專利名稱：全斷面多功能渠道混凝土襯砌機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種水利渠道機(jī)械化襯砌設(shè)備，尤其是一種能一次襯砌全斷面成型的渠道襯砌機(jī)。
背景技術(shù)：
渠道機(jī)械化襯砌技術(shù)在國內(nèi)外有一定的應(yīng)用，但有的只能對渠道半段面進(jìn)行襯砌作業(yè)，渠道混凝土襯砌至少需3次作業(yè)完成，即先分別澆筑兩邊坡，再澆筑渠底混凝土 ；有的一次完成渠道全斷面混凝土襯砌的設(shè)備，往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)麻煩、重量大、價(jià)格昂貴；有的機(jī)械化程度和工效低，作業(yè)質(zhì)量一致性很差。它們均存在功能不完善、襯砌厚度無法保證均勻的嚴(yán)重缺陷。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能對渠道的渠底、渠坡、渠肩一次性修整、混凝土襯砌成型、全斷面橫分縫和縱分縫成型的襯砌機(jī)，可大大簡化襯砌作業(yè)程序、 提高作業(yè)效率和襯砌質(zhì)量。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型一種全斷面多功能渠道混凝土襯砌機(jī)，包括主機(jī)架 9、行走系統(tǒng)、操作臺、自動控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)，還包括全斷面渠道修整系統(tǒng)30、上料系統(tǒng)、 分料系統(tǒng)、振搗刮平密實(shí)系統(tǒng)、分縫成型系統(tǒng)，上料系統(tǒng)、分料系統(tǒng)、振搗刮平密實(shí)系統(tǒng)依次相接，全斷面渠道修整系統(tǒng)30、振搗刮平密實(shí)系統(tǒng)、分縫成型系統(tǒng)依次相接。所述振搗刮平密實(shí)系統(tǒng)包括振搗棒、全斷面滑模成型體22，每一個(gè)料倉21內(nèi)設(shè)置有一個(gè)振搗棒，固定在渠底機(jī)架16上的全斷面滑模成型體22在料倉21的后方。所述全斷面渠道修整系統(tǒng)30包括全斷面渠道基面修整成型裝置和可連續(xù)變化的渠肩銑刨成型裝置38，所述全斷面渠道基面修整成型裝置包括兩套鏟斗式渠道基面修整裝置，該兩套裝置錯位安裝于振搗刮平密實(shí)系統(tǒng)作用方向前部的渠底機(jī)架16上；所述可連續(xù)變化的渠肩銑刨成型裝置38包括渠肩成型連續(xù)調(diào)整油缸39、渠肩成型模板40、軌道41，在渠底機(jī)架16靠近渠肩的部分安裝有沿渠道斜坡方向的軌道41，在軌道41上有可沿軌道41 滑動的渠肩成型模板40，渠肩成型連續(xù)調(diào)整油缸39的一端與渠底機(jī)架16鉸接而另一端與渠肩成型模板40鉸接。所述分縫成型系統(tǒng)包括全斷面橫分縫成型裝置觀和全斷面縱分縫成型裝置29， 所述全斷面橫分縫成型裝置觀包括與渠道全斷面形狀相吻合的橫向切刀和一端鉸接于主機(jī)架9另一端鉸接于橫向切刀的橫分縫油缸37 ；全斷面縱分縫成型裝置四為縱向固定于全斷面滑模成型體22下方的前高后低的縱向切刀，根據(jù)需要的縱分縫的數(shù)量和位置確定縱向切刀的數(shù)量和安裝位置。所述全斷面多功能渠道混凝土襯砌機(jī)還包括整機(jī)升降裝置3和自動找正系統(tǒng)，升降裝置3包括安裝于主機(jī)架9的兩端的四個(gè)液壓油缸；自動找正系統(tǒng)包括基準(zhǔn)繩、超聲波傳感器、主控器，在渠底機(jī)架16兩端分別設(shè)置與渠道中心平行的基準(zhǔn)繩，每根基準(zhǔn)繩各通過
4滑靴安裝2個(gè)超聲波傳感器，四個(gè)超聲波傳感器與主控器電路連接，主控器與升降裝置3的四個(gè)液壓油缸的控制部分電路連接。所述全斷面多功能渠道混凝土襯砌機(jī)還包括分料系統(tǒng)，包括主機(jī)架9、分料皮帶機(jī) 8、分料小車7、料斗23、渠底機(jī)架16、料倉21，主機(jī)架9橫跨渠道，主機(jī)架9上安裝有分料皮帶機(jī)8，分料皮帶機(jī)8上有分料輸送帶，分料輸送帶上設(shè)置有可移動的分料小車7，在分料小車7的一側(cè)有料斗23 ；在主機(jī)架9的下面安裝渠底機(jī)架16，渠底機(jī)架16的形狀與渠道的橫截面的形狀相同，在渠底機(jī)架16的作業(yè)方向的前方一側(cè)排列有多個(gè)料倉21，料斗23的出料口與料倉21上下對應(yīng)。所述全斷面多功能渠道混凝土襯砌機(jī)還包括上料系統(tǒng)，包括在主機(jī)架9的一端的上方安裝有上料皮帶機(jī)18，上料皮帶機(jī)18的上端的下方有倒料槽12，倒料槽12的入口可承接上料皮帶機(jī)18上的輸送帶輸送來的料漿，料漿通過倒料槽12的出口可掉落到分料皮帶機(jī)8的輸送皮帶上。所述全斷面多功能渠道混凝土襯砌機(jī)還包括上料系統(tǒng)，包括在主機(jī)架9的一端的上方安裝有上料皮帶機(jī)18，上料皮帶機(jī)18的上端的下方有倒料槽12，倒料槽12的入口可承接上料皮帶機(jī)18上的輸送帶輸送來的料漿，料漿通過倒料槽12的出口可掉落到分料皮帶機(jī)8的輸送皮帶上。所述振搗棒為折彎形，折彎與渠道坡度相適應(yīng)。分料小車7有雙排四個(gè)小輪27，小輪27能夠在主機(jī)架9兩邊的槽鋼構(gòu)成的軌道上移動，分料小車7包括底板沈、與底板沈固定連接的側(cè)擋板25和刮板24。全斷面多功能渠道混凝土襯砌機(jī)在行走系統(tǒng)的驅(qū)動下勻速向前行走，同時(shí)全斷面渠道修整系統(tǒng)的鏟斗式修整裝置將渠道基面和渠肩上不平的土向上鏟挖使渠道基面和渠肩平整，鏟挖的土經(jīng)輸送帶輸送到外面去；上料皮帶機(jī)傳送漿料到分料皮帶機(jī)上，經(jīng)分料小車分料后配送到料倉，然后經(jīng)振搗棒振搗密實(shí)，再經(jīng)全斷面滑模成型體22將振搗后的料漿刮平，完成渠道的襯砌密實(shí)作業(yè)；分料小車的分料過程、走行、振搗可以采用自動化控制； 在襯砌機(jī)行走過程中，全斷面縱分縫裝置不斷地將密實(shí)好的襯砌層縱向切割；襯砌機(jī)行走到一定的距離后停止行走，全斷面橫分縫裝置下落切出橫向分縫，然后襯砌機(jī)繼續(xù)行走；當(dāng)由于導(dǎo)軌高程發(fā)生變化時(shí)，在自動找正系統(tǒng)的自動控制下，主機(jī)架和渠底機(jī)架的四個(gè)角在四個(gè)油缸的作用下自動上下調(diào)整以適應(yīng)導(dǎo)軌高程的變化，自動找到正確施工位置，從而調(diào)整整機(jī)高度符合施工要求，保證混凝土成型面的平整度，保證施工質(zhì)量；當(dāng)渠肩位置發(fā)生變化時(shí)，通過控制渠肩成型連續(xù)調(diào)整油缸的伸縮而調(diào)節(jié)渠肩成型模板沿渠道斜坡滑動，從而位置變化的渠肩連續(xù)成型。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了在襯砌作業(yè)前的渠道的修整、漿料的自動布置、渠道襯砌的整體作業(yè)、縱橫分縫的一體切割、整機(jī)高度的自動找正，使得全斷面多功能渠道混凝土襯砌機(jī)沿渠道一次行走就完成了渠道的各項(xiàng)作業(yè)，大大提高了作業(yè)效率，同時(shí)使襯砌后的渠道作業(yè)質(zhì)量好、厚度一致性好。

圖1為本實(shí)用新型全斷面多功能渠道混凝土襯砌機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型全斷面多功能渠道混凝土襯砌機(jī)的上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖3為圖1中A-A的截面示意圖；圖4為圖3上部分的右視圖；圖5為圖4的俯視圖；圖6為全斷面橫分縫成型裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為渠肩成型連續(xù)調(diào)整裝置機(jī)構(gòu)示意圖。圖中1、導(dǎo)軌，2、車輪組，3、升降裝置，4、卷揚(yáng)機(jī)，5、發(fā)電機(jī)支架，6、發(fā)電機(jī)，7、分料小車，8、分料皮帶機(jī)，9、主機(jī)架，10、操作平臺，11、電氣控制系統(tǒng)，12、倒料槽，13、180°振搗棒，14、120°振搗棒，15,90°振搗棒，16、渠底機(jī)架，17、上料行走裝置，18、上料皮帶機(jī)，19、 上料皮帶機(jī)支撐裝置，20、連接架，21、料倉，22、全斷面滑模成型體，23、料斗，24、刮板，25、 側(cè)擋板，26、底板，27、小輪，28、全斷面橫分縫成型裝置，29、全斷面縱分縫成型裝置，30、全斷面渠道修整系統(tǒng)，31、清洗系統(tǒng)，32、連接桿，33、側(cè)切刀，34、中間切刀，35、連接板，36、中間梁，37、橫分縫油缸，38、渠肩銑刨成型系統(tǒng)，39、渠肩成型連續(xù)調(diào)整油缸，40、渠肩成型模板，41、軌道。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖1所示，本實(shí)用新型包括主機(jī)架9、行走系統(tǒng)、整機(jī)升降裝置、自動找正系統(tǒng)、 上料系統(tǒng)、分料系統(tǒng)、振搗刮平密實(shí)系統(tǒng)、全斷面渠道修整系統(tǒng)30、分縫成型系統(tǒng)、操作臺、 自動控制系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)31、動力系統(tǒng)，全斷面渠道修整系統(tǒng)30包括全斷面渠道基面修整成型裝置和可連續(xù)變化的渠肩銑刨成型裝置38，分縫成型系統(tǒng)包括全斷面橫分縫成型裝置 28和全斷面縱分縫成型裝置四。分料系統(tǒng)如圖1、3所示，主機(jī)架9橫跨渠道，主機(jī)架9上安裝有分料皮帶機(jī)8，分料皮帶機(jī)8上有分料輸送帶，分料輸送帶上設(shè)置有可移動的分料小車7，分料小車7通過鋼絲繩與卷揚(yáng)機(jī)4連接，在分料小車7的一側(cè)有料斗23。在主機(jī)架9的下面安裝渠底機(jī)架16， 渠底機(jī)架16的形狀與渠道的橫截面的形狀相同，渠底機(jī)架16的兩端向上連接主機(jī)架9，在渠底機(jī)架16的中間部分連接連接桿20，連接桿20向上延伸與主機(jī)架9連接，可增強(qiáng)主機(jī)架 9與渠底機(jī)架16的連接剛度；在渠底機(jī)架16的作業(yè)方向的前方一側(cè)排列有多個(gè)料倉21，料斗23的出料口與料倉21上下對應(yīng)，這樣能夠逐個(gè)將每個(gè)小料倉填料至需要的程度，使的布料密實(shí)均勻且容易控制，此外料倉21內(nèi)還可以設(shè)置有尺寸計(jì)，便于查看所填料漿的量，便與控制；如圖4、5所示，分料小車7有雙排四個(gè)小輪27，小輪27能夠在主機(jī)架9兩邊的槽鋼構(gòu)成的軌道上移動，分料小車7包括底板沈、與底板沈固定連接的側(cè)擋板25和刮板24， 分料小車7停止的時(shí)候分料輸送帶上的料漿隨著分料輸送帶運(yùn)行，遇到分料小車7時(shí)側(cè)擋板25和刮板M將料漿阻擋，使其沿著料斗23落入料倉21中，當(dāng)料倉21內(nèi)的料漿滿足需要的時(shí)候讓分料小車7移動至下一個(gè)料倉23對應(yīng)的位置；分料小車7可以有兩個(gè)，提高了分料的效率。振搗刮平密實(shí)系統(tǒng)如圖1、3所示，每一個(gè)料倉21內(nèi)設(shè)置有一個(gè)電動振搗棒，振搗棒為折彎形，有180°振搗棒13、120°振搗棒14、90°振搗棒15，根據(jù)渠道坡度的變化選擇合適的振搗棒，使振搗棒與漿料的接觸面積更多，由變頻器控制振動的頻率。固定在渠底機(jī)架16上的全斷面滑模成型體22在料倉21的后方，在料倉21內(nèi)布料完畢后移動渠底機(jī)架16，全斷面滑模成型體22可將料漿刮平。操作臺和自動控制系統(tǒng)如圖1所示，在主機(jī)架9上，分料裝置的上方設(shè)置有操作平臺11和電氣控制系統(tǒng)10。動力系統(tǒng)如圖1所示，在主機(jī)架9的一端向上延伸發(fā)電機(jī)支架5，支撐發(fā)電機(jī)6。行走系統(tǒng)如圖1、2所示，在渠道兩岸的渠肩上分別鋪有導(dǎo)軌1，主機(jī)架9的兩端分別經(jīng)升降裝置3安裝車輪組2，車輪組2可沿導(dǎo)軌1行走，整機(jī)升降裝置如圖1、2所示，升降裝置3可以為液壓油缸，兩端各有兩個(gè)液壓油缸用來調(diào)整主機(jī)架9的水平，從而調(diào)節(jié)襯砌的厚度和使各個(gè)位置的厚度一致。自動找正系統(tǒng)如圖1、2所示，包括基準(zhǔn)繩、超聲波測距裝置、主控器、液壓系統(tǒng)及液壓油缸。在渠底機(jī)架16兩端部位分別設(shè)置基準(zhǔn)繩，基準(zhǔn)繩為鋼絲繩，基準(zhǔn)繩與渠道中心平行，高度為距渠道底面標(biāo)準(zhǔn)高度，4個(gè)超聲波傳感器通過滑靴安裝在基準(zhǔn)繩上用于檢測高度距離，四個(gè)超聲波傳感器以及四個(gè)主控器分別控制升降裝置的四個(gè)液壓油缸的伸縮，設(shè)備施工過程中，當(dāng)設(shè)備前進(jìn)或者后退時(shí)，超聲波傳感器沿基準(zhǔn)線上方行走，當(dāng)由于導(dǎo)軌高程發(fā)生變化，造成主機(jī)架9和渠底機(jī)架16的高度變化時(shí)，超聲波滑靴傳感器距離基準(zhǔn)繩的高度發(fā)生變化，超聲波傳感器將檢測高度數(shù)據(jù)變化傳至主控器，主控器經(jīng)過數(shù)據(jù)分析，發(fā)出指令控制升降裝置3的液壓油缸收縮或者伸出，從而使設(shè)備根據(jù)高程變化情況以程序設(shè)定的方式，自動找到正確施工位置，從而調(diào)整整機(jī)高度符合施工要求，保證混凝土成型面的平整度，保證施工質(zhì)量。上料系統(tǒng)如圖2所示，在主機(jī)架9的一端的上方安裝有上料皮帶機(jī)18，其上端通過上料皮帶機(jī)支撐裝置19與主機(jī)架9連接，上料皮帶機(jī)18的上端的下方有倒料槽12，倒料槽 12的入口剛好承接上料皮帶機(jī)18上的輸送帶輸送來的料漿，漿料通過倒料槽12的出口掉落到分料皮帶機(jī)8的輸送皮帶上；工作時(shí)，將料漿倒于上料皮帶機(jī)18的輸送帶的底端，被輸送到上端后掉落到倒料槽12中，然后掉落到分料皮帶機(jī)8的輸送皮帶上；在上料皮帶機(jī)18 的下端有上料行走裝置17，上料行走裝置17有與導(dǎo)軌1配合的輪子。全斷面橫分縫成型裝置28如圖6所示，包括連接桿32、側(cè)切刀33、中間切刀34、連接板35、中間梁36、橫分縫油缸37，兩個(gè)連接桿32的上端、橫分縫油缸37的一端和主機(jī)架 9鉸接在一起，兩塊側(cè)切刀33與中間的中間切刀34通過連接板35連接到一起并與渠道橫斷面的形狀相吻合，兩個(gè)連接桿32的下端分別向兩側(cè)鉸接連接板37，中間切刀向上延伸為中間梁36，中間切刀34或中間梁36與橫分縫油缸37的另一端鉸接。當(dāng)橫分縫油缸37收縮時(shí)，切刀離開漿料襯砌層一定距離；當(dāng)橫分縫油缸37伸長時(shí)，切刀切入漿料襯砌層。全斷面縱分縫成型裝置四如圖3所示，為縱向固定于全斷面滑模成型體22下方的前高后低的切刀，根據(jù)需要的縱分縫的數(shù)量和位置確定切刀的數(shù)量和安裝位置。全斷面渠道基面修整成型裝置如圖1、3所示，包括兩套鏟斗式渠道基面修整裝置，該兩套裝置錯位安裝于振搗刮平密實(shí)系統(tǒng)作用方向前部的渠底機(jī)架16上?？蛇B續(xù)變化的渠肩銑刨成型裝置如圖1、7所示，在渠底機(jī)架16靠近渠肩的部分安裝有沿渠道斜坡方向的軌道41，在軌道41上有可沿軌道41滑動的渠肩成型模板40，渠肩成型連續(xù)調(diào)整油缸39的一端與渠底機(jī)架16鉸接而另一端與渠肩成型模板40鉸接。當(dāng)渠肩位置發(fā)生變化時(shí)，通過控制渠肩成型連續(xù)調(diào)整油缸39的伸縮而調(diào)節(jié)渠肩成型模板40沿渠道斜坡滑動，從而位置變化的渠肩連續(xù)成型。[0038]清洗系統(tǒng)31如圖1所示，用于漿料傳送通道的清洗。振搗、輸送分料部分的動力采用電驅(qū)動，行走、升降采用液壓傳動，這樣可充分降低設(shè)備的體積和重量，使用起來更為靈活。本實(shí)用新型的全斷面多功能渠道混凝土襯砌機(jī)的作業(yè)過程全斷面多功能渠道混凝土襯砌機(jī)在行走系統(tǒng)的驅(qū)動下勻速向前行走，同時(shí)全斷面渠道修整系統(tǒng)的鏟斗式修整裝置將渠道基面和渠肩上不平的土向上鏟挖使渠道基面和渠肩平整，鏟挖的土經(jīng)輸送帶輸送到外面去；上料皮帶機(jī)傳送漿料到分料皮帶機(jī)上，經(jīng)分料小車分料后配送到料倉，然后經(jīng)振搗棒振搗密實(shí)，再經(jīng)全斷面滑模成型體22將振搗后的料漿刮平，完成渠道的襯砌密實(shí)作業(yè)；分料小車的分料過程、走行、振搗可以采用自動化控制；在襯砌機(jī)行走過程中，全斷面縱分縫裝置不斷地將密實(shí)好的襯砌層縱向切割；襯砌機(jī)行走到一定的距離后停止行走，全斷面橫分縫裝置下落切出橫向分縫，然后襯砌機(jī)繼續(xù)行走；當(dāng)由于導(dǎo)軌高程發(fā)生變化時(shí)，在自動找正系統(tǒng)的自動控制下，主機(jī)架和渠底機(jī)架的四個(gè)角在四個(gè)油缸的作用下自動上下調(diào)整以適應(yīng)導(dǎo)軌高程的變化，自動找到正確施工位置，從而調(diào)整整機(jī)高度符合施工要求，保證混凝土成型面的平整度，保證施工質(zhì)量；當(dāng)渠肩位置發(fā)生變化時(shí)，通過控制渠肩成型連續(xù)調(diào)整油缸的伸縮而調(diào)節(jié)渠肩成型模板沿渠道斜坡滑動，從而位置變化的渠肩連續(xù)成型。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了在襯砌作業(yè)前的渠道的修整、漿料的自動布置、渠道襯砌的整體作業(yè)、縱橫分縫的一體切割、整機(jī)高度的自動找正，使得全斷面多功能渠道混凝土襯砌機(jī)沿渠道一次行走就完成了渠道的各項(xiàng)作業(yè)，大大提高了作業(yè)效率，同時(shí)使襯砌后的渠道作業(yè)質(zhì)量好、厚度一致性好。雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本實(shí)用新型，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種全斷面多功能渠道混凝土襯砌機(jī)，包括主機(jī)架(9)、行走系統(tǒng)、操作臺、自動控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)，其特征在于還包括全斷面渠道修整系統(tǒng)(30)、上料系統(tǒng)、分料系統(tǒng)、振搗刮平密實(shí)系統(tǒng)、分縫成型系統(tǒng)，上料系統(tǒng)、分料系統(tǒng)、振搗刮平密實(shí)系統(tǒng)依次相接，全斷面渠道修整系統(tǒng)(30)、振搗刮平密實(shí)系統(tǒng)、分縫成型系統(tǒng)依次相接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全斷面多功能渠道混凝土襯砌機(jī)，其特征在于所述振搗刮平密實(shí)系統(tǒng)包括振搗棒、全斷面滑模成型體(22)，每一個(gè)料倉內(nèi)設(shè)置有一個(gè)振搗棒， 固定在渠底機(jī)架(16)上的全斷面滑模成型體0 在料倉的后方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全斷面多功能渠道混凝土襯砌機(jī)，其特征在于所述全斷面渠道修整系統(tǒng)(30)包括全斷面渠道基面修整成型裝置和可連續(xù)變化的渠肩銑刨成型裝置 (38)，所述全斷面渠道基面修整成型系統(tǒng)包括兩套鏟斗式渠道基面修整裝置，該兩套裝置錯位安裝于振搗刮平密實(shí)系統(tǒng)作用方向前部的渠底機(jī)架(16)上；所述可連續(xù)變化的渠肩銑刨成型裝置(38)包括渠肩成型連續(xù)調(diào)整油缸(39)、渠肩成型模板(40)、軌道(41)，在渠底機(jī)架(16)靠近渠肩的部分安裝有沿渠道斜坡方向的軌道(41)，在軌道上有可沿軌道Gl)滑動的渠肩成型模板(40)，渠肩成型連續(xù)調(diào)整油缸(39)的一端與渠底機(jī)架(16)鉸接而另一端與渠肩成型模板GO)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全斷面多功能渠道混凝土襯砌機(jī)，其特征在于所述分縫成型系統(tǒng)包括全斷面橫分縫成型裝置08)和全斷面縱分縫成型裝置( )，所述全斷面橫分縫成型裝置08)包括與渠道全斷面形狀相吻合的橫向切刀和一端鉸接于主機(jī)架(9)另一端鉸接于橫向切刀的橫分縫油缸(37)；全斷面縱分縫成型裝置09)為縱向固定于全斷面滑模成型體0 下方的前高后低的縱向切刀，根據(jù)需要的縱分縫的數(shù)量和位置確定縱向切刀的數(shù)量和安裝位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全斷面多功能渠道混凝土襯砌機(jī)，其特征在于還包括整機(jī)升降裝置(3)和自動找正系統(tǒng)，升降裝置(3)包括安裝于主機(jī)架(9)的兩端的四個(gè)液壓油缸；自動找正系統(tǒng)包括基準(zhǔn)繩、超聲波傳感器、主控器，在渠底機(jī)架(16)兩端分別設(shè)置與渠道中心平行的基準(zhǔn)繩，每根基準(zhǔn)繩各通過滑靴安裝( 個(gè)超聲波傳感器，四個(gè)超聲波傳感器與主控器電路連接，主控器與升降裝置(3)的四個(gè)液壓油缸的控制部分電路連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的全斷面多功能渠道混凝土襯砌機(jī)，其特征在于還包括分料系統(tǒng)，包括主機(jī)架(9)、分料皮帶機(jī)(8)、分料小車(7)、料斗(23)、渠底機(jī)架(16)、 料倉(21)，主機(jī)架(9)橫跨渠道，主機(jī)架(9)上安裝有分料皮帶機(jī)(8)，分料皮帶機(jī)(8)上有分料輸送帶，分料輸送帶上設(shè)置有可移動的分料小車(7)，在分料小車(7)的一側(cè)有料斗 (23)；在主機(jī)架(9)的下面安裝渠底機(jī)架(16)，渠底機(jī)架(16)的形狀與渠道的橫截面的形狀相同，在渠底機(jī)架(16)的作業(yè)方向的前方一側(cè)排列有多個(gè)料倉(21)，料斗03)的出料口與料倉上下對應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的全斷面多功能渠道混凝土襯砌機(jī)，其特征在于還包括上料系統(tǒng)，包括在主機(jī)架(9)的一端的上方安裝有上料皮帶機(jī)(18)，上料皮帶機(jī)(18) 的上端的下方有倒料槽(12)，倒料槽(1 的入口可承接上料皮帶機(jī)(18)上的輸送帶輸送來的料漿，料漿通過倒料槽(12)的出口可掉落到分料皮帶機(jī)(8)的輸送皮帶上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全斷面多功能渠道混凝土襯砌機(jī)，其特征在于還包括上料系統(tǒng)，包括在主機(jī)架(9)的一端的上方安裝有上料皮帶機(jī)(18)，上料皮帶機(jī)(18)的上端的下方有倒料槽(12)，倒料槽(1 的入口可承接上料皮帶機(jī)(18)上的輸送帶輸送來的料漿， 料漿通過倒料槽(1 的出口可掉落到分料皮帶機(jī)(8)的輸送皮帶上。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全斷面多功能渠道混凝土襯砌機(jī)，其特征在于所述振搗棒為折彎形，折彎與渠道坡度相適應(yīng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全斷面多功能渠道混凝土襯砌機(jī)，其特征在于分料小車 (7)有雙排四個(gè)小輪(27)，小輪(XT)能夠在主機(jī)架(9)兩邊的槽鋼構(gòu)成的軌道上移動，分料小車(7)包括底板(洸)、與底板(26)固定連接的側(cè)擋板(25)和刮板(24) 0
專利摘要本實(shí)用新型公開了渠道施工用的一種全斷面多功能渠道混凝土襯砌機(jī)，包括主機(jī)架(9)、行走系統(tǒng)、操作臺、自動控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)，其特征在于還包括全斷面渠道修整系統(tǒng)(30)、上料系統(tǒng)、分料系統(tǒng)、振搗刮平密實(shí)系統(tǒng)、分縫成型系統(tǒng)，上料系統(tǒng)、分料系統(tǒng)、振搗刮平密實(shí)系統(tǒng)依次相接，全斷面渠道修整系統(tǒng)(30)、振搗刮平密實(shí)系統(tǒng)、分縫成型系統(tǒng)依次相接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了在襯砌作業(yè)前的渠道的修整、漿料的自動布置、渠道襯砌的整體作業(yè)、縱橫分縫的一體切割、整機(jī)高度的自動找正，使得全斷面多功能渠道混凝土襯砌機(jī)沿渠道一次行走就完成了渠道的各項(xiàng)作業(yè)，大大提高了作業(yè)效率，同時(shí)使襯砌后的渠道作業(yè)質(zhì)量好、厚度一致性好。
文檔編號E02B5/02GK202099785SQ20112014687
公開日2012年1月4日 申請日期2011年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月11日
發(fā)明者朱琳, 楊海波, 王金華, 祝鳳山, 賈永明, 韓其華 申請人:韓其華