排水管道清淤機器人履帶式收泥裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種排水管道清淤機器人履帶式收泥裝置，屬于排水管道清淤設備【技術領域】。技術方案是：包含擋泥罩（1）、驅(qū)動輪（2）、履帶鋼板（3）、機器人箱體（4）、儲泥箱（5）和從動輪（6），驅(qū)動輪（2）和從動輪（6）通過履帶鋼板（3）連接，履帶鋼板（3）上均勻設有多塊刮泥板，履帶鋼板（3）中間設有穿透槽，該穿透槽通過機器人箱體（4）上部與儲泥箱（5）連通，儲泥箱（5）設在機器人箱體（4）內(nèi)，機器人箱體（4）前部履帶鋼板（3）的刮泥板外側(cè)固定擋泥罩（1）。本實用新型的有益效果是：機構緊湊，一次清淤量大，清淤效果好，實用性高，適用性更廣。
【專利說明】排水管道清淤機器人履帶式收泥裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種排水管道清淤機器人履帶式收泥裝置，尤其是直徑300_到800mm的排水管道的清淤裝置，屬于排水管道清淤設備【技術領域】。
【背景技術】
[0002]我們生活的城市，每天排放大量的垃圾，經(jīng)常使排水管道不暢，易淤積、堵塞，城區(qū)經(jīng)常遭受洪澇災害，損失十分嚴重。排水管道的清淤疏通問題已成為政府部門當前的棘手問題。目前，我國城市排水管道的清淤疏通工作還普遍處于人工作業(yè)的落后狀態(tài)。在清理排水管道過程中，如果采用先進的機器人去疏通排水管道，將大大減小惡劣環(huán)境對工人的危害，將有利于提高城市排水管道的排污能力并推動建設環(huán)境衛(wèi)生現(xiàn)代文明城的進程。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型目的是提供一種排水管道清淤機器人履帶式收泥裝置，清淤量大，清淤效率高，解決【背景技術】中存在的問題。
[0004]本實用新型的技術方案是:
[0005]一種排水管道清淤機器人履帶式收泥裝置，包含擋泥罩、驅(qū)動輪、履帶鋼板、機器人箱體、儲泥箱和從動輪，驅(qū)動輪和從動輪通過履帶鋼板連接，履帶鋼板上均勻設有多塊刮泥板，履帶鋼板中間設有穿透槽，該穿透槽通過機器人箱體上部與儲泥箱連通，儲泥箱設在機器人箱體內(nèi)，機器人箱體前部履帶鋼板的刮泥板外側(cè)固定擋泥罩。
[0006]所述履帶鋼板上的刮泥板呈長方形。
[0007]所述擋泥罩呈半圓形。
[0008]采用本實用新型，履帶鋼板隨著驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，履帶鋼板上的刮泥板將刮到管道內(nèi)淤泥，被刮起來的淤泥隨著履帶鋼板的轉(zhuǎn)動而移動。當淤泥運輸從機器人箱體下面轉(zhuǎn)到機器人箱體的前面時，擋泥罩防止淤泥滑落，到機器人箱體的上部時，淤泥通過履帶鋼板中間的穿透槽掉落到儲泥箱中，等淤泥達到一定數(shù)量，把淤泥送出排水管道。
[0009]本實用新型的有益效果是:清淤量大，清淤效率高，結構簡單，實用性強，適用性更廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型結構立體圖；
[0011]圖2為本實用新型結構示意圖；
[0012]圖3為本實用新型履帶鋼板主視圖；
[0013]圖4為本實用新型履帶鋼板側(cè)視圖；
[0014]圖5為本實用新型履帶鋼板俯視圖；
[0015]圖中:擋泥罩1、驅(qū)動輪2、履帶鋼板3、機器人箱體4、儲泥箱5、從動輪6。【具體實施方式】
[0016]以下結合附圖，通過實例對本實用新型作進一步說明。
[0017]參照附圖1、2、3、4、5，一種排水管道清淤機器人履帶式收泥裝置，包含擋泥罩1、驅(qū)動輪2、履帶鋼板3、機器人箱體4、儲泥箱5和從動輪6，驅(qū)動輪2和從動輪6通過履帶鋼板3連接，履帶鋼板3上均勻設有多塊刮泥板，刮泥板為長方形的鐵片，高度為50mm，履帶鋼板3中間設有穿透槽，穿透槽呈矩形，該矩形穿透槽通過機器人箱體4上部與儲泥箱5連通，儲泥箱5設在機器人箱體4中間部位，機器人箱體4前部履帶鋼板3的刮泥板外側(cè)固定擋泥罩1，擋泥罩I呈半圓形，防止淤泥滑落。
[0018]工作狀態(tài)時，清淤機器人依靠行走機構在排水管道內(nèi)前進后退。
[0019]工作開始，清淤機器人在淤泥上面前進。同時履帶鋼板3隨著驅(qū)動輪2的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。履帶鋼板3上有長方形鐵片，在轉(zhuǎn)動的同時刮管道內(nèi)上層淤泥。被刮起來的淤泥隨著履帶鋼板的轉(zhuǎn)動而移動。當淤泥從機器人箱體4下面轉(zhuǎn)到機器人箱體4的前面時，擋泥罩I防止淤泥滑落。淤泥繼續(xù)移動，到機器人箱體4的上部，通過穿透槽淤泥掉落到儲泥箱5中，等淤泥達到一定數(shù)量，把淤泥送出排水管道。
【權利要求】
1.一種排水管道清淤機器人履帶式收泥裝置其特征在于包含擋泥罩(I)、驅(qū)動輪(2)、履帶鋼板(3)、機器人箱體(4)、儲泥箱(5)和從動輪(6)，驅(qū)動輪(2)和從動輪(6)通過履帶鋼板(3)連接，履帶鋼板(3)上均勻設有多塊刮泥板，履帶鋼板(3)中間設有穿透槽，該穿透槽通過機器人箱體(4)上部與儲泥箱(5)連通，儲泥箱(5)設在機器人箱體(4)內(nèi)，機器人箱體(4)前部履帶鋼板(3)的刮泥板外側(cè)固定擋泥罩(I)。
2.根據(jù)權利要求1所述的排水管道清淤機器人履帶式收泥裝置其特征在于所述履帶鋼板(3)上的刮泥板呈長方形。
3.根據(jù)權利要求1所述的排水管道清淤機器人履帶式收泥裝置其特征在于所述擋泥罩(I)呈半圓形。
【文檔編號】E03F7/00GK203669084SQ201420048191
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年1月26日 優(yōu)先權日:2014年1月26日
【發(fā)明者】李成群, 么鴻鵬, 張習加 申請人:河北聯(lián)合大學