環(huán)保機(jī)器人的清淤裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種環(huán)保機(jī)器人的清淤裝置，包括擋泥罩、驅(qū)動輪、履帶、機(jī)器人箱體、排泥管和從動輪，擋泥罩設(shè)置在履帶前部，驅(qū)動輪和從動輪通過履帶連接，履帶上均勻設(shè)置多個清淤鏟，履帶與主動輪、從動輪之間為齒輪齒條式連接，排泥管設(shè)置在履帶后部，機(jī)器人箱體內(nèi)設(shè)置控制器和電源。本實用新型的清淤裝置具有加熱功能，可通過清淤鏟對低溫環(huán)境下的淤泥等雜物邊加熱邊清理，同時在清淤鏟上配備防粘層，利用仿生效果防止雜物淤積在清淤鏟上，兩種功能的組合大大提高了清淤效率，降低了機(jī)器人單獨作業(yè)時遇到的困難，同時具有廣泛的使用前景。
【專利說明】環(huán)保機(jī)器人的清淤裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于管道清潔設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種環(huán)保機(jī)器人配備的智能清淤
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]城市的給水排水管道很容易被一些油或雜物等堵塞，需要對管道系統(tǒng)經(jīng)常性的管理養(yǎng)護(hù)和對管道進(jìn)行有效的檢測和清通，通常采取人工操作，即清理工人進(jìn)入管道內(nèi)進(jìn)行人工清潔。此方法費(fèi)時費(fèi)力，同時對操作工人帶來不便甚至帶來安全隱患。
[0003]進(jìn)來人們開發(fā)了替代人工操作的管道機(jī)器人，它可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械，在工作人員的遙控操作或計算機(jī)自動控制下，進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。管道清淤機(jī)器人應(yīng)具備清掃管道、噴射清洗氣霧和傳感器檢測管道內(nèi)狀況的功能。這種機(jī)器人受到環(huán)保領(lǐng)域的青睞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的問題是提供一種用于環(huán)保機(jī)器人的清淤裝置，具有多功能、效率高等優(yōu)點。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種環(huán)保機(jī)器人的清淤裝置，包括擋泥罩、驅(qū)動輪、履帶、機(jī)器人箱體、排泥管和從動輪，擋泥罩設(shè)置在履帶前部，驅(qū)動輪和從動輪通過履帶連接，履帶上均勻設(shè)置多個清淤鏟，履帶與主動輪、從動輪之間為齒輪齒條式連接，排泥管設(shè)置在履帶后部，機(jī)器人箱體內(nèi)設(shè)置控制器和電源。
[0006]清淤鏟由內(nèi)部電阻、中部鋼板層和外部防粘層組成，電阻的導(dǎo)線與履帶相連，防粘層表面均勻分布圓形突起并在外表面設(shè)置絕緣層。
[0007]進(jìn)一步，履帶和主、從動輪除接觸表面外，均在外表面設(shè)置絕緣層。
[0008]進(jìn)一步，主、從動輪均通過控制器與電源相連通。
[0009]進(jìn)一步，機(jī)器人箱體設(shè)有溫度傳感器，溫度傳感器與控制器相連。
[0010]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:清淤裝置具有加熱功能，可通過清淤鏟對低溫環(huán)境下的淤泥等雜物邊加熱邊清理，同時在清淤鏟上配備防粘層，利用仿生效果防止雜物淤積在清淤鏟上，兩種功能的組合大大提高了清淤效率，降低了機(jī)器人單獨作業(yè)時遇到的困難，同時具有廣泛的使用前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]圖2是清淤鏟剖面結(jié)構(gòu)示意圖
[0013]圖3是清淤鏟防粘層示意圖
[0014]圖中:
[0015]1、擋泥罩2、清游伊3、履帶
[0016]4、主動輪
[0017]21、電阻22、鋼板層23、防粘層

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細(xì)說明。
[0019]本實用新型的清淤鏟具有加熱功能:清淤鏟2由內(nèi)部電阻21、中部鋼板層22和外部防粘層23組成，每層之間緊密結(jié)合，使結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。電阻21的導(dǎo)線與履帶3相連，主動輪4和從動輪均通過控制器與電源相連通，當(dāng)電源給主、從動輪供電時，與其接觸的履帶3也隨即帶電，與履帶3連接的電阻21導(dǎo)通，電阻21發(fā)熱，為清淤2鏟加熱。
[0020]本實用新型的清淤鏟2還具有防止淤泥堆積的功能:清淤鏟2的防粘層23表面均勻分布圓形突起，借用了仿生學(xué)原理，可防止具有粘性的淤泥黏結(jié)在清淤鏟2上，繼而避免在運(yùn)動的過程中堵塞在清淤鏟2和擋泥罩I之間的縫隙中。
[0021]加熱功能可選擇性開啟，機(jī)器人配備的溫度傳感器檢測到環(huán)境溫度，將數(shù)據(jù)傳輸給控制器，當(dāng)測得的溫度數(shù)值低于控制器設(shè)定的溫度時，控制器才會接通電源與主、從動輪之間的電路，使加熱電阻通電。
[0022]使用本實用新型清淤裝置的環(huán)保設(shè)備不僅限于管道清淤機(jī)器人，同樣可以用于大型戶外清潔設(shè)備，可根據(jù)功能和尺寸選擇。
[0023]以上對本實用新型的一個實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種環(huán)保機(jī)器人的清淤裝置，其特征在于:包括擋泥罩、驅(qū)動輪、履帶、機(jī)器人箱體、排泥管和從動輪，擋泥罩設(shè)置在履帶前部，驅(qū)動輪和從動輪通過履帶連接，履帶上均勻設(shè)置多個清淤鏟，履帶與主動輪、從動輪之間為齒輪齒條式連接，排泥管設(shè)置在履帶后部，機(jī)器人箱體內(nèi)設(shè)置控制器和電源， 所述清淤鏟由內(nèi)部電阻、中部鋼板層和外部防粘層組成，電阻的導(dǎo)線與履帶相連，防粘層表面均勻分布圓形突起并在外表面設(shè)置絕緣層。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清淤裝置，其特征在于:所述履帶和主、從動輪除接觸表面夕卜，均在外表面設(shè)置絕緣層。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清淤裝置，其特征在于:所述主動輪和從動輪均通過設(shè)置在機(jī)器人箱體內(nèi)的控制器與電源相連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清淤裝置，其特征在于:所述機(jī)器人箱體上設(shè)有溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述控制器相連。
【文檔編號】E03F9/00GK204059579SQ201420394481
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】丁菖沛 申請人:天津盈響機(jī)器人自動化科技有限責(zé)任公司