自動(dòng)抓梁的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)抓梁，涉及水利閘門及起重設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。它包括梁體、吊耳、銷軸、穿脫銷裝置；梁體上設(shè)有兩個(gè)活動(dòng)吊具；梁體兩端均設(shè)有一個(gè)支腳；所述的兩個(gè)活動(dòng)吊具與梁體在豎直方向上滑動(dòng)連接；兩個(gè)活動(dòng)吊具上固定有托板；所述的穿脫銷裝置固定在活動(dòng)吊具下部，穿脫銷裝置包括傳動(dòng)桿、180度旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、觸動(dòng)桿、轉(zhuǎn)盤、支架；所述的銷軸與支架上的固定銷孔及吊耳銷孔滑動(dòng)連接，所述的傳動(dòng)桿與轉(zhuǎn)盤的偏心軸鉸接；所述的觸動(dòng)桿一端與支架鉸接，且鉸接軸上設(shè)有扭簧；轉(zhuǎn)盤借助傳動(dòng)軸與180度旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易加工，造價(jià)低，操作簡(jiǎn)單，耐用，可靠性高，動(dòng)作速度快、準(zhǔn)確、效率高。
【專利說明】自動(dòng)抓梁
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及水利閘門及起重設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在水利閘門行業(yè)或起重行業(yè)，采用的自動(dòng)抓梁，普遍存在著一些弊病，比如液壓自動(dòng)抓梁結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、操作繁瑣，動(dòng)作緩慢，但因穿銷式的優(yōu)點(diǎn)在于保險(xiǎn)系數(shù)高，所以中大型的起重行業(yè)及水利行業(yè)仍在大量使用，然而擺錘式、吊環(huán)鎖銷式、機(jī)械式等又存在結(jié)構(gòu)上雖簡(jiǎn)單些，但可靠性能差，保險(xiǎn)系數(shù)低，中、大型起重作業(yè)不好采用等缺點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種自動(dòng)抓梁，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易加工，造價(jià)低，操作簡(jiǎn)單，耐用，可靠性高，動(dòng)作速度快、準(zhǔn)確、效率高。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:自動(dòng)抓梁，包括梁體、吊耳、銷軸、穿脫銷裝置；梁體上設(shè)有兩個(gè)活動(dòng)吊具；梁體兩端均設(shè)有一個(gè)支腳；所述的兩個(gè)活動(dòng)吊具與梁體在豎直方向上滑動(dòng)連接；兩個(gè)活動(dòng)吊具上固定有托板；所述的穿脫銷裝置固定在活動(dòng)吊具下部，穿脫銷裝置包括傳動(dòng)桿、180度旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、觸動(dòng)桿、轉(zhuǎn)盤、支架；所述的銷軸與支架上的固定銷孔及吊耳銷孔滑動(dòng)連接，銷軸端部與傳動(dòng)桿鉸接；所述的傳動(dòng)桿與轉(zhuǎn)盤的偏心軸鉸接；所述的觸動(dòng)桿一端與支架鉸接，且鉸接軸上設(shè)有扭簧；觸動(dòng)桿另一端位于支腳的下方；觸動(dòng)桿上設(shè)有在水平位置向下單向轉(zhuǎn)動(dòng)的卡板，并設(shè)有卡板的復(fù)位彈簧；所述的轉(zhuǎn)盤上對(duì)稱地設(shè)有兩個(gè)凸觸，所述的凸觸與卡板的位置對(duì)應(yīng)，轉(zhuǎn)盤借助傳動(dòng)軸與180度旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。
[0005]優(yōu)選的，自動(dòng)抓梁的吊耳下端設(shè)有定位座，定位座的下端設(shè)有倒角。
[0006]優(yōu)選的，自動(dòng)抓梁的180度旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括磁定子、磁轉(zhuǎn)子，所述的磁轉(zhuǎn)子的直徑方向設(shè)有兩個(gè)同極相對(duì)的磁鐵；所述的磁定子的直徑方向設(shè)有兩個(gè)同極相對(duì)的磁鐵；所述的磁轉(zhuǎn)子借助傳動(dòng)軸與轉(zhuǎn)盤聯(lián)動(dòng)。
[0007]本實(shí)施例的有益效果是:1、可靠性高，銷軸在活動(dòng)吊具下降的過程中穿入吊耳，活動(dòng)吊具上升后銷軸被180度旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)牢固閉鎖。2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工工藝簡(jiǎn)單，造價(jià)較低，自動(dòng)抓梁僅僅在梁體上加裝支腳，在活動(dòng)吊具上加裝穿脫銷裝置，實(shí)現(xiàn)了穿、脫銷的自動(dòng)操作。3、使用便捷、動(dòng)作速度快，當(dāng)梁體靠近被重物時(shí)，吊耳首先到達(dá)，銷軸在支腳的觸壓下穿入吊耳，然后梁體上升即可將重物吊起。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是自動(dòng)抓梁的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是實(shí)施例1中180度旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3是實(shí)施例2中180度旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖4是觸動(dòng)桿的結(jié)構(gòu)示意圖。[0012]圖中，I梁體、11支腳、2活動(dòng)吊具、21吊耳、211定位座、212固定銷孔、213銷軸、214吊耳銷孔、22托板、3穿脫銷裝置、31觸動(dòng)桿、311卡板、312復(fù)位彈簧、32傳動(dòng)桿、33支架、34轉(zhuǎn)盤、341凸觸、342偏心軸、35傳動(dòng)軸、4、180度旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、41磁轉(zhuǎn)子、42磁定子、43彈簧定子、44橢圓轉(zhuǎn)子、5吊鉤。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0014]實(shí)施例1:
[0015]圖1所示自動(dòng)抓梁，包括梁體1、吊耳21、銷軸213，穿脫銷裝置3 ;梁體I上設(shè)有兩個(gè)活動(dòng)吊具2 ;梁體I兩端均設(shè)有一個(gè)支腳11 ;所述的兩個(gè)活動(dòng)吊具2與梁體I在豎直方向上滑動(dòng)連接；兩個(gè)活動(dòng)吊具2上固定有托板22 ；
[0016]所述的穿脫銷裝置3固定在活動(dòng)吊具2下部，穿脫銷裝置3包括傳動(dòng)桿32、180度旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4、觸動(dòng)桿31、轉(zhuǎn)盤34、支架33 ;所述的銷軸213與支架33上的固定銷孔212及吊耳銷孔214滑動(dòng)連接，銷軸213端部與傳動(dòng)桿32鉸接；所述的傳動(dòng)桿32與轉(zhuǎn)盤34的偏心軸342鉸接；所述的觸動(dòng)桿31 —端與支架33鉸接，且鉸接軸上設(shè)有扭簧；觸動(dòng)桿31另一端位于支腳11的下方；觸動(dòng)桿31上設(shè)有在水平位置向下單向轉(zhuǎn)動(dòng)的卡板311，并設(shè)有卡板311的復(fù)位彈簧312 ;所述的轉(zhuǎn)盤34上對(duì)稱地設(shè)有兩個(gè)凸觸341，所述的凸觸341與卡板311的位置對(duì)應(yīng)，轉(zhuǎn)盤34借助傳動(dòng)軸35與180度旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4聯(lián)動(dòng)。
[0017]進(jìn)一步優(yōu)化本實(shí)施例，自動(dòng)抓梁的吊耳21下端設(shè)有定位座211，定位座211的下端設(shè)有倒角。
[0018]進(jìn)一步優(yōu)化本實(shí)施例，自動(dòng)抓梁的180度旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4包括磁定子42、磁轉(zhuǎn)子41，所述的磁轉(zhuǎn)子41的直徑方向設(shè)有兩個(gè)同極相對(duì)的磁鐵；所述的磁定子42的直徑方向設(shè)有兩個(gè)同極相對(duì)的磁鐵；所述的磁轉(zhuǎn)子41借助傳動(dòng)軸35與轉(zhuǎn)盤34聯(lián)動(dòng)。
[0019]進(jìn)一步解釋本實(shí)施例:自動(dòng)抓梁抓吊重物時(shí)，首先整體下降，活動(dòng)吊具2的吊耳21首先與重物接觸，定位座211將吊耳與重物對(duì)準(zhǔn)；然后梁體I繼續(xù)下降，支腳11觸壓觸動(dòng)桿31，觸動(dòng)桿31的卡板311卡在凸觸341上，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤34和180度旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)過90度角，然后180度旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)180度旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4總共旋轉(zhuǎn)180度角時(shí)，停止旋轉(zhuǎn)；在180度旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4和轉(zhuǎn)盤34轉(zhuǎn)動(dòng)180度角后，傳動(dòng)桿32完成傳銷動(dòng)作。
[0020]銷軸213穿入吊耳銷孔214后，當(dāng)自動(dòng)抓梁的開始上升。首先梁體I上升，支腳11脫離觸動(dòng)桿31，觸動(dòng)桿31借助扭簧復(fù)位，卡板311跟隨觸動(dòng)桿31劃過凸觸341后也復(fù)位，180度旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4保持在旋轉(zhuǎn)后的位置，將銷軸213閉鎖。
[0021]當(dāng)自動(dòng)抓梁釋放重物時(shí)，梁體I下降，支腳11再次觸壓觸動(dòng)桿31，180度旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4再次旋轉(zhuǎn)180度角，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿32完成脫銷動(dòng)作。
[0022]圖2所示180度旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4是借助磁體異極相吸的原理，磁轉(zhuǎn)子42旋轉(zhuǎn)半周穩(wěn)定一次。
[0023]實(shí)施例2:
[0024]如圖1、3所示自動(dòng)抓梁，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于自動(dòng)抓梁的180度旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4包括彈簧定子43、橢圓轉(zhuǎn)子44，所述的彈簧定子43包括一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的彈簧；所述的橢圓轉(zhuǎn)子44借助傳動(dòng)軸35與轉(zhuǎn)盤34聯(lián)動(dòng)；所述的一對(duì)彈簧分別與橢圓轉(zhuǎn)子44滑動(dòng)連接。
[0025]圖3所示的180度旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4，當(dāng)彈簧定子的彈簧分別處于橢圓轉(zhuǎn)子44長軸兩端時(shí)，彈簧長度最短，橢圓轉(zhuǎn)子44保持穩(wěn)定。觸動(dòng)桿31驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤34旋轉(zhuǎn)過90度角后，橢圓轉(zhuǎn)子44會(huì)繼續(xù)在彈簧的拉力下旋轉(zhuǎn)，直至總共旋轉(zhuǎn)180度角保持穩(wěn)定，將銷軸213閉鎖或抽出。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)抓梁，包括梁體(I)、吊耳(21)、銷軸(213)，其特征在于包括穿脫銷裝置(3 );梁體(I)上設(shè)有兩個(gè)活動(dòng)吊具(2 );梁體(I)兩端均設(shè)有一個(gè)支腳(11);所述的兩個(gè)活動(dòng)吊具(2)與梁體(I)在豎直方向上滑動(dòng)連接；兩個(gè)活動(dòng)吊具(2)上固定有托板(22);所述的穿脫銷裝置(3)固定在活動(dòng)吊具(2)下部，穿脫銷裝置(3)包括傳動(dòng)桿(32)、180度旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)(4)、觸動(dòng)桿(31)、轉(zhuǎn)盤(34)、支架(33);所述的銷軸(213)與支架(33)上的固定銷孔(212)及吊耳銷孔(214)滑動(dòng)連接，銷軸(213)端部與傳動(dòng)桿(32)鉸接；所述的傳動(dòng)桿(32)與轉(zhuǎn)盤(34)的偏心軸(342)鉸接；所述的觸動(dòng)桿(31) —端與支架(33)鉸接，且鉸接軸上設(shè)有扭簧；觸動(dòng)桿(31)另一端位于支腳(11)的下方；觸動(dòng)桿(31)上設(shè)有在水平位置向下單向轉(zhuǎn)動(dòng)的卡板(311)，并設(shè)有卡板(311)的復(fù)位彈簧(312);所述的轉(zhuǎn)盤(34)上對(duì)稱地設(shè)有兩個(gè)凸觸(341)，所述的凸觸(341)與卡板(311)的位置對(duì)應(yīng)，轉(zhuǎn)盤(34)借助傳動(dòng)軸(35)與180度旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)(4)聯(lián)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)抓梁，其特征在于所述的吊耳(21)下端設(shè)有定位座(211)，定位座(212)的下端設(shè)有倒角。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)抓梁，其特征在于所述的180度旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)(4)包括磁定子(42)、磁轉(zhuǎn)子(41)，所述的磁轉(zhuǎn)子(41)的直徑方向設(shè)有兩個(gè)同極相對(duì)的磁鐵；所述的磁定子(42)的直徑方向設(shè)有兩個(gè)同極相對(duì)的磁鐵；所述的磁轉(zhuǎn)子(41)借助傳動(dòng)軸(35)與轉(zhuǎn)盤(34)聯(lián)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】E02B7/20GK203603113SQ201320709962
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】李亞兵 申請(qǐng)人:李亞兵