一種水草及水面雜物清理的制造方法
【專利摘要】一種水草及水面雜物清理機(jī)，本發(fā)明通過在所述機(jī)架（14）下部的一端設(shè)有外低內(nèi)高的輸送機(jī)構(gòu)（13），所述輸送機(jī)構(gòu)的低端連接刀體（7），在輸送機(jī)構(gòu)的高端設(shè)有收集箱（18），輸送機(jī)構(gòu)連接發(fā)動(dòng)機(jī)（10），在機(jī)架下部的另一端設(shè)有吊艙動(dòng)力機(jī)構(gòu)（17），在機(jī)架下部的兩側(cè)分別設(shè)有浮板（5），本發(fā)明通過發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)將水草和水面垃圾及時(shí)的輸送至收集箱內(nèi)，大大提高了工作效率，同時(shí)本發(fā)明可以通過攝像頭實(shí)時(shí)觀察機(jī)器的運(yùn)行工況，便于操作人員及時(shí)的做出調(diào)整，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)靈巧新穎，能適用小型水域的水體清理，特別適用與風(fēng)景名勝區(qū)、高等院校、公園、漁場(chǎng)等中小區(qū)域的清潔。
【專利說明】一種水草及水面雜物清理機(jī)
[0001]【【技術(shù)領(lǐng)域】】
本發(fā)明涉及一種水草及水面雜物清理機(jī)，具體涉及一種在淺水域工作的水草及水面雜
物清理機(jī)。
[0002]【【背景技術(shù)】】
已知的，我國江河水體富營養(yǎng)化嚴(yán)重(需要說明的是富營養(yǎng)化指的是由于氮、磷等植物營養(yǎng)物質(zhì)含量過多所引起的水質(zhì)污染現(xiàn)象，在自然條件下，隨著河流夾帶沖擊物和水生生物殘骸在湖底的不斷沉降淤積，湖泊會(huì)從平營養(yǎng)湖過渡為富營養(yǎng)湖，進(jìn)而演變?yōu)檎訚珊完懙?，這是一種極為緩慢的過程，但由于人類的活動(dòng)，將大量工業(yè)廢水和生活污水以及農(nóng)田徑流中的植物營養(yǎng)物質(zhì)排入湖泊、水庫、河口、海灣等緩流水體后，水生生物特別是藻類將大量繁殖，使生物量的種群種類數(shù)量發(fā)生改變，破壞了水體的生態(tài)平衡)，導(dǎo)致許多河道內(nèi)水草充塞河面，不僅影響河道泄洪，而且對(duì)城市供水，漁業(yè)生產(chǎn)，濕地生態(tài)平衡及水上交通有嚴(yán)重危害，同時(shí)隨著人口的增加，生活垃圾也隨之增加，白色垃圾、飲料瓶等嚴(yán)重污染了清澈的水面，影響了環(huán)境及市容市貌；為了克服上述問題，本領(lǐng)域技術(shù)人員通常采用化學(xué)藥品防治，采用此方法雖然效果好，但對(duì)生態(tài)環(huán)境危害大；或通過生物防治，此方法雖然無污染，但治理效果差；還有不少地方利用人工清理水面垃圾以及水草，這樣做不但費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，而且效率還低，特別是針對(duì)一 些水域，如高污染區(qū)，不適于人工清理，這類清理方式就有較大的局限性等。
[0003]【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
為克服【背景技術(shù)】中存在的不足，本發(fā)明提供了一種水草及水面雜物清理機(jī)，本發(fā)明通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀體對(duì)水草進(jìn)行切割，通過發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)將水草和水面垃圾及時(shí)的輸送至收集箱內(nèi)，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)靈巧新穎，能適用小型水域的水體清理，特別適用與風(fēng)景名勝區(qū)、高等院校、公園、漁場(chǎng)等中小區(qū)域的清潔。
[0004]為實(shí)現(xiàn)如上所述的發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下所述的技術(shù)方案:
一種水草及水面雜物清理機(jī)，包括供電系統(tǒng)、浮板、機(jī)架和吊艙動(dòng)力機(jī)構(gòu)，在所述機(jī)架下部的一端設(shè)有外低內(nèi)高的輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)的低端連接刀體，所述刀體的前端設(shè)有上刀片和下刀片，所述上刀片連接傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸連接電機(jī)，在輸送機(jī)構(gòu)的高端設(shè)有收集箱，輸送機(jī)構(gòu)連接發(fā)動(dòng)機(jī)，在機(jī)架下部的另一端設(shè)有吊艙動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述吊艙動(dòng)力機(jī)構(gòu)中的螺旋槳連接供電系統(tǒng)，在機(jī)架下部的兩側(cè)分別設(shè)有浮板形成所述的水草及水面雜物清理機(jī)。
[0005]所述的水草及水面雜物清理機(jī)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括傳送帶、帶輪、傳送帶動(dòng)力軸和傳送帶從動(dòng)軸，所述傳送帶動(dòng)力軸和傳送帶從動(dòng)軸設(shè)置在傳送帶的兩端，在傳送帶動(dòng)力軸的端部設(shè)有帶輪，所述帶輪通過皮帶連接發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0006]所述的水草及水面雜物清理機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過管路連接油箱，在發(fā)動(dòng)機(jī)與輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有傳動(dòng)箱，所述傳動(dòng)箱的動(dòng)力輸入端連接發(fā)動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)箱的動(dòng)力輸出端通過皮帶連接輸送機(jī)構(gòu)上的帶輪。
[0007]所述的水草及水面雜物清理機(jī)，所述傳動(dòng)軸通過支座固定軸機(jī)架的側(cè)面上。[0008]所述的水草及水面雜物清理機(jī)，所述機(jī)架的上部設(shè)有起重臂。
[0009]所述的水草及水面雜物清理機(jī)，所述吊艙動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)連接攝像頭。
[0010]所述的水草及水面雜物清理機(jī)，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置的發(fā)動(dòng)機(jī)上設(shè)有防護(hù)罩。
[0011]所述的水草及水面雜物清理機(jī)，所述供電系統(tǒng)為12V鉛酸蓄電池。
[0012]所述的水草及水面雜物清理機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的功率為1500-2000 W。
[0013]采用如上所述的技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下所述的優(yōu)越性:
本發(fā)明所述的一種水草及水面雜物清理機(jī)，本發(fā)明通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀體對(duì)水草進(jìn)行切害I]，同時(shí)通過發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)將水草和水面垃圾及時(shí)的輸送至收集箱內(nèi)，大大提高了工作效率，同時(shí)本發(fā)明可以通過攝像頭實(shí)時(shí)觀察機(jī)器的運(yùn)行工況，便于操作人員及時(shí)的做出調(diào)整，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)靈巧新穎，能適用小型水域的水體清理，特別適用與風(fēng)景名勝區(qū)、高等院校、公園、漁場(chǎng)等中小區(qū)域的清潔。
[0014]【【專利附圖】

【附圖說明】】
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
在圖中:1、起重臂；2、供電系統(tǒng)；3、防護(hù)罩；4、電機(jī)；5、浮板；6、傳動(dòng)軸；7、刀體；8、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)；9、螺旋槳；10、發(fā)動(dòng)機(jī)；11、油箱；12、傳動(dòng)箱；13、輸送機(jī)構(gòu)；14、機(jī)架；15、上刀片；16、下刀片；17、吊艙動(dòng)力機(jī)構(gòu)；18、收集箱；19、傳送帶動(dòng)力軸；20、傳送帶從動(dòng)軸。
[0015]【具體實(shí)施方 式】
通過下面的實(shí)施例可以更詳細(xì)的解釋本發(fā)明，本發(fā)明并不局限于下面的實(shí)施例；
結(jié)合附圖1-2，所述的一種水草及水面雜物清理機(jī)，包括供電系統(tǒng)2、浮板5、機(jī)架14和吊艙動(dòng)力機(jī)構(gòu)17，其中所述機(jī)架14的上部設(shè)有起重臂1，在所述機(jī)架14下部的一端設(shè)有外低內(nèi)高的用于輸送水草或水面雜物的輸送機(jī)構(gòu)13 ;所述輸送機(jī)構(gòu)13包括傳送帶、帶輪、傳送帶動(dòng)力軸19和傳送帶從動(dòng)軸20，所述傳送帶動(dòng)力軸19和傳送帶從動(dòng)軸20設(shè)置在傳送帶的兩端，在傳送帶動(dòng)力軸19的端部設(shè)有帶輪，所述帶輪通過皮帶連接發(fā)動(dòng)機(jī)10，其中帶輪可以替換為鏈輪，同時(shí)將皮帶替換為鏈條，所述發(fā)動(dòng)機(jī)10通過管路連接油箱11，所述機(jī)架14內(nèi)設(shè)置的發(fā)動(dòng)機(jī)10上設(shè)有用于防護(hù)的防護(hù)罩3;為了使輸送機(jī)構(gòu)13運(yùn)行更加平穩(wěn)，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)10與輸送機(jī)構(gòu)13之間設(shè)有傳動(dòng)箱12，所述傳動(dòng)箱12的動(dòng)力輸入端通過皮帶或鏈輪連接發(fā)動(dòng)機(jī)10，傳動(dòng)箱12的動(dòng)力輸出端通過皮帶連接輸送機(jī)構(gòu)13上的帶輪，所述輸送機(jī)構(gòu)13的低端連接用于切割水草的刀體7，所述刀體7的前端設(shè)有上刀片15和下刀片16，其中上刀片15為活動(dòng)設(shè)置，下刀片16為固定設(shè)置，所述上刀片15連接傳動(dòng)軸6，所述傳動(dòng)軸6通過支座固定軸機(jī)架14的側(cè)面上，所述傳動(dòng)軸6連接電機(jī)4，其中電機(jī)4通過電線連通供電系統(tǒng)2 ;進(jìn)一步在輸送機(jī)構(gòu)13的高端設(shè)有用于收集收割的水草或水面垃圾的收集箱18，輸送機(jī)構(gòu)13連接發(fā)動(dòng)機(jī)10，所述發(fā)動(dòng)機(jī)10的功率為1500-2000 W，在機(jī)架14下部的另一端設(shè)有吊艙動(dòng)力機(jī)構(gòu)17，所述吊艙動(dòng)力機(jī)構(gòu)17連接遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)8，所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)8連接用于觀察工況的攝像頭，所述攝像頭可以將實(shí)施拍攝到的畫面通過遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)8實(shí)時(shí)反饋至操作人員處，以便操作人員及時(shí)調(diào)整運(yùn)行方向或給出較為準(zhǔn)確的指令，所述吊艙動(dòng)力機(jī)構(gòu)17中的螺旋槳9連接供電系統(tǒng)2，所述供電系統(tǒng)2為12V鉛酸蓄電池，在機(jī)架14下部的兩側(cè)分別設(shè)有浮板5形成所述的水草及水面雜物清理機(jī)，其中吊艙動(dòng)力機(jī)構(gòu)17既能提供前進(jìn)的動(dòng)力，同時(shí)又能起到控制方向的作用。
[0016]其中遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)8采用ATMEL公司生產(chǎn)的AT89S51單片機(jī)為控制芯片，利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)程序控制，驅(qū)動(dòng)繼電器吸合，進(jìn)而控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的整體動(dòng)作，同時(shí)使用一對(duì)收發(fā)模塊，與主控制電路配合使用，使控制更加方便可靠，可控制半徑不小于200米。
[0017]其中吊艙動(dòng)力機(jī)構(gòu)17采用吊艙式推進(jìn)，將螺旋槳9推進(jìn)與轉(zhuǎn)向合理結(jié)合，該吊艙動(dòng)力機(jī)構(gòu)17結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便，減輕了整體重量，可在小區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)向，使清理機(jī)具有更高的可控性，整個(gè)動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)盤之上，轉(zhuǎn)向?yàn)闇u輪蝸桿傳動(dòng)，由12V電機(jī)帶動(dòng)。
[0018]本發(fā)明所述的水草及水面雜物清理機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)無線遙控的功能，通過遙控可以切割及收集水草，同時(shí)可清理水面雜物；本發(fā)明兩側(cè)的浮板5主要提供浮力，中間的機(jī)架14為搭載和工作平臺(tái)，安裝切割、運(yùn)輸、收集系統(tǒng)和螺旋槳9推進(jìn)設(shè)備。
[0019]在實(shí)際應(yīng)用過程中，水草由刀片組切割，切割后的水草通過由齒狀傳送帶運(yùn)入船中部后存于收集箱18，輸送機(jī)構(gòu)13也可實(shí)現(xiàn)水面垃圾的收集，當(dāng)收集箱18裝滿時(shí)，可將清理機(jī)駛至岸邊，換裝空箱，重新投入工作。為防止收割工作時(shí)打碎的水草及水面漂浮物的漂散，在清理機(jī)前部的兩側(cè)各加裝一塊擋板。擋板下半部分沒于水中，上半部分露出水面，向前延伸超過收割系統(tǒng)，便于收集。
[0020]同時(shí)本發(fā)明另外加裝了輪式陸上行駛裝置，兩側(cè)浮板5也可拆卸，可方便設(shè)備的運(yùn)輸和使用，便于維修，存放和養(yǎng)護(hù)。
[0021]本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)小，行進(jìn)靈活，適用于清理船所不能涉及的小型水域；同時(shí)還采用遠(yuǎn)程控制技術(shù)，從水草的修剪到包括固體廢物的收集，以及機(jī)器的航行操作全部可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控操作，使用方便，省時(shí)，省力，清理作業(yè)時(shí)不受天氣環(huán)境影響。
[0022]本發(fā)明未詳述部分為現(xiàn)有技術(shù)。
[0023]為了公開本發(fā)明的目的而在本文中選用的實(shí)施例，當(dāng)前認(rèn)為是適宜的，但是，應(yīng)了解的是，本發(fā)明旨在包括一切屬于本構(gòu)思和發(fā)明范圍內(nèi)的實(shí)施例的所有變化和改進(jìn)。
【權(quán)利要求】
1.一種水草及水面雜物清理機(jī)，包括供電系統(tǒng)(2)、浮板(5)、機(jī)架(14)和吊艙動(dòng)力機(jī)構(gòu)(17)，其特征是:在所述機(jī)架(14)下部的一端設(shè)有外低內(nèi)高的輸送機(jī)構(gòu)(13)，所述輸送機(jī)構(gòu)(13)的低端連接刀體(7)，所述刀體(7)的前端設(shè)有上刀片(15)和下刀片(16)，所述上刀片(15 )連接傳動(dòng)軸(6 )，所述傳動(dòng)軸(6 )連接電機(jī)(4 )，在輸送機(jī)構(gòu)(13 )的高端設(shè)有收集箱(18)，輸送機(jī)構(gòu)(13)連接發(fā)動(dòng)機(jī)(10)，在機(jī)架(14)下部的另一端設(shè)有吊艙動(dòng)力機(jī)構(gòu)(17)，所述吊艙動(dòng)力機(jī)構(gòu)(17)中的螺旋槳(9)連接供電系統(tǒng)(2)，在機(jī)架(14)下部的兩側(cè)分別設(shè)有浮板(5)形成所述的水草及水面雜物清理機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水草及水面雜物清理機(jī)，其特征是:所述輸送機(jī)構(gòu)(13)包括傳送帶、帶輪、傳送帶動(dòng)力軸(19)和傳送帶從動(dòng)軸(20)，所述傳送帶動(dòng)力軸(19)和傳送帶從動(dòng)軸(20)設(shè)置在傳送帶的兩端，在傳送帶動(dòng)力軸(19)的端部設(shè)有帶輪，所述帶輪通過皮帶連接發(fā)動(dòng)機(jī)(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水草及水面雜物清理機(jī)，其特征是:所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)通過管路連接油箱(11)，在發(fā)動(dòng)機(jī)(10)與輸送機(jī)構(gòu)(13)之間設(shè)有傳動(dòng)箱(12)，所述傳動(dòng)箱(12)的動(dòng)力輸入端連接發(fā)動(dòng)機(jī)(10)，傳動(dòng)箱(12)的動(dòng)力輸出端通過皮帶連接輸送機(jī)構(gòu)(13)上的帶輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水草及水面雜物清理機(jī)，其特征是:所述傳動(dòng)軸(6)通過支座固定軸機(jī)架(14)的側(cè)面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水草及水面雜物清理機(jī)，其特征是:所述機(jī)架(14)的上部設(shè)有起重臂(I)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水草及水面雜物清理機(jī)，其特征是:所述吊艙動(dòng)力機(jī)構(gòu)(17)連接遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)(8 )，所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)(8 )連接攝像頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水草及水面雜物清理機(jī)，其特征是:所述機(jī)架(14)內(nèi)設(shè)置的發(fā)動(dòng)機(jī)(10)上設(shè)有防護(hù)罩(3)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水草及水面雜物清理機(jī)，其特征是:所述供電系統(tǒng)(2)為12V鉛酸蓄電池。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水草及水面雜物清理機(jī)，其特征是:所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的功率為 1500 ?2000 W。
【文檔編號(hào)】E02B15/10GK103452085SQ201310359914
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月19日
【發(fā)明者】朱德榮, 劉濤, 王永昌, 閆會(huì)斌 申請(qǐng)人:洛陽理工學(xué)院