清淤機(jī)器人旋轉(zhuǎn)式收泥裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種清淤機(jī)器人旋轉(zhuǎn)式收泥裝置，屬于城市排水管道淤泥自動(dòng)清理設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。技術(shù)方案是：淤泥箱端部開口處設(shè)有旋轉(zhuǎn)主軸（7），旋轉(zhuǎn)主軸（7）沿軸向設(shè)有若干個(gè)凹槽，若干個(gè)扇形葉片（6）分別固定在旋轉(zhuǎn)主軸（7）的凹槽內(nèi)，扇形葉片（6）頂端呈三角鋸齒狀，扇形葉片（6）外圈直徑等于排水管道直徑，旋轉(zhuǎn)主軸（7）兩端分別設(shè)有軸承和軸承蓋，且與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。清淤機(jī)器人前進(jìn)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)。三角鋸齒狀扇形葉片將淤泥攪起到扇形葉片的上面，然后淤泥甩進(jìn)淤泥箱內(nèi)，改善了傳統(tǒng)清淤作業(yè)環(huán)境，提高了清淤自動(dòng)化水平，清淤范圍廣泛，清淤靈活、徹底，清淤效率高，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】清淤機(jī)器人旋轉(zhuǎn)式收泥裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種清淤機(jī)器人旋轉(zhuǎn)式收泥裝置，尤其是直徑大于800_的城市排水管道收泥裝置，屬于城市排水管道淤泥自動(dòng)清理設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在我國(guó)，城市排水管道大多埋于地下，作為城市重要的基礎(chǔ)設(shè)施，排水管道的規(guī)模隨著城市面積和居住人口的增長(zhǎng)而增長(zhǎng)。由于深埋地下，情況比較復(fù)雜，所以對(duì)管道的清理疏通非常麻煩。每天排放大量的生活垃圾經(jīng)常使排水管道不暢，易淤積、堵塞。工人在清理管道淤泥時(shí)，只能通過人工作業(yè)的方式進(jìn)行。錯(cuò)綜復(fù)雜的城市排水管道系統(tǒng)暴露出的問題越來越多，其管理，養(yǎng)護(hù)，維修，疏通的任務(wù)也越來越重，特別是排水管道的清淤問題，己成為市政部門一項(xiàng)不可忽視的重要工作，越來越引起有關(guān)部門的關(guān)注。所以，排水管道的清淤疏通問題已成為政府部門當(dāng)前的棘手問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型目的是提供一種清淤機(jī)器人旋轉(zhuǎn)式收泥裝置，改善傳統(tǒng)清淤作業(yè)環(huán)境，提高清淤自動(dòng)化水平，解決【背景技術(shù)】中存在的問題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種清淤機(jī)器人旋轉(zhuǎn)式收泥裝置，包含扇形葉片、旋轉(zhuǎn)主軸和淤泥箱，淤泥箱端部開口處設(shè)有旋轉(zhuǎn)主軸，旋轉(zhuǎn)主軸沿軸向設(shè)有若干個(gè)凹槽，若干個(gè)扇形葉片分別固定在旋轉(zhuǎn)主軸的凹槽內(nèi)，扇形葉片頂端呈三角鋸齒狀，扇形葉片外圈直徑等于排水管道直徑，旋轉(zhuǎn)主軸兩端分別設(shè)有軸承和軸承蓋，且與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0006]所述扇形葉片為八個(gè)。
[0007]所述淤泥箱端部開口大小與扇形葉片直徑相匹配，淤泥箱底部設(shè)有車輪。
[0008]采用本實(shí)用新型，清淤機(jī)器人前進(jìn)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)。三角鋸齒狀扇形葉片將淤泥攪起到扇形葉片的上面，然后將淤泥甩進(jìn)淤泥箱內(nèi)，等淤泥達(dá)到一定數(shù)量，再把淤泥送出排水管道。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:改善了傳統(tǒng)清淤作業(yè)環(huán)境，提高了清淤自動(dòng)化水平，清淤范圍廣泛，清淤靈活、徹底，清淤效率高，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型立體圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型主視圖；
[0012]圖3是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)主軸主視圖；
[0013]圖4是本實(shí)用新型扇形葉片主視圖。
[0014]圖中:左側(cè)軸承外端蓋1、平墊圈2、深溝球軸承3、平墊圈4、左側(cè)軸承內(nèi)端蓋5、扇形葉片6、旋轉(zhuǎn)主軸7、斜齒圓柱齒輪8、緊固螺釘9、平墊片10、右側(cè)軸承外端蓋11、右側(cè)軸承座12、軸承擋圈13、毛氈圈14、左側(cè)軸承座15、緊固螺栓16。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖，通過實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0016]參照附圖1、2、3、4，一種清淤機(jī)器人旋轉(zhuǎn)式收泥裝置，包含扇形葉片6、旋轉(zhuǎn)主軸7和淤泥箱，淤泥箱端部開口處設(shè)有旋轉(zhuǎn)主軸7，旋轉(zhuǎn)主軸7沿軸向設(shè)有八個(gè)凹槽，八個(gè)扇形葉片6底部具有矩形凸起，分別置于旋轉(zhuǎn)主軸7的凹槽內(nèi)，并焊接牢固，扇形葉片6頂端呈三角鋸齒狀，扇形葉片6外圈直徑等于排水管道直徑，旋轉(zhuǎn)主軸7兩端分別設(shè)有軸承、軸承蓋等，且與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。所述淤泥箱端部開口大小與扇形葉片6直徑相匹配，淤泥箱底部設(shè)有機(jī)器人車輪。該清淤機(jī)器人旋轉(zhuǎn)式收泥裝置主要應(yīng)用于直徑大于800_的城市排水管道。
[0017]工作過程:自主式清淤機(jī)器人前進(jìn)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)主軸7旋轉(zhuǎn)。當(dāng)扇形葉片6的三角形鋸齒接觸到淤泥時(shí)，把堆積的淤泥攪動(dòng)松動(dòng)，同時(shí)清淤機(jī)器人繼續(xù)前進(jìn)，扇形葉片6把淤泥攪起到扇形葉片的上面。根據(jù)離心力和淤泥重力的作用，電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，淤泥被甩進(jìn)淤泥箱內(nèi)，等淤泥達(dá)到一定數(shù)量，通過其他機(jī)構(gòu)把淤泥送出排水管道。
【權(quán)利要求】
1.一種清淤機(jī)器人旋轉(zhuǎn)式收泥裝置，其特征在于包含扇形葉片(6)、旋轉(zhuǎn)主軸(7)和淤泥箱，淤泥箱端部開口處設(shè)有旋轉(zhuǎn)主軸(7)，旋轉(zhuǎn)主軸(7)沿軸向設(shè)有若干個(gè)凹槽，若干個(gè)扇形葉片(6)分別固定在旋轉(zhuǎn)主軸(7)的凹槽內(nèi)，扇形葉片(6)頂端呈三角鋸齒狀,扇形葉片(6)外圈直徑等于排水管道直徑，旋轉(zhuǎn)主軸(7)兩端分別設(shè)有軸承和軸承蓋，且與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清淤機(jī)器人旋轉(zhuǎn)式收泥裝置，其特征在于所述扇形葉片(6)為八個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清淤機(jī)器人旋轉(zhuǎn)式收泥裝置，其特征在于所述淤泥箱端部開口大小與扇形葉片(6)直徑相匹配，淤泥箱底部設(shè)有車輪。
【文檔編號(hào)】E03F7/10GK203613640SQ201320829324
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】李成群, 幺鴻鵬, 張習(xí)加 申請(qǐng)人:河北聯(lián)合大學(xué)