專利名稱：海洋平臺(tái)升降用馬達(dá)系統(tǒng)及其負(fù)荷不平衡的監(jiān)測(cè)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于海洋平臺(tái)升降的液壓馬達(dá)系統(tǒng)，尤其涉及一種海洋平臺(tái)升降用馬達(dá)系統(tǒng)及其負(fù)荷不平衡的監(jiān)測(cè)控制方法，具體適用于增強(qiáng)馬達(dá)系統(tǒng)的安全可靠性。此技術(shù)為“國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)資助”項(xiàng)目專利技術(shù)。
背景技術(shù)：
目前，海洋平臺(tái)的升降依賴液壓馬達(dá)的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)，即通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪沿樁腿上設(shè)置的固定齒條運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)海洋平臺(tái)的升降。在平臺(tái)升降過程中，各液壓馬達(dá)之間需要保持同步，要求所有參與驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)能均勻地分擔(dān)平臺(tái)系統(tǒng)的負(fù)荷。當(dāng)出現(xiàn)馬達(dá)負(fù)荷不平衡時(shí)，即各馬達(dá)的負(fù)荷不一致時(shí)，負(fù)荷大的馬達(dá)易損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)?duì)升降系統(tǒng)產(chǎn)生破壞作用。因此，對(duì)各馬達(dá)的負(fù)荷進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制非常重要！
中國專利授權(quán)公告號(hào)為CN201704683U，授權(quán)公告日為2011年I月12日的實(shí)用新型專利公開了一種用于海洋平臺(tái)升降的鎖緊機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括鉆井平臺(tái)、樁腿，所述樁腿上具有升降齒條，在所述鉆井平臺(tái)上固定有推力油缸和支撐油缸，所述推力油缸前端連接有鎖緊齒條，該鎖緊齒條與所述升降齒條相對(duì)應(yīng)。雖然該實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡潔、體積小，重量輕，占用空間小的優(yōu)點(diǎn)，但其仍舊具有以下缺陷
首先，該實(shí)用新型對(duì)液壓馬達(dá)沒有設(shè)置相關(guān)的監(jiān)測(cè)設(shè)施，使用時(shí)，無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)馬達(dá)負(fù)荷不平衡狀態(tài)，也就無法解決馬達(dá)負(fù)荷不平衡狀態(tài)，易損壞液壓馬達(dá)，易對(duì)升降系統(tǒng)產(chǎn)生破壞作用，安全可靠性較差；
其次，該實(shí)用新型對(duì)液壓馬達(dá)沒有設(shè)置相關(guān)的控制設(shè)施，使用時(shí)，不僅無法對(duì)液壓馬達(dá)進(jìn)行精確控制，而且，一旦發(fā)現(xiàn)馬達(dá)處于危險(xiǎn)狀態(tài)，如負(fù)荷不平衡狀態(tài)時(shí)，也無法及時(shí)關(guān)閉馬達(dá)，可控性較弱。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的安全可靠性較差、可控性較弱的缺陷與問題，提供一種安全可靠性較好、可控性較強(qiáng)的海洋平臺(tái)升降用馬達(dá)系統(tǒng)及其負(fù)荷不平衡的監(jiān)測(cè)控制方法。為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是海洋平臺(tái)升降用馬達(dá)系統(tǒng)，包括多個(gè)液壓馬達(dá)單元，每個(gè)液壓馬達(dá)單元都包括馬達(dá)、制動(dòng)器與齒輪箱，所述馬達(dá)包括馬達(dá)進(jìn)油口、馬達(dá)出油口、馬達(dá)回油口與馬達(dá)輸出端，所述馬達(dá)輸出端通過制動(dòng)器與齒輪箱的一端相連接，齒輪箱的另一端與海洋平臺(tái)上設(shè)置的樁腿相連接；所述馬達(dá)進(jìn)油口通過進(jìn)油油路與進(jìn)油泵站相連接，馬達(dá)出油口通過出油油路與出油泵站相連接，馬達(dá)回油口與油箱相連接；
所述液壓馬達(dá)單元還包括進(jìn)油口壓力繼電器、出油口壓力繼電器、一號(hào)平衡閥、二號(hào)平衡閥、梭閥與電磁閥；
所述馬達(dá)進(jìn)油口依次經(jīng)一號(hào)平衡閥進(jìn)油口、一號(hào)平衡閥出油口后與進(jìn)油泵站相連接，且在馬達(dá)進(jìn)油口、一號(hào)平衡閥進(jìn)油口之間的進(jìn)油油路上設(shè)置有進(jìn)油口壓力繼電器；所述馬達(dá)出油口依次經(jīng)二號(hào)平衡閥進(jìn)油口、二號(hào)平衡閥出油口后與出油泵站相連接，且在馬達(dá)出油口、二號(hào)平衡閥進(jìn)油口之間的出油油路上設(shè)置有出油口壓力繼電器；所述一號(hào)平衡閥上的一號(hào)先導(dǎo)控制口與二號(hào)平衡閥出油口相通，二號(hào)平衡閥上的二號(hào)先導(dǎo)控制口與一號(hào)平衡閥出油口相通；
所述梭閥上的一號(hào)梭閥進(jìn)油口與一號(hào)平衡閥出油口相通，二號(hào)梭閥進(jìn)油口與二號(hào)平衡閥出油口相通，梭閥出油口與電磁閥進(jìn)油口相通，電磁閥出油口與制動(dòng)器相連接，電磁閥回油口與油箱相通；
所述進(jìn)油口壓力繼電器、出油口壓力繼電器、電磁閥都與PLC控制系統(tǒng)信號(hào)連接。所述液壓馬達(dá)單元還包括一號(hào)安全閥與二號(hào)安全閥，一號(hào)安全閥、二號(hào)安全閥均設(shè)置在馬達(dá)進(jìn)油口、馬達(dá)出油口之間，且一號(hào)安全閥、二號(hào)安全閥的液壓油流向相反。所述馬達(dá)回油口通過軟管與油箱相連接，電磁閥回油口通過軟管與油箱相通，一號(hào)平衡閥出油口通過軟管與進(jìn)油泵站相連接，二號(hào)平衡閥出油口通過軟管與出油泵站相連接。上述海洋平臺(tái)升降用馬達(dá)系統(tǒng)的負(fù)荷不平衡的監(jiān)測(cè)控制方法，所述監(jiān)測(cè)控制方法依次包括以下步驟
第一步先在每個(gè)馬達(dá)的馬達(dá)進(jìn)油口、馬達(dá)出油口上對(duì)應(yīng)安裝進(jìn)油口壓力繼電器、出油口壓力繼電器，其中，進(jìn)油口壓力繼電器負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)馬達(dá)進(jìn)油口的壓力，出油口壓力繼電器負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)馬達(dá)出油口的壓力，再在進(jìn)油口壓力繼電器、出油口壓力繼電器內(nèi)設(shè)置設(shè)定壓力，設(shè)置結(jié)束后便可運(yùn)行本系統(tǒng)；
第二步在本系統(tǒng)的運(yùn)行過程中，進(jìn)油口壓力繼電器、出油口壓力繼電器將測(cè)得的實(shí)際壓力與其設(shè)定壓力進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)際壓力大于設(shè)定壓力時(shí)，進(jìn)油口壓力繼電器、出油口壓力繼電器便發(fā)出信號(hào)給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)收到該信號(hào)后開始計(jì)時(shí)；
第三步當(dāng)上述計(jì)時(shí)的時(shí)間大于等于3秒時(shí)，PLC控制系統(tǒng)判斷本系統(tǒng)處于負(fù)荷不平衡工作狀態(tài)，報(bào)警并停機(jī)，此時(shí)，所述監(jiān)測(cè)控制方法結(jié)束。所述第三步中所述停機(jī)是指PLC控制系統(tǒng)切斷電磁閥的控制電源以停止液壓系統(tǒng)向馬達(dá)供油從而使馬達(dá)停止運(yùn)行。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為
I、本發(fā)明海洋平臺(tái)升降用馬達(dá)系統(tǒng)及其負(fù)荷不平衡的監(jiān)測(cè)控制方法中的馬達(dá)系統(tǒng)包括多個(gè)液壓馬達(dá)單元，每個(gè)液壓馬達(dá)單元都包括一個(gè)液壓馬達(dá)，在每個(gè)液壓馬達(dá)的進(jìn)、出油口分別設(shè)置有進(jìn)、出油口壓力繼電器以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)馬達(dá)進(jìn)、出油口的壓力，并將其與設(shè)定壓力比較，再根據(jù)比較結(jié)果來判定馬達(dá)是否處于負(fù)荷不平衡狀態(tài)，若處于負(fù)荷不平衡狀態(tài)，則報(bào)警并停機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)了馬達(dá)負(fù)荷不平衡的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，提高了馬達(dá)系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。因此，本發(fā)明的安全可靠性較強(qiáng)。2、本發(fā)明海洋平臺(tái)升降用馬達(dá)系統(tǒng)及其負(fù)荷不平衡的監(jiān)測(cè)控制方法中在液壓馬達(dá)的周圍還設(shè)置有配套的控制設(shè)置，包括一號(hào)平衡閥、二號(hào)平衡閥、梭閥與電磁閥，使用時(shí)，通過一號(hào)平衡閥、二號(hào)平衡閥操縱液壓馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)樁腿實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的升降操作；通過梭閥、電磁閥以關(guān)閉或運(yùn)行馬達(dá)，以實(shí)時(shí)控制馬達(dá)；不僅對(duì)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)了精確控制，而且便于在馬達(dá)處于危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)保護(hù)馬達(dá)，提高馬達(dá)運(yùn)行的安全可靠性。因此，本發(fā)明不僅可控性 較強(qiáng)，而且安全可靠性較好。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中制動(dòng)器I、齒輪箱2、馬達(dá)3、馬達(dá)進(jìn)油口 31、馬達(dá)出油口 32、馬達(dá)回油口 33、馬達(dá)輸出端34、進(jìn)油口壓力繼電器4、出油口壓力繼電器5、一號(hào)平衡閥6、一號(hào)平衡閥進(jìn)油口 61、一號(hào)平衡閥出油口 62、一號(hào)先導(dǎo)控制口 63、二號(hào)平衡閥7、二號(hào)平衡閥進(jìn)油口 71、二號(hào)平衡閥出油口 72、二號(hào)先導(dǎo)控制口 73、梭閥8、一號(hào)梭閥進(jìn)油口 81、二號(hào)梭閥進(jìn)油口 82、梭閥出油口 83、電磁閥9、電磁閥進(jìn)油口 91、電磁閥出油口 92、電磁閥回油口 93、一號(hào)安全閥10、二號(hào)安全閥11、進(jìn)油油路12、進(jìn)油泵站13、出油油路14、出油泵站15、油箱16、軟管17。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合

和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。參見圖1，海洋平臺(tái)升降用馬達(dá)系統(tǒng)，包括多個(gè)液壓馬達(dá)單元，每個(gè)液壓馬達(dá)單元都包括馬達(dá)3、制動(dòng)器I與齒輪箱2，所述馬達(dá)3包括馬達(dá)進(jìn)油口 31、馬達(dá)出油口 32、馬達(dá)回油口 33與馬達(dá)輸出端34，所述馬達(dá)輸出端34通過制動(dòng)器I與齒輪箱2的一端相連接，齒輪箱2的另一端與海洋平臺(tái)上設(shè)置的樁腿相連接；所述馬達(dá)進(jìn)油口 31通過進(jìn)油油路12與進(jìn)油泵站13相連接，馬達(dá)出油口 32通過出油油路14與出油泵站15相連接，馬達(dá)回油口 33與油箱16相連接；
所述液壓馬達(dá)單元還包括進(jìn)油口壓力繼電器4、出油口壓力繼電器5、一號(hào)平衡閥6、二號(hào)平衡閥7、梭閥8與電磁閥9 ；
所述馬達(dá)進(jìn)油口 31依次經(jīng)一號(hào)平衡閥進(jìn)油口 61、一號(hào)平衡閥出油口 62后與進(jìn)油泵站13相連接，且在馬達(dá)進(jìn)油口 31、一號(hào)平衡閥進(jìn)油口 61之間的進(jìn)油油路12上設(shè)置有進(jìn)油口壓力繼電器4 ;所述馬達(dá)出油口 32依次經(jīng)二號(hào)平衡閥進(jìn)油口 71、二號(hào)平衡閥出油口 72后與出油泵站15相連接，且在馬達(dá)出油口 32、二號(hào)平衡閥進(jìn)油口 71之間的出油油路14上設(shè)置有出油口壓力繼電器5 ;所述一號(hào)平衡閥6上的一號(hào)先導(dǎo)控制口 63與二號(hào)平衡閥出油口 72相通，二號(hào)平衡閥7上的二號(hào)先導(dǎo)控制口 73與一號(hào)平衡閥出油口 62相通；
所述梭閥8上的一號(hào)梭閥進(jìn)油口 81與一號(hào)平衡閥出油口 62相通，二號(hào)梭閥進(jìn)油口 82與二號(hào)平衡閥出油口 72相通，梭閥出油口 83與電磁閥進(jìn)油口 91相通，電磁閥出油口 92與制動(dòng)器I相連接，電磁閥回油口 93與油箱16相通；
所述進(jìn)油口壓力繼電器4、出油口壓力繼電器5、電磁閥9都與PLC控制系統(tǒng)信號(hào)連接。所述液壓馬達(dá)單元還包括一號(hào)安全閥10與二號(hào)安全閥11，一號(hào)安全閥10、二號(hào)安全閥11均設(shè)置在馬達(dá)進(jìn)油口 31、馬達(dá)出油口 32之間，且一號(hào)安全閥10、二號(hào)安全閥11的液壓油流向相反。所述馬達(dá)回油口 33通過軟管17與油箱16相連接，電磁閥回油口 93通過軟管17與油箱16相通，一號(hào)平衡閥出油口 62通過軟管17與進(jìn)油泵站13相連接，二號(hào)平衡閥出油口 72通過軟管17與出油泵站15相連接。上述海洋平臺(tái)升降用馬達(dá)系統(tǒng)的負(fù)荷不平衡的監(jiān)測(cè)控制方法，所述監(jiān)測(cè)控制方法依次包括以下步驟 第一步先在每個(gè)馬達(dá)3的馬達(dá)進(jìn)油口 31、馬達(dá)出油口 32上對(duì)應(yīng)安裝進(jìn)油口壓力繼電器4、出油口壓力繼電器5，其中，進(jìn)油口壓力繼電器4負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)馬達(dá)進(jìn)油口 31的壓力，出油口壓力繼電器5負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)馬達(dá)出油口 32的壓力，再在進(jìn)油口壓力繼電器4、出油口壓力繼電器5內(nèi)設(shè)置設(shè)定壓力，設(shè)置結(jié)束后便可運(yùn)行本系統(tǒng)；
第二步在本系統(tǒng)的運(yùn)行過程中，進(jìn)油口壓力繼電器4、出油口壓力繼電器5將測(cè)得的實(shí)際壓力與其設(shè)定壓力進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)際壓力大于設(shè)定壓力時(shí)，進(jìn)油口壓力繼電器4、出油口壓力繼電器5便發(fā)出信號(hào)給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)收到該信號(hào)后開始計(jì)時(shí)；
第三步當(dāng)上述計(jì)時(shí)的時(shí)間大于等于3秒時(shí)，PLC控制系統(tǒng)判斷本系統(tǒng)處于負(fù)荷不平衡工作狀態(tài)，報(bào)警并停機(jī)，此時(shí)，所述監(jiān)測(cè)控制方法結(jié)束。所述第三步中所述停機(jī)是指PLC控制系統(tǒng)切斷電磁閥9的控制電源以停止液壓系統(tǒng)向馬達(dá)3供油從而使馬達(dá)3停止運(yùn)行。本發(fā)明的原理說明如下
本發(fā)明的目的是解決海洋平臺(tái)液壓升降裝置在升降過程中，由于負(fù)荷不平衡而導(dǎo)致液壓馬達(dá)損壞的問題。本發(fā)明中的液壓馬達(dá)單元在各個(gè)馬達(dá)的進(jìn)、出油口都安裝了壓力繼電器，壓力繼電器用于檢測(cè)參與工作的所有馬達(dá)進(jìn)、出油口的壓力。正常工作狀態(tài)下每個(gè)馬達(dá)的進(jìn)、出油口的壓力相同，如果出現(xiàn)負(fù)荷不平衡現(xiàn)象，負(fù)荷大的馬達(dá)的工作壓力會(huì)高于負(fù)荷小的馬達(dá)的工作壓力，也會(huì)高于壓力繼電器的設(shè)定壓力，此時(shí)，壓力繼電器就會(huì)發(fā)信號(hào)給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)收到該信號(hào)后開始計(jì)時(shí)，當(dāng)信號(hào)時(shí)間大于等于3秒時(shí)，PLC控制系統(tǒng)就會(huì)判定該馬達(dá)處于負(fù)荷不平衡狀態(tài)，就會(huì)報(bào)警，并切斷電磁閥的控制電源以關(guān)閉液壓馬達(dá)。實(shí)施例I :
海洋平臺(tái)升降用馬達(dá)系統(tǒng)，包括多個(gè)液壓馬達(dá)單元，每個(gè)液壓馬達(dá)單元都包括馬達(dá)3、制動(dòng)器I、齒輪箱2、進(jìn)油口壓力繼電器4、出油口壓力繼電器5、一號(hào)平衡閥6、二號(hào)平衡閥7、梭閥8、電磁閥9、一號(hào)安全閥10與二號(hào)安全閥11 ；
所述馬達(dá)3包括馬達(dá)進(jìn)油口 31、馬達(dá)出油口 32、馬達(dá)回油口 33與馬達(dá)輸出端34 ;所述馬達(dá)輸出端34通過制動(dòng)器I與齒輪箱2的一端相連接，齒輪箱2的另一端與海洋平臺(tái)上設(shè)置的樁腿相連接；所述馬達(dá)進(jìn)油口 31依次經(jīng)一號(hào)平衡閥進(jìn)油口 61、一號(hào)平衡閥出油口 62、軟管17后與進(jìn)油泵站13相連接，且在馬達(dá)進(jìn)油口 31、一號(hào)平衡閥進(jìn)油口 61之間的進(jìn)油油路12上設(shè)置有進(jìn)油口壓力繼電器4 ;所述馬達(dá)出油口 32依次經(jīng)二號(hào)平衡閥進(jìn)油口 71、二號(hào)平衡閥出油口 72、軟管17后與出油泵站15相連接，且在馬達(dá)出油口 32、二號(hào)平衡閥進(jìn)油口71之間的出油油路14上設(shè)置有出油口壓力繼電器5 ;所述馬達(dá)回油口 33通過軟管17與油箱16相連接；
所述一號(hào)平衡閥6上的一號(hào)先導(dǎo)控制口 63與二號(hào)平衡閥出油口 72相通,二號(hào)平衡閥
7上的二號(hào)先導(dǎo)控制口 73與一號(hào)平衡閥出油口 62相通；所述梭閥8上的一號(hào)梭閥進(jìn)油口81與一號(hào)平衡閥出油口 62相通，二號(hào)梭閥進(jìn)油口 82與二號(hào)平衡閥出油口 72相通，梭閥出油口 83與電磁閥進(jìn)油口 91相通，電磁閥出油口 92與制動(dòng)器I相連接，電磁閥回油口 93通過軟管17與油箱16相通；所述一號(hào)安全閥10、二號(hào)安全閥11均設(shè)置在馬達(dá)進(jìn)油口 31、馬達(dá)出油口 32之間，且一號(hào)安全閥10、二號(hào)安全閥11的液壓油流向相反；
所述進(jìn)油口壓力繼電器4、出油口壓力繼電器5、電磁閥9都與PLC控制系統(tǒng)信號(hào)連接。
上述海洋平臺(tái)升降用馬達(dá)系統(tǒng)的負(fù)荷不平衡的監(jiān)測(cè)控制方法，所述監(jiān)測(cè)控制方法依次包括以下步驟
第一步先在每個(gè)馬達(dá)3的馬達(dá)進(jìn)油口 31、馬達(dá)出油口 32上對(duì)應(yīng)安裝進(jìn)油口壓力繼電器4、出油口壓力繼電器5，其中，進(jìn)油口壓力繼電器4負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)馬達(dá)進(jìn)油口 31的壓力，出油口壓力繼電器5負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)馬達(dá)出油口 32的壓力，再在進(jìn)油口壓力繼電器4、出油口壓力繼電器5內(nèi)設(shè)置設(shè)定壓力，設(shè)置結(jié)束后便可運(yùn)行本系統(tǒng)；
第二步在本系統(tǒng)的運(yùn)行過程中，進(jìn)油口壓力繼電器4、出油口壓力繼電器5將測(cè)得的實(shí)際壓力與其設(shè)定壓力進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)際壓力大于設(shè)定壓力時(shí)，進(jìn)油口壓力繼電器4、出油口壓力繼電器5便發(fā)出信號(hào)給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)收到該信號(hào)后開始計(jì)時(shí)；
第三步當(dāng)上述計(jì)時(shí)的時(shí)間大于等于3秒時(shí)，PLC控制系統(tǒng)判斷本系統(tǒng)處于負(fù)荷不平衡工作狀態(tài)，報(bào)警并停機(jī)，所述停機(jī)是指PLC控制系統(tǒng)切斷電磁閥9的控制電源以停止液壓系統(tǒng)向馬達(dá)3供油從而使馬達(dá)3停止運(yùn)行，此時(shí)，所述監(jiān)測(cè)控制方法結(jié)束。由上可見，本發(fā)明通過對(duì)每個(gè)液壓馬達(dá)的進(jìn)、出油口分別設(shè)置有進(jìn)、出油口壓力繼電器的方式，實(shí)現(xiàn)了馬達(dá)負(fù)荷不平衡狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，且能在馬達(dá)處于負(fù)荷不平衡狀態(tài)時(shí)進(jìn)行有效控制，大大提高了海洋平臺(tái)液壓升降系統(tǒng)運(yùn)行的安全性與可靠性，對(duì)我國的海洋事業(yè)具有重大作用。
權(quán)利要求
1.海洋平臺(tái)升降用馬達(dá)系統(tǒng)，包括多個(gè)液壓馬達(dá)單元，每個(gè)液壓馬達(dá)單元都包括馬達(dá)(3)、制動(dòng)器(I)與齒輪箱(2)，所述馬達(dá)(3)包括馬達(dá)進(jìn)油口(31)、馬達(dá)出油口(32)、馬達(dá)回油口(33)與馬達(dá)輸出端(34)，所述馬達(dá)輸出端(34)通過制動(dòng)器(I)與齒輪箱(2)的一端相連接，齒輪箱(2)的另一端與海洋平臺(tái)上設(shè)置的樁腿相連接；所述馬達(dá)進(jìn)油口(31)通過進(jìn)油油路(12)與進(jìn)油泵站(13)相連接，馬達(dá)出油口(32)通過出油油路(14)與出油泵站(15)相連接，馬達(dá)回油口(33)與油箱(16)相連接，其特征在于 所述液壓馬達(dá)單元還包括進(jìn)油口壓力繼電器(4)、出油口壓力繼電器(5)、一號(hào)平衡閥(6)、二號(hào)平衡閥(7)、梭閥(8)與電磁閥(9)； 所述馬達(dá)進(jìn)油口(31)依次經(jīng)一號(hào)平衡閥進(jìn)油口(61)、一號(hào)平衡閥出油口(62)后與進(jìn)油泵站(13)相連接，且在馬達(dá)進(jìn)油口(31)、一號(hào)平衡閥進(jìn)油口(61)之間的進(jìn)油油路(12)上設(shè)置有進(jìn)油口壓力繼電器(4);所述馬達(dá)出油口(32)依次經(jīng)二號(hào)平衡閥進(jìn)油口(71)、二號(hào)平衡閥出油口(72)后與出油泵站(15)相連接，且在馬達(dá)出油口(32)、二號(hào)平衡閥進(jìn)油口(71)之間的出油油路(14)上設(shè)置有出油口壓力繼電器(5);所述一號(hào)平衡閥(6)上的一號(hào)先導(dǎo)控制口(63)與二號(hào)平衡閥出油口(72)相通，二號(hào)平衡閥(7)上的二號(hào)先導(dǎo)控制口(73)與一號(hào)平衡閥出油口(62)相通； 所述梭閥(8)上的一號(hào)梭閥進(jìn)油口(81)與一號(hào)平衡閥出油口(62)相通，二號(hào)梭閥進(jìn)油口(82)與二號(hào)平衡閥出油口(72)相通，梭閥出油口(83)與電磁閥進(jìn)油口(91)相通，電磁閥出油口(92)與制動(dòng)器(I)相連接，電磁閥回油口(93)與油箱(16)相通； 所述進(jìn)油口壓力繼電器(4)、出油口壓力繼電器(5)、電磁閥(9)都與PLC控制系統(tǒng)信號(hào)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的海洋平臺(tái)升降用馬達(dá)系統(tǒng)，其特征在于所述液壓馬達(dá)單元還包括一號(hào)安全閥(10)與二號(hào)安全閥(11), 一號(hào)安全閥(10)、二號(hào)安全閥(11)均設(shè)置在馬達(dá)進(jìn)油口(31)、馬達(dá)出油口(32)之間，且一號(hào)安全閥(10)、二號(hào)安全閥(11)的液壓油流向相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的海洋平臺(tái)升降用馬達(dá)系統(tǒng)，其特征在于所述馬達(dá)回油口(33)通過軟管(17)與油箱(16)相連接，電磁閥回油口(93)通過軟管(17)與油箱(16)相通，一號(hào)平衡閥出油口(62)通過軟管(17)與進(jìn)油泵站(13)相連接，二號(hào)平衡閥出油口(72)通過軟管(17)與出油泵站(15)相連接。
4.權(quán)利要求I或2所述的海洋平臺(tái)升降用馬達(dá)系統(tǒng)的負(fù)荷不平衡的監(jiān)測(cè)控制方法，其特征在于所述監(jiān)測(cè)控制方法依次包括以下步驟 第一步先在每個(gè)馬達(dá)(3)的馬達(dá)進(jìn)油口(31)、馬達(dá)出油口(32)上對(duì)應(yīng)安裝進(jìn)油口壓力繼電器(4)、出油口壓力繼電器(5)，其中，進(jìn)油口壓力繼電器(4)負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)馬達(dá)進(jìn)油口(31)的壓力，出油口壓力繼電器(5)負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)馬達(dá)出油口(32)的壓力，再在進(jìn)油口壓力繼電器(4)、出油口壓力繼電器(5)內(nèi)設(shè)置設(shè)定壓力，設(shè)置結(jié)束后便可運(yùn)行本系統(tǒng)； 第二步在本系統(tǒng)的運(yùn)行過程中，進(jìn)油口壓力繼電器(4)、出油口壓力繼電器(5)將測(cè)得的實(shí)際壓力與其設(shè)定壓力進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)際壓力大于設(shè)定壓力時(shí)，進(jìn)油口壓力繼電器(4)、出油口壓力繼電器(5)便發(fā)出信號(hào)給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)收到該信號(hào)后開始計(jì)時(shí)； 第三步當(dāng)上述計(jì)時(shí)的時(shí)間大于等于3秒時(shí)，PLC控制系統(tǒng)判斷本系統(tǒng)處于負(fù)荷不平衡工作狀態(tài)，報(bào)警并停機(jī)，此時(shí)，所述監(jiān)測(cè)控制方法結(jié)束。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的海洋平臺(tái)升降用馬達(dá)系統(tǒng)的負(fù)荷不平衡的監(jiān)測(cè)控制方法，其特征在于 所述第三步中所述停機(jī)是指PLC控制系統(tǒng)切斷電磁閥(9)的控制電源以停止液壓系統(tǒng)向馬達(dá)(3)供油從而使馬達(dá)(3)停止運(yùn)行。
全文摘要
海洋平臺(tái)升降用馬達(dá)系統(tǒng)及其負(fù)荷不平衡的監(jiān)測(cè)控制方法，該系統(tǒng)在每個(gè)馬達(dá)的進(jìn)、出油口分別設(shè)置有進(jìn)、出油口壓力繼電器以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)馬達(dá)進(jìn)、出油口的壓力，并將其與設(shè)定壓力比較，若高于設(shè)定壓力，則由繼電器向PLC控制系統(tǒng)發(fā)信號(hào)，再由PLC控制系統(tǒng)根據(jù)信號(hào)延續(xù)時(shí)間的長短以判定馬達(dá)是否處于負(fù)荷不平衡狀態(tài)，若處于負(fù)荷不平衡狀態(tài)，PLC控制系統(tǒng)則報(bào)警并停機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)馬達(dá)負(fù)荷不平衡的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，進(jìn)而增強(qiáng)海洋平臺(tái)升降系統(tǒng)運(yùn)行的安全性與可靠性。本設(shè)計(jì)不僅安全可靠性較好，而且可控性較強(qiáng)。
文檔編號(hào)E02B17/08GK102979070SQ20121048161
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者朱真利, 馬志剛, 周建良, 徐瀟, 慕希慶, 溫新民, 趙麗雄 申請(qǐng)人:武漢船用機(jī)械有限責(zé)任公司