第一傳輸裝置下端的液壓油缸連接支架鉸接，第一傳輸裝置包括第一輸送網(wǎng)帶，第一傳輸裝置的一端連接有第一驅(qū)動軸和第一液壓馬達(dá)，第一傳輸裝置的另一端連接有第一從動軸，第一液壓馬達(dá)帶動第一驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動軸帶動第一輸送網(wǎng)帶轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于垃圾儲存裝置包括安裝在船體船艙底部的滑動軌道， 還包括第二傳輸裝置，滑動軌道與第二傳輸裝置之間設(shè)有四個儲存艙支架，每個儲存艙支架的下部設(shè)有可在滑動軌道上滑動的滑動輪，位于前端的一個儲存艙支架上鉸接有第二定位液壓油缸，第二定位液壓油缸的另一端與船體前端內(nèi)部鉸接，第二傳輸裝置包括第二輸送網(wǎng)帶，第二傳輸裝置的一端鉸接有第二驅(qū)動軸和第二液壓馬達(dá)，第二傳輸裝置的另一端連接有第二從動軸，第二液壓馬達(dá)帶動第二驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動軸帶動第二輸送網(wǎng)帶轉(zhuǎn)動，第二輸送網(wǎng)帶的兩側(cè)分別設(shè)有儲存艙墻板。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)
1、收集和卸載輸送帶合二為一，減少了一個伸出船尾的卸載輸送帶，因此船型可以做得更小以適用于公園、景區(qū)等水體的清漂、清草作業(yè)；
2、收集、卸載從前部輸送帶完成，作業(yè)效率更高，操作更靈活；
3、卸載作業(yè)從前部輸送帶完成，避免了從后部輸送帶卸載時船體向后靠的動作，安全性及操作靈活性更高。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2本發(fā)明的收集工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3本發(fā)明的卸載工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4本發(fā)明的收集卸載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5本發(fā)明的垃圾儲存裝置的結(jié)構(gòu)示意圖中標(biāo)號1-船體、2-收集卸載裝置、3-垃圾儲存裝置、4-操控臺、5-螺旋槳驅(qū)動系統(tǒng)、6-第一定位液壓油缸、7-第一輸送網(wǎng)帶、8-第一傳輸裝置、9-液壓油缸連接支架、10-前輸送帶支架、11-軸承、12-第一驅(qū)動軸、13-第一從動軸、14-第一液壓馬達(dá)、15-滑動軌道、 16-第二傳輸裝置、17-儲存艙支架、18-滑動輪、19-第二定位液壓油缸、20-第二輸送網(wǎng)帶、 21-第二驅(qū)動軸、22-第二液壓馬達(dá)、23-第二從動軸、24-儲存艙墻板。
具體實(shí)施例方式
為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。如圖1至圖5示出了本發(fā)明全自動清漂船的一種實(shí)施方式，包括船體1，船體1的前端設(shè)有收集卸載裝置2，船體1內(nèi)的中部安裝有垃圾儲存裝置3，船體1后部的甲板上設(shè)有操控臺4，船體1后部的外部設(shè)有螺旋槳驅(qū)動系統(tǒng)5。收集卸載裝置2包括第一傳輸裝置 8、前輸送帶支架10、第一定位液壓油缸6，前輸送帶支架10置于船體1上，前輸送帶支架10 與第一傳輸裝置8通過軸承11連接，且第一傳輸裝置8可繞軸承11轉(zhuǎn)動，第一定位液壓油缸6的一端與船體1內(nèi)壁鉸接，第一定位液壓油缸6的另一端與第一傳輸裝置8下端的液壓油缸連接支架9鉸接，第一傳輸裝置8包括第一輸送網(wǎng)帶7，第一傳輸裝置8的一端連接有第一驅(qū)動軸12和第一液壓馬達(dá)14，第一傳輸裝置8的另一端連接有第一從動軸13，第一液壓馬達(dá)14帶動第一驅(qū)動軸12轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動軸12帶動第一輸送網(wǎng)帶7轉(zhuǎn)動。通過第一定位液壓油缸6伸縮，第一傳輸裝置8的高度及角度可以調(diào)整。圖2中收集卸載裝置2所處的位置為全自動清漂船在收集的工作狀態(tài)，圖3中收集卸載裝置2所處的位置為全自動清漂船在卸載的工作狀態(tài)。垃圾儲存裝置3包括安裝在船體1船艙底部的滑動軌道15，還包括第二傳輸裝置 16，滑動軌道15與第二傳輸裝置16之間設(shè)有四個儲存艙支架17，每個儲存艙支架17的下部設(shè)有可在滑動軌道15上滑動的滑動輪18，位于前端的一個儲存艙支架17上鉸接有第二定位液壓油缸19，第二定位液壓油缸19的另一端與船體1前端內(nèi)部鉸接，第二傳輸裝置16 包括第二輸送網(wǎng)帶20，第二傳輸裝置16的一端鉸接有第二驅(qū)動軸21和第二液壓馬達(dá)22， 第二傳輸裝置16的另一端連接有第二從動軸23，第二液壓馬達(dá)22帶動第二驅(qū)動軸21轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動軸21帶動第二輸送網(wǎng)帶20轉(zhuǎn)動，第二輸送網(wǎng)帶20的兩側(cè)分別設(shè)有儲存艙墻板對。通過第二定位液壓油缸19伸縮，垃圾儲存裝置3可以調(diào)整前后位置，圖2中垃圾儲存裝置3的所處位置為清漂船在收集的工作狀態(tài)，圖3中垃圾儲存裝置3的所處位置為清漂船在卸載的工作狀態(tài)。全自動清漂船在收集作業(yè)狀態(tài)時，垃圾儲存裝置3的前端位于收集卸載裝置2后端下方，收集的垃圾落在垃圾儲存裝置3上面，垃圾儲存裝置3向后轉(zhuǎn)動可以將堆滿的垃圾向后移動。當(dāng)垃圾儲存裝置3上全部堆滿垃圾后，第二定位液壓油缸19推動第二輸送網(wǎng)帶20向后移動，留出空間以便垃圾儲存裝置3后端降到船艙底部，然后垃圾儲存裝置3的第二定位液壓油缸19向前拉動，使垃圾儲存裝置3的前端位于收集卸載裝置2后端的上方，此時清漂船處于卸載工作狀態(tài)，向前轉(zhuǎn)動垃圾儲存裝置3，第二傳輸裝置16的垃圾落到收集卸載裝置2后端上面，反向轉(zhuǎn)動收集卸載裝置2，船艙內(nèi)的垃圾就可以卸載出去。當(dāng)卸載完成后，垃圾儲存裝置3向后移動，留出空間以便收集卸載裝置2后端升起，然后將垃圾儲存裝置3向前移使其前端位于收集卸載裝置2后端的下方，此時清漂船又回到垃圾收集作業(yè)狀態(tài)。如此反復(fù)，清漂船可以不斷地收集、卸載水面漂浮物、水草等。本發(fā)明收集和卸載輸送帶合二為一，減少了一個伸出船尾的卸載輸送帶，因此船型可以做得更小以適用于公園、景區(qū)等水體的清漂、清草作業(yè)；收集、卸載從前部輸送帶完成，作業(yè)效率更高，操作更靈活；卸載作業(yè)從前部輸送帶完成，避免了從后部輸送帶卸載時船體向后靠的動作，安全性及操作靈活性更高。本發(fā)明具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、操作靈活、垃圾卸載便捷、作業(yè)范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種全自動清漂船，包括船體(1)，其特征在于所述船體(1)的前端設(shè)有收集卸載裝置(2)，所述船體(1)內(nèi)的中部安裝有垃圾儲存裝置(3)，所述船體(1)后部的甲板上設(shè)有操控臺(4)，所述船體(1)后部的外部設(shè)有螺旋槳驅(qū)動系統(tǒng)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動清漂船，其特征在于所述收集卸載裝置(2)包括第一傳輸裝置(8)、前輸送帶支架(10)、第一定位液壓油缸(6)，所述前輸送帶支架(10)置于所述船體(1)上，所述前輸送帶支架(10 )與所述第一傳輸裝置(8 )通過軸承(11)連接，且所述第一傳輸裝置(8)可繞所述軸承(11)轉(zhuǎn)動，所述第一定位液壓油缸(6)的一端與所述船體(1)內(nèi)壁鉸接，所述第一定位液壓油缸(6)的另一端與所述第一傳輸裝置(8)下端的液壓油缸連接支架(9)鉸接，所述第一傳輸裝置(8)包括第一輸送網(wǎng)帶(7)，所述第一傳輸裝置(8)的一端連接有第一驅(qū)動軸(12)和第一液壓馬達(dá)(14)，所述第一傳輸裝置(8)的另一端連接有第一從動軸(13)，所述第一液壓馬達(dá)(14)帶動所述第一驅(qū)動軸(12)轉(zhuǎn)動，所述第一驅(qū)動軸(12)帶動所述第一輸送網(wǎng)帶(7 )轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種全自動清漂船，其特征在于所述垃圾儲存裝置(3) 包括安裝在所述船體(1)船艙底部的滑動軌道(15)，還包括第二傳輸裝置(16)，所述滑動軌道(15)與所述第二傳輸裝置(16)之間設(shè)有四個儲存艙支架(17)，每個所述儲存艙支架 (17)的下部設(shè)有可在所述滑動軌道(15)上滑動的滑動輪(18)，位于前端的一個所述儲存艙支架(17)上鉸接有第二定位液壓油缸(19)，所述第二定位液壓油缸(19)的另一端與所述船體(1)前端內(nèi)部鉸接，所述第二傳輸裝置(16)包括第二輸送網(wǎng)帶(20)，所述第二傳輸裝置(16)的一端鉸接有第二驅(qū)動軸(21)和第二液壓馬達(dá)(22)，所述第二傳輸裝置(16)的另一端連接有第二從動軸(23)，所述第二液壓馬達(dá)(22)帶動所述第二驅(qū)動軸(21)轉(zhuǎn)動，所述第二驅(qū)動軸(21)帶動所述第二輸送網(wǎng)帶(20)轉(zhuǎn)動，所述第二輸送網(wǎng)帶(20)的兩側(cè)分別設(shè)有儲存艙墻板(24)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種全自動清漂船，包括船體，船體的前端設(shè)有收集卸載裝置，船體內(nèi)的中部安裝有垃圾儲存裝置，船體后部的甲板上設(shè)有操控臺，船體后部的外部設(shè)有螺旋槳驅(qū)動系統(tǒng)。本發(fā)明具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、操作靈活、垃圾卸載便捷、作業(yè)范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號E02B15/10GK102336252SQ20111023104
公開日2012年2月1日 申請日期2011年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月12日
發(fā)明者黃建波 申請人:張家港市海豐水面環(huán)保機(jī)械有限公司