專利名稱：豎井清淤抓斗車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及清淤設(shè)備領(lǐng)域，特別地，涉及一種豎井清淤抓斗車。
背景技術(shù)：
城市排水管道檢查井經(jīng)常發(fā)生淤積，目前，通常使用機械抓斗車對檢查井進行清淤工作。該機械抓斗車將抓斗運用機械絞車通過鋼絲繩將抓斗放入井內(nèi)，并依靠抓斗的自重使得抓斗墜入檢查井的淤泥內(nèi)，抓斗將淤泥抓取到后，機械抓斗車將抓斗提取，進而將淤泥從抓斗中卸出。當(dāng)機械抓斗車使用抓斗抓取淤積物時，淤積物的含水量需達(dá)到95%以上。當(dāng)遇到含水量小于80%的淤積物時，淤積物因硬度較大，抓斗靠其自身重力已不能深入到淤積物內(nèi)部抓取淤塞物，從而使得機械抓斗車的清淤工作無法順利進行。因此，現(xiàn)有的機械抓斗車的使用性受到很大的限制，依靠抓斗自身的重力伸入淤積物內(nèi)部，速度慢，工作效率 低，且不準(zhǔn)確。

實用新型內(nèi)容本實用新型目的在于提供一種豎井清淤抓斗車，以解決現(xiàn)有機械抓斗車的抓斗無法深入到淤塞物內(nèi)抓取淤塞物的技術(shù)問題。為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種豎井清淤抓斗車，包括移動車體、安裝于移動車體上的可翻轉(zhuǎn)的翻斗、安裝于移動車體上的可驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)基座及安裝于旋轉(zhuǎn)基座上的可驅(qū)動的連接組件，豎井清淤抓斗車還包括安裝于連接組件上的可驅(qū)動的伸縮裝置，伸縮裝置的末端安裝有一抓斗。進一步地，伸縮裝置包括基座筒及套置于基座筒內(nèi)的伸縮臂，伸縮臂可驅(qū)動的沿著基座筒伸縮，抓斗同軸地安裝在伸縮臂的末端。進一步地，伸縮裝置還包括第三油缸，第三油缸的缸筒固定安裝于基座筒，第三油缸的活塞桿固定地連接伸縮臂上。進一步地，伸縮裝置還包括可驅(qū)動地套置于基座筒內(nèi)的第二節(jié)臂及可驅(qū)動地套置于第二節(jié)臂內(nèi)的第三節(jié)臂，第三節(jié)臂的第一端同軸地安裝有抓斗。進一步地，伸縮裝置還包括第三油缸及第四油缸，其中，第三油缸的缸筒固定安裝于基座筒，第三油缸的活塞桿固定地連接第二節(jié)臂的第一端；第四油缸的缸筒固定安裝于基座筒，第四油缸的活塞桿固定地連接第三節(jié)臂的第一端。進一步地，連接組件包括第一擺臂、第二擺臂、連接塊、第一油缸、第二油缸，其中，連接塊包括第一頂角第二頂角及第三頂角；第一擺臂的第一端及第二擺臂的第一端可樞轉(zhuǎn)地安裝于旋轉(zhuǎn)基座；第一擺臂的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接第一頂角，第二擺臂的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接第二頂角；第一油缸的缸筒可樞轉(zhuǎn)地安裝于旋轉(zhuǎn)基座，第一油缸的活塞桿可樞轉(zhuǎn)地連接于第一擺臂；第二油缸的缸筒可樞轉(zhuǎn)地連接于第一頂角；基座筒的兩端分別可樞轉(zhuǎn)地連接于第三頂角及第二油缸的活塞桿。進一步地，連接組件還包括連接在連接塊上的安裝座，安裝座的兩相對端分別可樞轉(zhuǎn)地連接于第三頂角及第二油缸的活塞桿，基座筒固定安裝于安裝座。進一步地，豎井清淤抓斗車還包括安裝在移動車體上的控制裝置，控制裝置控制第一油缸、第二油缸、第三油缸及第四油缸。進一步地，豎井清淤抓斗車還包括電位器，電位器安裝于旋轉(zhuǎn)基座，且電位器與控制裝置電連接。進一步地，豎井清淤抓斗車還包括角度傳感器，角度傳感器安裝于第一擺臂，且角度傳感器與控制裝置電連接。進一步地，豎井清淤抓斗車還包括感應(yīng)器，感應(yīng)器安裝于基座筒，且感應(yīng)器與控制裝置電連接。進一步地，移動車體的兩相對側(cè)設(shè)置有可調(diào)支腿，可調(diào)支腿為液壓支腿，控制裝置控制可調(diào)支腿。 本實用新型具有以下有益效果本實用新型的豎井清淤抓斗車可以通過伸縮裝置將抓斗順利推入淤塞物內(nèi)，從而使得抓斗順利抓取淤塞物，有利于清淤工作的順利進行。同時，本實用新型的豎井清淤抓斗車主要采用遙控的方式通過控制裝置進行控制，不僅清淤速度快，而且精確度高。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖I是本實用新型優(yōu)選實施例的豎井清淤抓斗車的整車結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的旋轉(zhuǎn)基座、連接組件及伸縮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型優(yōu)選實施例的伸縮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖4至圖7是本實用新型優(yōu)選實施例的豎井清淤抓斗車的工作狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細(xì)說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。參見圖1，本實用新型的豎井清淤抓斗車包括移動車體I、旋轉(zhuǎn)基座2、連接組件3、伸縮裝置4、抓斗5、控制裝置6及翻斗7。其中，旋轉(zhuǎn)基座2安裝在移動車體I的前部，翻斗7安裝在移動車體I的后部，連接組件3安裝在旋轉(zhuǎn)基座2上，且伸縮裝置4安裝于連接組件3上。安裝抓斗5同軸地安裝在伸縮裝置4的末端?？刂蒲b置6安裝在移動車體I上，且用于分別控制旋轉(zhuǎn)基座2、連接組件3及伸縮裝置4的運行。優(yōu)選地，移動車體I為底盤車。在移動車體I的兩相對側(cè)對稱地設(shè)置有可調(diào)支腿
11。優(yōu)選地，該可調(diào)支腿11為液壓支腿。當(dāng)本實用新型的豎井清淤抓斗車處于施工狀態(tài)時，通過操作控制裝置6，可以使得可調(diào)支腿11支撐于地面，從而使得豎井清淤抓斗車處于水平狀態(tài)。[0026]請參見圖2，旋轉(zhuǎn)基座2可轉(zhuǎn)動地安裝在移動車體I的前部，旋轉(zhuǎn)基座2在控制裝置6的控制下可自由旋轉(zhuǎn)360度。優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)基座2為蝸輪結(jié)構(gòu)，其與一蝸桿23相嚙合。通過液壓或電動馬達(dá)驅(qū)動蝸桿23,蝸桿23進而帶動旋轉(zhuǎn)基座2旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地,在旋轉(zhuǎn)基座2上安裝有電位器(圖未示)，該電位器將旋轉(zhuǎn)基座2旋轉(zhuǎn)的角度轉(zhuǎn)化為電信號輸送給控制裝置6，以便于控制裝置6將旋轉(zhuǎn)基座2所旋轉(zhuǎn)的該角度記錄下來。優(yōu)選地，在旋轉(zhuǎn)基座2的頂部設(shè)置有第一凸耳21及第二凸耳22，以便連接上述的連接組件3。連接組件3包括第一擺臂31、第二擺臂32、連接塊33、第一油缸34、第二油缸35及安裝座36。該第一擺臂31的第一端及第二擺臂32的第一端可樞轉(zhuǎn)地安裝于旋轉(zhuǎn)基座2或者旋轉(zhuǎn)基座2的第一凸耳21。優(yōu)選地，連接塊33的截面大致為三角形狀。第一擺臂31的第二端及第二擺臂32的第二端分別可樞轉(zhuǎn)地安裝于連接塊33的第一頂角331及第二頂角332。第一油缸34的缸筒341可樞轉(zhuǎn)地連接于旋轉(zhuǎn)基座2或者旋轉(zhuǎn)基座2的第二凸耳22，第一油缸34的活塞桿342可樞轉(zhuǎn)地連接于第一擺臂31的中間部位。安裝座36的底部相對端分別設(shè)置有第三凸耳361及第四凸耳362。連接塊33的第三頂角333通過第三凸耳361可樞轉(zhuǎn)地連接于安裝座36的第一端。第二油缸35的缸筒351可樞轉(zhuǎn)地連接于安裝塊 33的第一頂角331，第二油缸35的活塞桿352可樞轉(zhuǎn)地連接于安裝座36的第二端的第四凸耳362。優(yōu)選地，在第一擺臂31上還安裝有角度傳感器(圖未示)。上述的安裝座36依靠連接塊33及第二油缸35支撐起來。請結(jié)合參見圖3，上述的伸縮裝置4安裝在安裝座36上。伸縮裝置4包括基座筒41及套置于該基座筒41內(nèi)的伸縮臂。伸縮臂可驅(qū)動地沿著基座筒伸縮，且在伸縮臂的末端安裝上述的抓斗5。在本實施方式中，伸縮臂包括第二節(jié)臂42及第三節(jié)臂43。其中，基座筒41固定地安裝于上述的安裝座36上。第二節(jié)臂42套置在基座筒41內(nèi)，且第二節(jié)臂42的第一端外露于基座筒41。第三節(jié)臂43套置在第二節(jié)臂42內(nèi)，且第三節(jié)臂43的第一端外露于第二節(jié)臂42的第一端。優(yōu)選地，基座筒41上安裝有感應(yīng)器(圖未示)。在本實用新型的其它實施方式中，也可以不設(shè)置上述的安裝座36，而是將基座筒41的兩端分別可樞轉(zhuǎn)地連接上述的第三頂角333及第二油缸35的活塞桿352?；?1的外壁還相對地安裝有第三油缸44及第四油缸45。其中，第三油缸44的缸筒441與基座筒41軸向地平行，且缸筒441固定安裝在基座筒41的外壁。第三油缸44的活塞桿442固定地連接第二節(jié)臂42的第一端。采用與第三油缸44相同的安裝方式，第四油缸45的缸筒451固定地安裝在基座筒41的外壁，其中，第四油缸45的活塞桿452固定地連接第三節(jié)臂43的第一端。上述的抓斗5同軸地安裝在第三節(jié)臂43的第一端上。在其它實施方式中，也可以不設(shè)置第三節(jié)臂43及第四油缸45，直接將抓斗5同軸地安裝在第二節(jié)臂42的第一端。本實用新型的豎井清淤抓斗車在未使用狀態(tài)時，上述的伸縮裝置4通過連接組件3的連接塊33擱置在翻斗7上，以減輕第一油缸34及第二油缸35的負(fù)載。請參見圖4至圖7，本實用新型的豎井清淤抓斗車在使用時，即對檢查井8的清淤時，使用過程大致如下首先，將本實用新型的豎井清淤抓斗車通過移動車體I驅(qū)使到檢查井8的旁側(cè)。接著，通過控制裝置6控制移動車體I兩側(cè)的可調(diào)支腿11降下，使得可調(diào)支腿11支撐于地面，控制裝置6控制翻斗7的頂蓋打開。控制裝置6控制第一油缸34的活塞桿342向上運動，活塞桿342往向推頂?shù)谝粩[臂31，第一擺臂31進而帶動連接塊33及伸縮裝置4脫離翻斗7。接著，控制裝置6控制旋轉(zhuǎn)基座2旋轉(zhuǎn)第一角度，以使得伸縮裝置4大致位于檢查井8的上方。然后，控制裝置6控制第二油缸35的活塞桿352往外運動，活塞桿352將安裝于安裝座36上的伸縮裝置4豎立起來。如果豎起的伸縮裝置4與檢查井8無法對齊時，控制裝置6通過控制第一油缸34運行，從而使得第一擺壁31及第二擺臂32旋轉(zhuǎn)適當(dāng)?shù)牡诙嵌?，進而使得伸縮裝置4與檢查井8對齊。安裝于第一擺臂31的角度傳感器感應(yīng)第一擺臂31旋轉(zhuǎn)的第二角度。在上述過程中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)基座2完成第一角度的旋轉(zhuǎn)及第一擺臂31完成第二角度的旋轉(zhuǎn)時，控制裝置6通過一個按鍵同時控制電位器記錄該第一角度的值及角度傳感器記錄該第二角度的值。電位器將該第一角度的值以第一電信號的形式發(fā)送給控制裝置6，同時，角度傳感器將該第二角度的值轉(zhuǎn)化為第二電信號的形式發(fā)送給控制裝置6。
當(dāng)伸縮裝置4與檢查井8對齊時，控制裝置6順序控制第三油缸44及第四油缸45，使得第二節(jié)臂42先沿著基座筒41往下延伸，再使得第三節(jié)臂43沿著第二節(jié)臂42往下延伸，從而使得抓斗5在第二節(jié)臂42的推動下深入到檢查井8的淤塞物內(nèi)。接著，控制裝置6控制抓斗5抓取淤塞物。當(dāng)抓斗5抓取到淤塞物后，控制裝置6通過操作一個按鍵順序控制第四油缸45及第三油缸44運行，從而使得第三節(jié)臂43及第二節(jié)臂42依次往回縮。當(dāng)?shù)诙?jié)臂42接觸到基座筒41上的感應(yīng)器時，感應(yīng)器產(chǎn)生第一感應(yīng)信號，并將該第一感應(yīng)信號發(fā)送給控制裝置6?？刂蒲b置6接收到該第一感應(yīng)信號后控制第一油缸34運行，從而使得第一擺壁31及第二擺臂32往回旋轉(zhuǎn)上述的第二角度，控制裝置6接著控制旋轉(zhuǎn)基座2往回旋轉(zhuǎn)上述的第一角度，使得抓斗5旋轉(zhuǎn)到移動車體的中間與翻斗7相對。當(dāng)抓斗5位于翻斗7的上方時，翻斗7的頂蓋是打開的，基座筒41上的感應(yīng)器從而產(chǎn)生第二感應(yīng)信號，并將該第二感應(yīng)信號發(fā)送給控制裝置6。然后，控制裝置6根據(jù)該第二感應(yīng)信號控制抓斗5張開，將淤塞物卸載到翻斗7內(nèi)。按照如上的工作原理，控制裝置6根據(jù)上述收到的第一電信號再次控制旋轉(zhuǎn)基座2旋轉(zhuǎn)第一角度，然后，控制裝置6根據(jù)上述收到的第二電信號再次控制第一油缸34運行，使得第一擺臂31及第二擺臂32同時旋轉(zhuǎn)第二角度，進而使得豎立的伸縮裝置4與檢查井8再一次對齊。相同地，抓斗5在伸縮裝置4的作用下再次進入到檢查井8內(nèi)抓取淤塞物，并將淤塞物卸載到翻斗7內(nèi)。當(dāng)翻斗7的前部堆積有許多的淤塞物時，控制裝置6控制翻斗7往后傾斜，使得翻斗7的前部的淤塞物倒入翻斗7的后部，以便翻斗7的前部繼續(xù)裝載淤塞物。當(dāng)翻斗7裝滿淤塞物時，移動車體I將翻斗7運載到垃圾場，將淤塞物卸載到垃圾場。由以上可知，本實用新型的豎井清淤抓斗車可以通過伸縮裝置4將抓斗5順利推入淤塞物內(nèi)，從而使得抓斗5順利抓取淤塞物，有利于清淤工作的順利進行。同時，本實用新型的豎井清淤抓斗車主要采用遙控的方式通過控制裝置6進行控制，不僅清淤速度快，而且精確度聞。[0044]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則 之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種豎井清淤抓斗車，包括移動車體(I)、安裝于所述移動車體(I)上的可翻轉(zhuǎn)的翻斗(7)、安裝于所述移動車體(I)上的可驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)基座(2)及安裝于所述旋轉(zhuǎn)基座(2)上的可驅(qū)動的連接組件(3)，其特征在于，所述豎井清淤抓斗車還包括安裝于所述連接組件(3)上的可驅(qū)動的伸縮裝置(4)，所述伸縮裝置(4)的末端安裝有一抓斗(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的豎井清淤抓斗車，其特征在于，所述伸縮裝置(4)包括基座筒(41)及套置于所述基座筒(41)內(nèi)的伸縮臂，所述伸縮臂可驅(qū)動的沿著所述基座筒(41)伸縮，所述抓斗(5)同軸地安裝在所述伸縮臂的末端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的豎井清淤抓斗車，其特征在于，所述伸縮裝置(4)還包括第三油缸(44)，所述第三油缸(44)的缸筒(441)固定安裝于所述基座筒(41)，所述第三油缸(44)的活塞桿(442)固定地連接所述伸縮臂上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的豎井清淤抓斗車，其特征在于，所述伸縮裝置(4)還包括可驅(qū)動地套置于所述基座筒(41)內(nèi)的第二節(jié)臂(42)及可驅(qū)動地套置于所述第二節(jié)臂(42)內(nèi)的第三節(jié)臂(43)，所述第三節(jié)臂(43)的第一端同軸地安裝有所述抓斗(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的豎井清淤抓斗車，其特征在于，所述伸縮裝置(4)還包括第三油缸(44)及第四油缸(45)，其中， 所述第三油缸(44)的缸筒(441)固定安裝于所述基座筒(41)，所述第三油缸(44)的活塞桿(442)固定地連接所述第二節(jié)臂(42)的第一端； 所述第四油缸(45)的缸筒(451)固定安裝于所述基座筒(41)，所述第四油缸(45)的活塞桿(452)固定地連接所述第三節(jié)臂(43)的第一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的豎井清淤抓斗車，其特征在于，所述連接組件(3)包括第一擺臂(31)、第二擺臂(32)、連接塊(33)、第一油缸(34)、第二油缸(35)，其中， 所述連接塊(33)包括第一頂角(331)第二頂角(332)及第三頂角(333)； 所述第一擺臂(31)的第一端及所述第二擺臂(32)的第一端可樞轉(zhuǎn)地安裝于所述旋轉(zhuǎn)基座⑵； 所述第一擺臂(31)的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接所述第一頂角(331)，所述第二擺臂(32)的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接所述第二頂角(332)； 所述第一油缸(34)的缸筒(341)可樞轉(zhuǎn)地安裝于所述旋轉(zhuǎn)基座(2)，所述第一油缸(34)的活塞桿(342)可樞轉(zhuǎn)地連接于所述第一擺臂(31)； 所述第二油缸(35)的缸筒(351)可樞轉(zhuǎn)地連接于所述第一頂角(331)； 所述基座筒(41)的兩端分別可樞轉(zhuǎn)地連接于所述第三頂角(333)及所述第二油缸(35)的活塞桿(352)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的豎井清淤抓斗車，其特征在于，所述連接組件(3)還包括連接在所述連接塊(33)上的安裝座(36)，所述安裝座(36)的兩相對端分別可樞轉(zhuǎn)地連接于所述第三頂角(333)及所述第二油缸(35)的活塞桿(352)，所述基座筒(41)固定安裝于所述安裝座(36)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的豎井清淤抓斗車，其特征在于，所述豎井清淤抓斗車還包括安裝在移動車體(I)上的控制裝置￠)，所述控制裝置(6)控制所述第一油缸(34)、所述第二油缸(35)、所述第三油缸(44)及所述第四油缸(45)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的豎井清淤抓斗車，其特征在于，所述豎井清淤抓斗車還包括電位器，所述電位器安裝于所述旋轉(zhuǎn)基座(2)，且所述電位器與所述控制裝置電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的豎井清淤抓斗車，其特征在于，所述豎井清淤抓斗車還包括角度傳感器，所述角度傳感器安裝于所述第一擺臂(31)，且所述角度傳感器與所述控制裝置電連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的豎井清淤抓斗車，其特征在于，所述豎井清淤抓斗車還包括感應(yīng)器，所述感應(yīng)器安裝于所述基座筒(41)，且所述感應(yīng)器與所述控制裝置電連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的豎井清淤抓斗車，其特征在于，所述移動車體(I)的兩相對側(cè)設(shè)置有可調(diào)支腿(11)，所述可調(diào)支腿(11)為液壓支腿，所述控制裝置(6)控制所述可調(diào)支腿(11)。
專利摘要本實用新型提供了一種豎井清淤抓斗車。該豎井清淤抓斗車包括移動車體、安裝于移動車體上的可翻轉(zhuǎn)的翻斗、安裝于移動車體上的可驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)基座及安裝于旋轉(zhuǎn)基座上的可驅(qū)動的連接組件。豎井清淤抓斗車還包括安裝于連接組件上的可驅(qū)動的伸縮裝置，伸縮裝置的末端安裝有一抓斗。本實用新型的豎井清淤抓斗車可以通過伸縮裝置將抓斗順利推入淤塞物內(nèi)，從而使得抓斗順利抓取淤塞物，有利于清淤工作的順利進行。同時，本實用新型的豎井清淤抓斗車主要采用遙控的方式通過控制裝置進行控制，不僅清淤速度快，而且精確度高。
文檔編號E03F7/10GK202509620SQ20122012114
公開日2012年10月31日 申請日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
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