一種清淤機器人吸泥裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種清淤機器人吸泥裝置，屬于排水管道清淤吸泥設備【技術領域】。技術方案是：機器人機箱（2）設有行走機構（3），且與吸泥機構（1）連通，所述吸泥機構包含喇叭口套筒（7）、喇叭形絞龍軸（8）、絞龍軸套筒（9），絞龍軸套筒內設有喇叭形絞龍軸，喇叭形絞龍軸上設有螺旋葉片（18），喇叭形絞龍軸前端螺旋葉片直徑沿軸端方向依次遞增，喇叭形絞龍軸前端螺距小于喇叭形絞龍軸后端螺距，喇叭形絞龍軸前端面設有喇叭口套筒，絞龍軸套筒底部設有淤泥出口（19），且與機器人機箱連通。本實用新型的有益效果是：對排水管道實現(xiàn)自動清淤吸泥，結構緊湊，體積小，清淤量大，清淤效率高。
【專利說明】一種清淤機器人吸泥裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種清淤機器人吸泥裝置，尤其是直徑大于等于800_的排水管道清淤吸泥裝置，屬于排水管道清淤吸泥設備【技術領域】。
【背景技術】
[0002]在我們生活的城市中，每天都排放大量的垃圾，經常使排水管道不暢，易淤積、堵塞，城區(qū)經常遭受洪澇災害，損失十分嚴重。排水管道的清淤疏通問題已成為政府部門當前的棘手問題。目前，我國城市排水管道的清淤疏通，主要采取人工作業(yè)的手段，費時費力，清淤效率低，影響周圍環(huán)境。
實用新型內容
[0003]本實用新型目的是提供一種清淤機器人吸泥裝置，對排水管道實現(xiàn)自動清淤吸泥，清淤量大，清淤效率高，解決【背景技術】中存在的問題。
[0004]本實用新型的技術方案是:
[0005]一種清淤機器人吸泥裝置，包含吸泥機構、機器人機箱和行走機構，機器人機箱設有行走機構，且與吸泥機構連通，所述吸泥機構包含喇叭口套筒、喇叭形絞龍軸、絞龍軸套筒，絞龍軸套筒內設有喇叭形絞龍軸，喇叭形絞龍軸上設有螺旋葉片，喇叭形絞龍軸前端螺旋葉片直徑沿軸端方向依次遞增，喇叭形絞龍軸前端螺距小于喇叭形絞龍軸后端螺距，喇叭形絞龍軸前端面設有喇叭口套筒，絞龍軸套筒底部設有淤泥出口，且與機器人機箱連通。
[0006]所述螺旋葉片厚度為2_3mm，喇叭形絞龍軸前端螺距為喇叭形絞龍軸后端螺距的一半。所述螺距為兩個螺旋葉片之間的距離，減小螺距，有利于更多更快的吸收淤泥。
[0007]所述淤泥出口設在絞龍軸套筒后端底部。
[0008]所述喇叭形絞龍軸前后端均設有軸承和軸承蓋，且與驅動機構連接。
[0009]采用本實用新型，將該裝置置于要清淤的排水管道中，淤泥將在喇叭形絞龍軸上的螺旋葉片的旋轉下，被卷入絞龍軸套筒內，然后從淤泥出口進入機器人機箱，等淤泥達到一定數(shù)量，再把淤泥送出排水管道。
[0010]本實用新型的有益效果是:對排水管道實現(xiàn)自動清淤吸泥，結構緊湊，體積小，清淤量大，清淤效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型主視圖；
[0012]圖2是本實用新型吸泥機構主視圖；
[0013]圖中:吸泥機構1、機器人機箱2、行走機構3、前軸承端蓋4、平墊片5、前軸承6、喇叭口套筒7、喇叭形絞龍軸8、絞龍軸套筒9、毛氈圈10、絞龍軸尾部端蓋11、后軸承座12、后軸承端蓋13、毛氈圈14、后軸承15、O型密封圈16、擋塊17、螺旋葉片18、淤泥出口 19。【具體實施方式】
[0014]以下結合附圖，通過實例對本實用新型作進一步說明。
[0015]參照附圖1、2，一種清淤機器人吸泥裝置，包含吸泥機構1、機器人機箱2和行走機構3，機器人機箱2設有行走機構3，且與吸泥機構I連通，所述吸泥機構I包含喇叭口套筒
7、喇叭形絞龍軸8、絞龍軸套筒9，絞龍軸套筒9內設有喇叭形絞龍軸8，喇叭形絞龍軸8上設有螺旋葉片18，螺旋葉片18厚度為2-3mm，喇叭形絞龍軸8前端螺旋葉片18直徑沿軸端方向依次遞增，喇叭形絞龍軸8前端螺距為喇叭形絞龍軸8后端螺距的一半，絞龍軸套筒9用M12螺栓固定在機器人機箱上，喇叭口套筒7用M12螺栓固定在絞龍軸套筒9上，絞龍軸套筒9后端底部設有淤泥出口 19，淤泥出口 19呈矩形，且與機器人機箱2連通，喇叭形絞龍軸8前后端均設有軸承和軸承蓋，且與驅動機構連接，緊固件連接處全部加密封圈和平墊片。
[0016]工作狀態(tài)時，機器人靠行走機構3在排水管道內前進后退。
[0017]工作開始，機器人前進。當吸泥機構I接觸到淤泥時，喇叭形絞龍軸8開始旋轉，同時行走機構3繼續(xù)前進，推動吸泥機構I深入淤泥。淤泥和喇叭形絞龍軸8上的螺旋葉片18接觸即被吸入，同時喇叭形絞龍軸8運輸淤泥到喇叭形絞龍軸8尾部，通過淤泥出口19，吸入的淤泥將會落入機器人機箱2內，等淤泥達到一定數(shù)量，再運用其他機構把淤泥送出排水管道。
【權利要求】
1.一種清淤機器人吸泥裝置，其特征在于包含吸泥機構(I )、機器人機箱(2)和行走機構(3)，機器人機箱(2)設有行走機構(3)，機器人機箱(2)與吸泥機構(I)連通，所述吸泥機構(I)包含喇叭口套筒(7 )、喇叭形絞龍軸(8 )、絞龍軸套筒(9 )，絞龍軸套筒(9 )內設有喇叭形絞龍軸(8)，喇叭形絞龍軸(8)上設有螺旋葉片(18)，喇叭形絞龍軸(8)前端螺旋葉片(18)直徑沿軸端方向依次遞增，喇叭形絞龍軸(8)前端螺距小于喇叭形絞龍軸(8)后端螺距，喇叭形絞龍軸(8 )前端面設有喇叭口套筒(7 )，絞龍軸套筒(9 )底部設有淤泥出口( 19 )，且與機器人機箱(2)連通。
2.根據(jù)權利要求1所述的清淤機器人吸泥裝置，其特征在于所述螺旋葉片(18)厚度為2-3mm,喇叭形絞龍軸(8)前端螺距為喇叭形絞龍軸(8)后端螺距的一半。
3.根據(jù)權利要求1所述的清淤機器人吸泥裝置，其特征在于所述淤泥出口(19)設在絞龍軸套筒(9)后端底部。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的清淤機器人吸泥裝置，其特征在于所述喇叭形絞龍軸(8)前后端均設有軸承和軸承蓋,且與驅動機構連接。
【文檔編號】E03F7/10GK203546893SQ201320712594
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月13日 優(yōu)先權日:2013年11月13日
【發(fā)明者】李成群, 么鴻鵬, 張習加 申請人:河北聯(lián)合大學