兩棲搶險(xiǎn)排澇泵車的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開了一種兩棲搶險(xiǎn)排澇泵車，包括適于水上行駛的車體、陸地行走裝置、排水裝置及水上行走裝置，陸地行走裝置設(shè)置在車體底部，排水裝置設(shè)置在車體上，水上行走裝置包括方向控制組件及推進(jìn)器，方向控制組件及推進(jìn)器均設(shè)置在車體底部。兩棲搶險(xiǎn)排澇泵車包括陸地行走裝置和水上行走裝置兩套行走裝置，對(duì)沒有合適著陸點(diǎn)的積水險(xiǎn)區(qū)可選擇推進(jìn)器推進(jìn)，淺水區(qū)可選擇陸地行走裝置行走，水陸兩棲適應(yīng)多種環(huán)境。
【專利說明】兩棲搶險(xiǎn)排澇泵車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及排水設(shè)備，特別涉及一種兩棲搶險(xiǎn)排澇泵車。

【背景技術(shù)】
[0002]有暴雨或突發(fā)性的洪水出現(xiàn)時(shí)，局部地區(qū)如低洼地帶或立交橋下容易因?yàn)榕潘粫吃诙虝r(shí)間內(nèi)形成大量積水，無法在短時(shí)間內(nèi)排走。大量積水的存在導(dǎo)致很大的安全隱患，如:1、阻塞交通；2、容易造成突發(fā)性的車輛或行人意外安全事故，給人們的出行及生命安全帶來威脅?，F(xiàn)有的排水泵一般是固定式的，排水速度有限，因此操作上多有不便，使得對(duì)積水處理能力有限?，F(xiàn)有的排水車的功率小達(dá)不到遠(yuǎn)程排水的效果。
[0003]為了克服上述問題，出現(xiàn)了帶有行走裝置的排水泵車。這種帶行走裝置的排水泵車在原來固定式排水泵的基礎(chǔ)上增加了車體、車輪等裝置，使得排水泵車可以移動(dòng)，一定程度上提高了排水泵車行動(dòng)的靈活性。但這類的排水泵車只適合對(duì)附近有合適著陸點(diǎn)的地區(qū)進(jìn)行排水，對(duì)沒有合適著陸點(diǎn)的險(xiǎn)區(qū)沒有辦法處理。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種兩棲搶險(xiǎn)排澇泵車。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供了一種兩棲搶險(xiǎn)排澇泵車，適于水上行駛的車體、陸地行走裝置、排水裝置及水上行走裝置，陸地行走裝置設(shè)置在車體底部，排水裝置設(shè)置在車體上，水上行走裝置包括方向控制組件及推進(jìn)器，方向控制組件及推進(jìn)器均設(shè)置在車體底部。兩棲搶險(xiǎn)排澇泵車包括陸地行走裝置和水上行走裝置兩套行走裝置，對(duì)沒有合適著陸點(diǎn)的積水險(xiǎn)區(qū)可選擇推進(jìn)器推進(jìn)，淺水區(qū)可選擇陸地行走裝置行走，水陸兩棲適應(yīng)多種環(huán)境。
[0006]在一些實(shí)施方式中，水上行走裝置還包括兩個(gè)車體平衡氣囊，兩個(gè)車體平衡氣囊分別在車體兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。車體平衡氣囊用來調(diào)整排水裝置啟動(dòng)時(shí)由于排水裝置的劇烈震動(dòng)而導(dǎo)致的泵車整體失衡，使泵車車體穩(wěn)定。
[0007]在一些實(shí)施方式中，所述方向控制組件包括方向舵液壓缸、支撐臂、舵體及舵桿，方向舵液壓缸的缸體設(shè)置在車體內(nèi)，方向舵液壓缸的活塞桿端通過支撐臂與舵桿的一端連接，舵桿的另一端與舵體連接，推進(jìn)器設(shè)置在舵體上。由此，方向舵液壓缸驅(qū)動(dòng)支撐臂，以帶動(dòng)與舵桿連接的舵體及螺旋槳同時(shí)改變驅(qū)動(dòng)方向。
[0008]在一些實(shí)施方式中，還包括安裝在車體內(nèi)的液力耦合器及風(fēng)冷器，液力耦合器連接在泵車的液壓系統(tǒng)的回油管路上，液力耦合器的輸出端連接風(fēng)冷器為風(fēng)冷器提供動(dòng)力。因此可以利用液壓系統(tǒng)的回油推動(dòng)液力耦合器從而帶動(dòng)風(fēng)冷器旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生空氣對(duì)流，對(duì)流的空氣為發(fā)動(dòng)機(jī)及液壓系統(tǒng)散熱。
[0009]在一些實(shí)施方式中，排水裝置包括液壓馬達(dá)、潛水泵及分水器，所述分水器具有多個(gè)出水口，液壓馬達(dá)為潛水泵提供動(dòng)力，潛水泵的輸出端與分水器連通。由此，可以用潛水泵將積水抽至分水器，并從分水器出口排出。
[0010]在一些實(shí)施方式中，車體上設(shè)置有高壓水炮和手持式水槍接口，高壓水炮和所述手持式水槍接口分別通過管路與分水器的出水口連通。由此，高壓水炮和手持式水槍接口可以接通消防車水箱，配合消防車對(duì)高危場地進(jìn)行近距離滅火。
[0011]在一些實(shí)施方式中，所述泵車還包括控制裝置，控制裝置控制陸地行走裝置、排水裝置及水上行走裝置。
[0012]在一些實(shí)施方式中，控制裝置為安裝在車體上的操作桿。由此，可以通過操作桿來控制泵車動(dòng)作。
[0013]在一些實(shí)施方式中，控制裝置為設(shè)置在車體內(nèi)的PLC。由此，可以通過PLC來控制泵車動(dòng)作。
[0014]在一些實(shí)施方式中，泵車還包括遙控裝置，遙控裝置包括發(fā)射器和接收器，接收器設(shè)置在車體上，發(fā)射器向接收器發(fā)送操作指令，接收器接收操作指令并將操作指令發(fā)送給控制器。由此，可以通過遙控裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)泵車的遙控。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的兩棲搶險(xiǎn)排澇泵車示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的兩棲搶險(xiǎn)排澇泵車的排水裝置原理圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的兩棲搶險(xiǎn)排澇泵車的方向控制組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的兩棲搶險(xiǎn)排澇泵車液壓原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作示例性的詳細(xì)說明。
[0020]圖1示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的兩棲搶險(xiǎn)排澇泵車。如圖所示，兩棲搶險(xiǎn)排澇泵車包括車體1、陸地行走裝置2、排水裝置3及水上行走裝置4。兩棲搶險(xiǎn)排澇泵車還包括安裝在車體上的控制裝置?？刂蒲b置控制陸地行走裝置2、排水裝置3及水上行走裝置4，在本實(shí)施例中控制裝置為PLC。為了滿足該車的工況要求，PLC輸出信號(hào)設(shè)置為開關(guān)量和模擬量兩種方式輸入、輸出和多點(diǎn)的射頻信號(hào)，還可根據(jù)用戶需要改變PLC的編程，或可通過加載PLC模塊來增加功能。
[0021]如圖1所示，車體I可采用船體式結(jié)構(gòu)，為使車體I能夠漂浮在水上，適于水上行駛。在一個(gè)具體實(shí)施例中，車體I的整體質(zhì)量設(shè)置為6.5t，整車有效密封體積為23立方米，車體I的吃水線< 1/2，使車體I的承載能力可以達(dá)到10t。車體I采用龍骨支撐，使車體I承載能力強(qiáng)，既能滿足水上行駛，也可滿足在陸地行走對(duì)車體I強(qiáng)度的要求。車體I的上部具有一個(gè)凹腔10，方便設(shè)置兩棲搶險(xiǎn)排澇泵車的其他部件。
[0022]陸地行走裝置2包括履帶21、驅(qū)動(dòng)輪22、行走減速機(jī)23、引導(dǎo)輪(圖未示出)、張緊裝置(圖未示出)支重輪26及行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)27。行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)27可以采用液壓馬達(dá)。行走減速機(jī)23為行星式減速機(jī)。兩套陸地行走裝置2對(duì)稱設(shè)置在車體I兩側(cè)，分別由固定安裝在車體I內(nèi)的行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)27驅(qū)動(dòng)。行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)27驅(qū)動(dòng)行星式減速機(jī)，行星式減速機(jī)的內(nèi)齒環(huán)的外環(huán)裝有與履帶21節(jié)距相符的驅(qū)動(dòng)輪22以驅(qū)動(dòng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪22外的履帶21。支重輪26承載整車重量，它的運(yùn)行軌跡是在履帶21的內(nèi)側(cè)環(huán)型跑道上。引導(dǎo)輪也稱之為張緊輪，用來調(diào)整履帶21松緊度。張緊裝置包括張緊油缸和張緊彈簧。陸地行走裝置2各部件的構(gòu)造及各部件間的連接與配合均采用已有的常規(guī)設(shè)計(jì)，不再贅述。陸地行走裝置2使兩棲搶險(xiǎn)排澇泵車能夠在地面上行走，以滿足泵車在不同險(xiǎn)區(qū)或同一險(xiǎn)區(qū)的不同地點(diǎn)間的移動(dòng)需求。
[0023]如圖1、圖2所示，排水裝置3包括排水液壓馬達(dá)31、潛水泵32、分水器33和排水管34。排水液壓馬達(dá)31及潛水泵32設(shè)置在車體I的凹腔10內(nèi)。排水管直徑較大，例如一般為230mm，不方便移動(dòng)，為此在車內(nèi)設(shè)置分水器33。分水器33包括一個(gè)入水口和多個(gè)出水口 331。將出水分成多路可使排水管直徑減小，從而減輕重量,方便移動(dòng)。分水器33安裝在車體I的尾部。排水液壓馬達(dá)31驅(qū)動(dòng)潛水泵32，潛水泵32的輸入端設(shè)有吸水口 321，潛水泵32的輸出端通過管路連接分水器33的入水口。排水管34連接至分水器的出水口331。兩棲搶險(xiǎn)排澇泵車進(jìn)行排水時(shí),潛水泵的吸水口 321置于積水中,積水被吸入吸水口321并通過潛水泵32進(jìn)入分水器33，然后從分水器33的出水口 331經(jīng)由排水管34排送到附近的下水道或其它的能夠安全蓄水的地帶。還可以在車體I上設(shè)置高壓水炮34和手持式水槍接口 35。高壓水炮34的輸入端通過管路與分水器33的其中一個(gè)出水口 331連通。高壓水炮34還可由消防車供水，對(duì)高?；饒鲞M(jìn)行近距離滅火降溫。手持式水槍接口 35通過管路與分水器33的其中一個(gè)出水口 331連通。手持式水槍接口 35用來連接手持式消防水槍36，手持式水槍接口 35可以設(shè)置為消防方面通用接口，以連接不同的消防用設(shè)備。
[0024]如圖3所示，水上行走裝置4包括推進(jìn)器41、方向控制組件42及設(shè)定漂浮性能的車體平衡氣囊43。推進(jìn)器41可以為螺旋槳，由推進(jìn)器液壓馬達(dá)44驅(qū)動(dòng)，以推動(dòng)車體I移動(dòng)。當(dāng)積水深度過大時(shí)，兩棲搶險(xiǎn)排澇泵車浮在積水表面，由推進(jìn)器液壓馬達(dá)44推動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)以推動(dòng)整個(gè)泵車移動(dòng)。
[0025]方向控制組件42包括方向舵液壓缸421、支撐臂422、舵體423及舵桿424。方向舵液壓缸421的缸體與車體I可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，方向舵液壓缸421的活塞桿端連接支撐臂422，舵桿424的一端與支撐臂422固定連接，舵桿424的另一端與舵體423固定。安裝在車體I內(nèi)部的方向舵液壓缸421驅(qū)動(dòng)支撐臂422，以帶動(dòng)與舵桿424連接的舵體423及螺旋槳同時(shí)改變驅(qū)動(dòng)方向。通過控制液壓源操作桿來控制舵體423的運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到控制泵車移動(dòng)方向的目的。方向控制組件42采用液壓傳遞動(dòng)力。為保證舵體423擺動(dòng)的平穩(wěn)性，利用液壓缸加雙向平衡法來直接控制舵體423，這種方式要比傳統(tǒng)的方向舵靈敏度高、操作輕便、安全可靠。
[0026]設(shè)定具有漂浮性能的車體平衡氣囊43為兩個(gè)，兩個(gè)車體平衡氣囊43對(duì)稱設(shè)置，分別固定在車體I兩側(cè)。為了增加泵車的整體穩(wěn)定性，也可以將車體平衡氣囊43隱藏設(shè)置在車體I內(nèi)。當(dāng)積水深度過大，兩棲搶險(xiǎn)排澇泵車?yán)盟闲凶哐b置在水上工作時(shí)，可將兩個(gè)車體平衡氣囊43通過充氣閥門連接氣源充氣。車體平衡氣囊上設(shè)有氣壓限制閥，當(dāng)車體平衡氣囊充氣飽和后關(guān)閉充氣閥門。需要說明，本申請(qǐng)中設(shè)置的這些車體平衡氣囊是用來調(diào)整潛水泵啟動(dòng)時(shí)由于潛水泵的劇烈震動(dòng)而導(dǎo)致的泵車整體失衡，使泵車車體穩(wěn)定。
[0027]兩棲搶險(xiǎn)排澇泵車還可以包括遙控裝置(圖未示出)。為防止由于天氣對(duì)無線性能的影響，無線遙控采用射頻信號(hào)。遙控裝置包括發(fā)射器和接收器，接收器設(shè)置在車體I上，接收發(fā)射器發(fā)送來的操作指令，并將接收到的操作指令發(fā)送至控制器?？梢酝ㄟ^按鈕或觸摸屏的形式向發(fā)射器輸入操作指令。這樣在工作條件惡劣的情況下，可以采用遙控器來搖控泵車的行走和排水工作的啟停，從而控制泵車的人員就可以遠(yuǎn)離排水現(xiàn)場，保障人員安全；或者在有意外火災(zāi)發(fā)生時(shí)，配合消防車代替人工對(duì)滅火人員無法接近的高危險(xiǎn)的火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)行近距離撲火降溫，即將泵車上的高壓水炮34連接到消防車水箱，使消防車的水箱給高壓水炮34供水，再遙控泵車接近高危險(xiǎn)的火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)行近距離撲火，以保證消防人員的人身安全。
[0028]兩棲搶險(xiǎn)排澇泵車包括陸地行走裝置2和水上行走裝置3兩套行走裝置，在深水區(qū)行走時(shí)可選擇螺旋槳推進(jìn)，用潛水泵32泵水將水逐步排除，水面下降履帶21著陸后使用陸地行走裝置2行走。
[0029]泵車還包括安裝在車體I內(nèi)的液力耦合器51、風(fēng)冷器52及液力耦合器液壓馬達(dá)
53。液力I禹合器5的輸入軸與液力I禹合器液壓馬達(dá)53的輸出端連接,液力I禹合器5的輸出軸連接風(fēng)冷器52為風(fēng)冷器52提供動(dòng)力。液力耦合器5連接在液壓系統(tǒng)的回油管路上，使液壓回油輸入液力耦合器5的外殼內(nèi)，并可在液力耦合器5的泵輪和渦輪間形成循環(huán)以驅(qū)動(dòng)輸出軸進(jìn)而驅(qū)動(dòng)風(fēng)冷器52工作。風(fēng)冷器52可選用渦輪式風(fēng)機(jī)。泵車在陸地工作時(shí)，利用液壓系統(tǒng)的回油推動(dòng)液力耦合器51從而帶動(dòng)渦輪式風(fēng)機(jī)以產(chǎn)生空氣對(duì)流，對(duì)流的空氣為發(fā)動(dòng)機(jī)及液壓系統(tǒng)散熱。目前還沒有這種結(jié)構(gòu)的冷卻系統(tǒng)，也沒有將液壓系統(tǒng)的回油應(yīng)用在冷卻系統(tǒng)的先例。
[0030]泵車還包括安裝在車體I內(nèi)的水冷交換器與水冷交換器相連的系統(tǒng)冷卻泵6。當(dāng)泵車水上行走并大功率排水時(shí)，水冷交換器及系統(tǒng)冷卻泵6開啟，系統(tǒng)冷卻泵6驅(qū)動(dòng)水冷交換器強(qiáng)制水冷。該車還可設(shè)有液壓自救設(shè)備。為了能夠在泥濘陷車后自我救援，車體I的前端設(shè)有6T液壓絞車(圖未示出)，繩容45m，液壓絞車由絞車液壓泵7驅(qū)動(dòng)。當(dāng)積水中的淤泥將車陷住不能行走時(shí)，可將絞車的鋼絲繩固定在岸邊固定物上，這時(shí)絞車和行走裝置可同時(shí)開動(dòng)進(jìn)行自我救援。
[0031]在其它實(shí)施例中控制裝置也可以是設(shè)置在車體上的操作桿，作業(yè)人員可以直接操作操作桿來控制陸地行走裝置2、排水裝置3及水上行走裝置4的動(dòng)作。
[0032]圖4為本實(shí)用新型的兩棲搶險(xiǎn)排澇泵車液壓原理圖。其中，陸地行走裝置2、排水裝置3、及水上行走裝置4的推進(jìn)器41、方向控制組件42及液壓絞車均具有各自獨(dú)立的液壓系統(tǒng)，這使得各個(gè)系統(tǒng)的工作互不干涉，可同時(shí)進(jìn)行多個(gè)動(dòng)作，如可在陸地或水上行走的過程中進(jìn)行排水操作。由陸地改為水上行走時(shí)只需關(guān)閉陸地行走裝置2開啟另水上行走裝置4即可；或由水上改為陸地行走，只需關(guān)閉水上行走裝置4開啟陸地行走裝置2即可
[0033]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.兩棲搶險(xiǎn)排澇泵車，其特征在于:包括適于水上行駛的車體、陸地行走裝置、排水裝置及水上行走裝置，所述陸地行走裝置設(shè)置在所述車體底部，所述排水裝置設(shè)置在車體上，所述水上行走裝置包括方向控制組件及推進(jìn)器，所述方向控制組件及所述推進(jìn)器均設(shè)置在所述車體底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲搶險(xiǎn)排澇泵車，其特征在于:所述水上行走裝置還包括分別在所述車體兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的車體平衡氣囊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲搶險(xiǎn)排澇泵車，其特征在于:所述方向控制組件包括方向舵液壓缸、支撐臂、舵體及舵桿，所述方向舵液壓缸的缸體設(shè)置在所述車體內(nèi)，所述方向舵液壓缸的活塞桿端通過支撐臂與所述舵桿的一端連接，所述舵桿的另一端與所述舵體連接，所述推進(jìn)器設(shè)置在所述舵體上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩棲搶險(xiǎn)排澇泵車，其特征在于:還包括安裝在車體內(nèi)的液力耦合器及風(fēng)冷器，所述液力耦合器連接在泵車的液壓系統(tǒng)的回油管路上，所述液力耦合器的輸出端連接風(fēng)冷器為風(fēng)冷器提供動(dòng)力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項(xiàng)所述的兩棲搶險(xiǎn)排澇泵車，其特征在于:所述排水裝置包括液壓馬達(dá)、潛水泵及分水器，所述分水器具有多個(gè)出水口，所述液壓馬達(dá)為所述潛水泵提供動(dòng)力，所述潛水泵的輸出端與所述分水器連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的兩棲搶險(xiǎn)排澇泵車，其特征在于:所述車體上設(shè)置有高壓水炮和手持式水槍接口，所述高壓水炮和所述手持式水槍接口分別通過管路與所述分水器的出水口連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的兩棲搶險(xiǎn)排澇泵車，其特征在于:還包括控制裝置，所述控制裝置控制所述陸地行走裝置、所述排水裝置及所述水上行走裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的兩棲搶險(xiǎn)排澇泵車，其特征在于:所述控制裝置為安裝在所述車體上的操作桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的兩棲搶險(xiǎn)排澇泵車，其特征在于:所述控制裝置為設(shè)置在所述車體內(nèi)的PLC。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的兩棲搶險(xiǎn)排澇泵車，其特征在于:還包括遙控裝置，所述遙控裝置包括發(fā)射器和接收器，所述接收器設(shè)置在車體上，所述發(fā)射器向所述接收器發(fā)送操作指令，所述接收器接收所述操作指令并將所述操作指令發(fā)送給所述控制器。
【文檔編號(hào)】E03F1/00GK203834624SQ201420274165
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】王立狀, 韓軍杰, 鄭文英, 王寶雙, 楊潔, 肖曉東, 馮賀芳 申請(qǐng)人:武漢電力設(shè)備廠