一種用于下水道的清沙清淤泥微型車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于下水道的清沙清淤泥微型車。其結(jié)構(gòu)主要是由動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、吸管機(jī)構(gòu)、掘進(jìn)機(jī)構(gòu)、抽吸泵、監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)等等組成；其中，小型電機(jī)配合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合具有履帶的行走機(jī)構(gòu)和具有挖掘爪和鉆頭的掘進(jìn)機(jī)構(gòu)，抽吸泵配合吸管機(jī)構(gòu)；還安裝了錄像頭?？朔爽F(xiàn)有的下水道清淤技術(shù)上的不足、特別是人工和機(jī)械直接挖掘疏通方法的缺陷；具有相對(duì)較多而較為全面的相關(guān)功能。適用于城市中小型的下水道的泥沙和雜物的清淤、堵塞的疏通、探測(cè)監(jiān)測(cè)等；還可以用于便于兒童手動(dòng)操縱動(dòng)作式的車類玩具。
【專利說明】—種用于下水道的清沙清淤泥微型車

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實(shí)用新型屬于車輛技術(shù)，特別是一種用于下水道的清沙清淤泥微型車。

【背景技術(shù)】
:
[0002]已有的車輛，用于城市下水道方面的清淤車輛特別是下水道清淤車，在中國(guó)專利中已經(jīng)有多項(xiàng)，例如，履帶式清淤車(專利申請(qǐng)?zhí)?00420108951.2)等等，結(jié)構(gòu)主要由動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、清淤板和輪式清淤器等組成。每個(gè)車輪上配合四塊清淤板和輪式清淤器，雖然能夠?qū)ο滤艿滥軌蜻M(jìn)行一定的清淤工作任務(wù)，但是，功能單一，清淤難徹底；并且不能解決下水道管道的堵塞難題。對(duì)于下水道堵塞，常常須要在地面機(jī)械機(jī)器挖掘土層或人工挖掘土層的“土辦法”的方法實(shí)現(xiàn)疏通。并且它們沒有對(duì)于下水道管道內(nèi)部情況的監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)和功能。
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服已有的下水道清淤技術(shù)的不足，而提供一種不須人工直接清除下水道淤積的泥沙和雜物、具有監(jiān)測(cè)和疏通功能的新設(shè)備:一種用于下水道的清沙清淤微型車。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:結(jié)構(gòu)由動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、吸管機(jī)構(gòu)、掘進(jìn)機(jī)構(gòu)、抽吸泵、監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)及其操縱機(jī)構(gòu)組成。其中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)的小型電動(dòng)機(jī)配合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合具有履帶的行走機(jī)構(gòu)和具有挖掘爪的掘進(jìn)機(jī)構(gòu)，抽吸泵配合吸管機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由后輪軸、前輪軸、右傳動(dòng)輪、左傳動(dòng)輪、右傳動(dòng)輪、右前輪、左前輪、右履帶、左履帶、掘進(jìn)輪軸組成；行走機(jī)構(gòu)由前輪軸、后輪軸、右后輪、左后輪、左履帶、左前輪、左傳動(dòng)輪、右傳動(dòng)輪組成；掘進(jìn)機(jī)構(gòu)由左掘進(jìn)輪、右掘進(jìn)輪、掘進(jìn)輪爪、后掘進(jìn)輪爪、掘進(jìn)支座組成；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由左離合器、右離合器組成；吸管機(jī)構(gòu)由抽吸總管、若干清淤吸管頭、一個(gè)抽吸泵組成；監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)由探測(cè)燈、監(jiān)測(cè)支座、攝像頭、電腦組成。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由左、右離合器和轉(zhuǎn)向操縱線、右轉(zhuǎn)操縱線、左轉(zhuǎn)操縱線組成；其中，左、右離合器結(jié)構(gòu)相同:左外軸內(nèi)端有銷鍵連接左外軸內(nèi)端花鍵；內(nèi)軸左外端連接內(nèi)軸左外端花鍵；左壓縮彈簧的外端頂壓式地連接左花鍵套；左花鍵套同時(shí)配合內(nèi)軸左外端花鍵和左外軸內(nèi)端花鍵；左轉(zhuǎn)操縱線連接左花鍵套的內(nèi)端。右轉(zhuǎn)操縱線連接右離合器的右花鍵套的內(nèi)端。動(dòng)力機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)密封于機(jī)箱里，須保持不進(jìn)水?？刹捎矛F(xiàn)有相關(guān)的機(jī)械和密封技術(shù)制成。
[0005]掘進(jìn)機(jī)構(gòu)由左掘進(jìn)輪、右掘進(jìn)輪、前掘進(jìn)輪爪組成。前掘進(jìn)輪爪固定于左掘進(jìn)輪、右掘進(jìn)輪圓周表面上。掘進(jìn)輪軸配合于掘進(jìn)支座上的掘進(jìn)支座軸孔內(nèi)。左掘進(jìn)輪、右掘進(jìn)輪固定于后掘進(jìn)輪軸上。在另一實(shí)施例中，左側(cè)后掘進(jìn)輪、右側(cè)后掘進(jìn)輪分別固定于右前輪、左前輪、右后輪、左后輪外側(cè)面上，并且配合有相應(yīng)的掘進(jìn)輪爪。另外又在另一實(shí)施例中，在車子的后側(cè)配合一套后置式的掘進(jìn)機(jī)構(gòu):后掘進(jìn)輪和后掘進(jìn)輪爪和后掘進(jìn)輪軸組成，后掘進(jìn)輪爪固定于后掘進(jìn)輪圓周表面上。后掘進(jìn)支座的軸孔配合后掘進(jìn)輪軸，后掘進(jìn)輪軸固定后掘進(jìn)輪。
[0006]監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)由電腦、攝像頭、探測(cè)燈組成。其中，攝像頭、探測(cè)燈固定配合于監(jiān)測(cè)支座上端，監(jiān)測(cè)支座下端固定于車身的上表面。電腦連接攝像頭的攝像頭電路線的UBS線，同時(shí)連接探測(cè)燈的探測(cè)燈電路線，其上設(shè)置有相應(yīng)的電源開關(guān)。
[0007]另用一條細(xì)鋼絲繩的一端連接車身，另一端穿過包裹總線管而連接抽吸泵；其作用是用為加強(qiáng)筋牽引管道里作業(yè)的車子、拉出回收車子。其總長(zhǎng)須超過下水道兩個(gè)井蓋之間的距離。同樣地，抽吸總管和各電路線電機(jī)電路線、探測(cè)燈電路線、攝像頭電路線、轉(zhuǎn)向操縱線、右轉(zhuǎn)操縱線、左轉(zhuǎn)操縱線和牽引鋼絲繩都包裹于包裹總線管內(nèi)，其總長(zhǎng)也要超過下水道兩個(gè)相鄰井蓋之間的距離。
[0008]本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例是，在本車的基礎(chǔ)上另外增加設(shè)置是鉆探式清淤機(jī)構(gòu)，縱向地固定一個(gè)電機(jī)于車身上表面中心部處，其電機(jī)軸向前的一端連接一個(gè)特制鉆頭，特制鉆頭直徑為200nn左右，長(zhǎng)度為300_500nn。鉆頭的特制方法是，鉆頭的螺紋部分由厚度為2-4nn的片狀不銹鋼片螺紋狀地構(gòu)成，即固定地連接于鉆頭軸或電機(jī)軸表面上。其作用是，對(duì)于下水道堵塞處實(shí)行鉆孔式處理，打通堵塞；因?yàn)槎氯幍碾s物堆積厚度小，強(qiáng)度小，都是柔軟之物堆積而成。因此特制鉆頭可以勝任此類工作。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，克服了現(xiàn)有的下水道清淤車技術(shù)上功能單一和不徹底的不足；能夠用照明和攝像技術(shù)探明下水道黑暗不明的情況，便于實(shí)施正確的清淤方案和方法，填補(bǔ)了這方面技術(shù)上的空白；對(duì)于下水道堵塞處實(shí)行鉆孔式處理，打通堵塞，須人工挖掘和機(jī)械挖掘式疏通。適用于城市中小型的下水道的清淤、堵塞的疏通、探測(cè)監(jiān)測(cè)；對(duì)大型罐裝容器內(nèi)的清淤清洗，深溝和深井的清淤等；還可以用于便于兒童手動(dòng)操縱動(dòng)作式的車類玩具。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0010]圖1，本實(shí)用新型的原型實(shí)施例示意簡(jiǎn)圖；
[0011]圖2，是圖1的俯視示意簡(jiǎn)圖；
[0012]圖3，是圖1的仰視示意簡(jiǎn)圖；
[0013]圖4，是本實(shí)用新型的另一實(shí)施例示意簡(jiǎn)圖；
[0014]圖5，是本實(shí)用新型的第三實(shí)施例示意簡(jiǎn)圖；
[0015]圖6，是減速機(jī)構(gòu)的示意簡(jiǎn)圖；
[0016]圖7，是減速機(jī)構(gòu)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)配合的示意簡(jiǎn)圖；
[0017]圖8，是車身與照明機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)構(gòu)配合的示意簡(jiǎn)圖；
[0018]圖9，是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合方位的俯視示意簡(jiǎn)圖；
[0019]圖10，是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合關(guān)系的俯視示意簡(jiǎn)圖；
[0020]圖11，是操縱機(jī)構(gòu)、各電路線、清淤機(jī)構(gòu)配合的局部示意簡(jiǎn)圖和局部剖面示意簡(jiǎn)圖；
[0021]圖12，是動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、行駛機(jī)構(gòu)配合的前視示意簡(jiǎn)圖。

【具體實(shí)施方式】
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[0022]下面根據(jù)上述附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和工作情況。
[0023]附圖1-12中所示各個(gè)結(jié)構(gòu)名稱與序號(hào)對(duì)應(yīng)的情形如下:
[0024]1，抽吸總管；2，抽吸泵；3，車身；4，右履帶；5，右前輪；6，前輪軸；7，掘進(jìn)支座；8，掘進(jìn)輪軸；9，右傳動(dòng)輪；10，前掘進(jìn)輪爪；11，清淤吸管頭；12，后輪軸；13，右后輪；14，左后輪;15，左履帶;16，左前輪；17，左傳動(dòng)輪；18，左掘進(jìn)輪；19，掘進(jìn)支座軸孔；20，右掘進(jìn)輪；21，動(dòng)力機(jī)構(gòu)；22，電動(dòng)機(jī)；23，后掘進(jìn)輪軸；24，后掘進(jìn)輪；25，后掘進(jìn)支座；26，后掘進(jìn)輪爪；27，左側(cè)后掘進(jìn)輪；28，左側(cè)前掘進(jìn)輪；29，右側(cè)前掘進(jìn)輪；30，右側(cè)后掘進(jìn)輪；31，減速機(jī)構(gòu)；32，電機(jī)軸；33，螺桿；34，渦輪；35，渦輪軸；36，機(jī)箱；37，監(jiān)測(cè)支座；38，探測(cè)燈；39，攝像頭；40，左離合器；41，右離合器；42，抽吸箱；43，抽吸腔；44，電機(jī)電路線；45，探測(cè)燈電路線；46，攝像頭電路線；47，包裹總線管；48，電機(jī)操縱盒；49，電腦；50，轉(zhuǎn)向操縱盒；51，轉(zhuǎn)向操縱線；52，左外軸內(nèi)端；53，銷鍵；54，左外軸內(nèi)端花鍵；55，左花鍵套；56，內(nèi)軸左外端；57，左壓縮彈簧；58，內(nèi)軸左外端花鍵；51A，右轉(zhuǎn)操縱線；51B，左轉(zhuǎn)操縱線。
[0025]本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)由動(dòng)力機(jī)構(gòu)21、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、吸管機(jī)構(gòu)、掘進(jìn)機(jī)構(gòu)、抽吸泵2、監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)及其操縱機(jī)構(gòu)組成；其中，小型電機(jī)配合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合具有履帶的行走機(jī)構(gòu)和具有挖掘爪和螺桿式長(zhǎng)鉆的掘進(jìn)機(jī)構(gòu)，抽吸泵配合吸管機(jī)構(gòu)。動(dòng)力機(jī)構(gòu)21為電動(dòng)機(jī)22和電機(jī)軸32 ;傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由減速機(jī)構(gòu)31、后輪軸12、前輪軸6、右傳動(dòng)輪9、左傳動(dòng)輪17、右前輪5、左前輪16、右履帶4、左履帶15、掘進(jìn)輪軸8組成；減速機(jī)構(gòu)31由電機(jī)軸32、，螺桿33、渦輪34、渦輪軸35組成，渦輪軸35重合同心式地連接前輪軸6 ;動(dòng)力機(jī)構(gòu)21和減速機(jī)構(gòu)31密封于機(jī)箱36內(nèi)。行走機(jī)構(gòu)由前輪軸6、后輪軸12、右后輪13、左后輪14、左履帶15、左前輪16、左傳動(dòng)輪17、右傳動(dòng)輪9組成；掘進(jìn)機(jī)構(gòu)由左掘進(jìn)輪18、右掘進(jìn)輪20、掘進(jìn)輪爪10、后掘進(jìn)輪爪26、掘進(jìn)支座7組成；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由左離合器40、右離合器41組成；吸管機(jī)構(gòu)由抽吸總管1、清淤吸管頭11、抽吸泵2、抽吸箱42、抽吸腔43組成，抽吸總管1、清淤吸管頭11、抽吸泵2的管腔與抽吸箱42的抽吸腔43相通，抽吸總管I下端連接抽吸箱42后部、位于車身3后部；監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)由探測(cè)燈38、監(jiān)測(cè)支座37、攝像頭39、攝像頭電路線46、探測(cè)燈電路線45、電腦49組成；其中，攝像頭39、探測(cè)燈38固定配合于監(jiān)測(cè)支座37上端，監(jiān)測(cè)支座37下端固定于車身3的上表面；位于地面上的電腦49連接攝像頭39的攝像頭電路線46的UBS線，同時(shí)連接探測(cè)燈38的探測(cè)燈電路線45，其上設(shè)置有相應(yīng)的電源開關(guān)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由左、右離合器40、41、轉(zhuǎn)向操縱盒50、轉(zhuǎn)向操縱線51 (包括右轉(zhuǎn)操縱線51A、左轉(zhuǎn)操縱線51B)組成；其中，左、右離合器40、41結(jié)構(gòu)相同。前輪軸6分為三段，即左外軸、右外軸和內(nèi)軸；其中，左外軸內(nèi)端52有銷鍵53、并且連接左外軸內(nèi)端花鍵54 ;內(nèi)軸左外端56連接內(nèi)軸左外端花鍵58 ;左壓縮彈簧57的外端頂壓式地連接左花鍵套55 ;左花鍵套55同時(shí)可作A、B方向移動(dòng)動(dòng)作式地配合內(nèi)軸左外端花鍵58和左外軸內(nèi)端花鍵54 ；左轉(zhuǎn)操縱線51B連接左花鍵套55的內(nèi)端。右轉(zhuǎn)操縱線51A連接右離合器的右花鍵套的內(nèi)端；轉(zhuǎn)向操縱盒50位于地面上并且可控制離合器離合動(dòng)作地連接轉(zhuǎn)向操縱線51或右轉(zhuǎn)操縱線51A。動(dòng)力機(jī)構(gòu)21和減速機(jī)構(gòu)31密封于機(jī)箱36里，須保持不進(jìn)水。抽吸箱42位于減速機(jī)構(gòu)31處有凹部59，便于減速機(jī)構(gòu)31的配合安裝而不發(fā)生結(jié)構(gòu)干涉。連接電動(dòng)機(jī)22和電機(jī)操縱盒48的電機(jī)電路線44、轉(zhuǎn)向操縱線51 (包括右轉(zhuǎn)操縱線51A、左轉(zhuǎn)操縱線51B)、探測(cè)燈電路線45、攝像頭電路線46、上端連接地面抽吸泵2而下端連接車身后部的鋼絲繩都包裹于包裹總線管47內(nèi)。
[0026]另用一條細(xì)鋼絲繩的一端連接車身3后部，另一端穿過包裹總線管47而連接抽吸泵2 ;其作用是用為加強(qiáng)筋牽引管道里作業(yè)的車子、拉出回收車子。其總長(zhǎng)須超過下水道兩個(gè)井蓋之間的距離。同樣地，抽吸總管I和各電路線電機(jī)電路線44、探測(cè)燈電路線45、攝像頭電路線46、轉(zhuǎn)向操縱線51、右轉(zhuǎn)操縱線51A、左轉(zhuǎn)操縱線51B和牽引鋼絲繩都包裹于包裹總線管47內(nèi)，其總長(zhǎng)也要超過下水道兩個(gè)相鄰井蓋之間的距離。抽吸總管I可包裹于包裹總線管47。
[0027]可采用現(xiàn)有相關(guān)的機(jī)械和密封技術(shù)制成。
[0028]掘進(jìn)機(jī)構(gòu)由左掘進(jìn)輪18、右掘進(jìn)輪20、前掘進(jìn)輪爪10組成。前掘進(jìn)輪爪10固定于左掘進(jìn)輪18、右掘進(jìn)輪20圓周表面上。掘進(jìn)輪軸8配合于掘進(jìn)支座7上的掘進(jìn)支座軸孔19內(nèi)。左掘進(jìn)輪18、右掘進(jìn)輪20固定于后掘進(jìn)輪軸23上。在另一實(shí)施例中，左側(cè)后掘進(jìn)輪27、28、右側(cè)后掘進(jìn)輪29、30分別固定于右前輪5、左前輪16、右后輪13、左后輪14外側(cè)面上，并且配合有相應(yīng)的掘進(jìn)輪爪。另外又在另一實(shí)施例中，在車子的后側(cè)配合一套后置式掘進(jìn)機(jī)構(gòu):后掘進(jìn)輪24和后掘進(jìn)輪爪26和后掘進(jìn)輪軸23組成，后掘進(jìn)輪爪26固定于后掘進(jìn)輪24圓周表面上。后掘進(jìn)支座25的軸孔配合后掘進(jìn)輪軸23，后掘進(jìn)輪軸23固定后掘進(jìn)輪24。同時(shí)配合右后傳動(dòng)輪、左后傳動(dòng)輪，并且與左、右履帶15、4配合，這與前置式掘進(jìn)機(jī)構(gòu)相同。
[0029]工作情況是，打開相關(guān)的下水道井蓋，把車子從井中放入下水道管道里，開動(dòng)車子進(jìn)入下水道內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。打開探測(cè)燈38的電源開關(guān)而實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)的照明；打開電腦49的攝像功能按鍵，就可讓攝像頭39實(shí)現(xiàn)對(duì)管道內(nèi)錄像和動(dòng)態(tài)觀測(cè)。打開動(dòng)力機(jī)構(gòu)21的電動(dòng)機(jī)22的電機(jī)電源開關(guān)盒48的電源開關(guān)，其電機(jī)軸35和螺桿33轉(zhuǎn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)渦輪34和渦輪軸35和前輪軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)傳動(dòng)右前輪5、左前輪16、再傳動(dòng)左、右履帶15、4，同時(shí)傳動(dòng)后輪軸12、右后輪13、左后輪14、右傳動(dòng)輪9、左傳動(dòng)輪17、左掘進(jìn)輪18、右掘進(jìn)輪20。各掘進(jìn)輪上的掘進(jìn)輪爪就會(huì)進(jìn)行挖掘淤泥沙的工作。松散的淤泥泥沙就會(huì)被清淤吸管頭11、抽吸總管1、抽吸泵2的抽吸作用所吸走而清除，就像吸塵器那樣工作，然后位于地面上的抽吸泵2將吸上來淤泥泥沙噴入地面上停放的一輛廢物車及時(shí)運(yùn)走。在另一實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)22的動(dòng)力通過電機(jī)軸35和螺桿33轉(zhuǎn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)渦輪34和渦輪軸35和前輪軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)傳動(dòng)右前輪5、左前輪16、再傳動(dòng)左、右履帶15、4，后輪軸12、右后輪13、左后輪14、左側(cè)后掘進(jìn)輪27、28、右側(cè)后掘進(jìn)輪30、29、右傳動(dòng)輪9、左傳動(dòng)輪17、掘進(jìn)輪軸8、左掘進(jìn)輪18、右掘進(jìn)輪
20、后掘進(jìn)輪軸23、后掘進(jìn)輪24而傳遞。任務(wù)完成后，拉動(dòng)鋼絲繩，把車子拉出回收。
[0030]轉(zhuǎn)向時(shí)，操縱轉(zhuǎn)向操縱盒50上的手柄，拉動(dòng)力就會(huì)通過轉(zhuǎn)向操縱線51或右轉(zhuǎn)操縱線51A、左轉(zhuǎn)操縱線51B來實(shí)現(xiàn)控制向左或向右轉(zhuǎn)向的動(dòng)作。比如，拉動(dòng)左轉(zhuǎn)操縱線51B，其下端就會(huì)拉動(dòng)左花鍵套55向B方向移動(dòng)，左花鍵套55最終會(huì)脫離左外軸內(nèi)端花鍵54，使得左外軸內(nèi)端52與內(nèi)軸左外端56呈現(xiàn)出互相分離狀態(tài)，同時(shí)使得左側(cè)的車輪和履帶都失去動(dòng)力，車子便向左轉(zhuǎn)向。當(dāng)松開操縱手柄，左轉(zhuǎn)操縱線51B失去手動(dòng)拉力，左壓縮彈簧57便會(huì)立即復(fù)位，頂壓左花鍵套55向A方向移動(dòng)，重新套住左外軸內(nèi)端52的左外軸內(nèi)端花鍵54，使電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力重新傳遞到左外軸內(nèi)端52和左側(cè)的車輪和履帶。
[0031]本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例是，在本車的基礎(chǔ)上另外增加設(shè)置是鉆探式清淤機(jī)構(gòu)，縱向地固定一個(gè)電機(jī)于車身3上表面中心部處,其電機(jī)軸向前的一端連接一個(gè)特制鉆頭，特制鉆頭直徑為200nn左右，長(zhǎng)度為300_500nn。鉆頭的特制方法是，鉆頭的螺紋部分由厚度為2-4nn的片狀不銹鋼片螺紋狀地構(gòu)成，即固定地連接于鉆頭軸或電機(jī)軸表面上。其作用是，對(duì)于下水道堵塞處實(shí)行鉆孔式處理，打通堵塞處；因?yàn)槎氯幍碾s物堆積厚度小，強(qiáng)度小，都是柔軟之物堆積而成。因此特制鉆頭可以勝任此類工作。其電源線也包裹于包裹總線管47內(nèi)并在地面上配套地設(shè)置相應(yīng)的電源開關(guān)。工作時(shí)，讓車子前進(jìn)到下水道堵塞處、打開特制鉆頭的電源開關(guān)、轉(zhuǎn)動(dòng)的特制鉆頭實(shí)施鉆孔打穿工作，從而達(dá)到疏通下水道的目的。
[0032]上述結(jié)構(gòu)可采用現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)制成。清淤機(jī)構(gòu)中的抽吸原理和結(jié)構(gòu)可與現(xiàn)有吸塵器相關(guān)技術(shù)相同或相類似。
[0033]另外特別聲明:
[0034]本專利申請(qǐng)得到當(dāng)代中國(guó)發(fā)明家馮建光先生的全力幫助和操辦，并且還給予了開創(chuàng)性工作。因此，本專利 申請(qǐng)人:、本發(fā)明人和本廠(珠海市金淇精密數(shù)控機(jī)械廠)對(duì)馮建光先生表示衷心的、特別的感謝！
【權(quán)利要求】
1.一種用于下水道的清沙清淤泥微型車，其特征是，由動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、吸管機(jī)構(gòu)、掘進(jìn)機(jī)構(gòu)、抽吸泵、監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)、清淤機(jī)構(gòu)及其操縱機(jī)構(gòu)組成；其中，小型電機(jī)配合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合具有履帶的行走機(jī)構(gòu)和具有挖掘爪和螺桿式長(zhǎng)鉆的掘進(jìn)機(jī)構(gòu)，抽吸泵配合吸管機(jī)構(gòu)；動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電動(dòng)機(jī)和電機(jī)軸；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由減速機(jī)構(gòu)、后輪軸、前輪軸、右傳動(dòng)輪、左傳動(dòng)輪、右前輪、左前輪、右履帶、左履帶、掘進(jìn)輪軸組成；減速機(jī)構(gòu)由電機(jī)軸、螺桿、渦輪、渦輪軸組成，渦輪軸重合同心式地連接前輪軸；動(dòng)力機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)密封于機(jī)箱內(nèi)；行走機(jī)構(gòu)由前輪軸、后輪軸、右后輪、左后輪、左履帶、左前輪、左傳動(dòng)輪、右傳動(dòng)輪組成；掘進(jìn)機(jī)構(gòu)由左掘進(jìn)輪、右掘進(jìn)輪、掘進(jìn)輪爪、后掘進(jìn)輪爪、掘進(jìn)支座組成；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由左離合器、右離合器組成；吸管機(jī)構(gòu)由抽吸總管、清淤吸管頭、抽吸泵、抽吸箱、抽吸腔組成，抽吸總管、清淤吸管頭、抽吸泵的管腔與抽吸箱的抽吸腔相通，抽吸總管下端連接抽吸箱后部；監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)由探測(cè)燈、監(jiān)測(cè)支座、攝像頭、電腦組成；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由左、右離合器和轉(zhuǎn)向操縱線組成；其中，左、右離合器結(jié)構(gòu)相同:左外軸內(nèi)端有銷鍵連接左外軸內(nèi)端花鍵；內(nèi)軸左外端連接內(nèi)軸左外端花鍵；左壓縮彈簧的外端頂壓式地連接左花鍵套；左花鍵套同時(shí)配合內(nèi)軸左外端花鍵和左外軸內(nèi)端花鍵；左轉(zhuǎn)操縱線連接左花鍵套的內(nèi)端；右轉(zhuǎn)操縱線連接右離合器的右花鍵套的內(nèi)端；掘進(jìn)機(jī)構(gòu)由左掘進(jìn)輪、右掘進(jìn)輪、左側(cè)后掘進(jìn)輪、右側(cè)后掘進(jìn)輪、前掘進(jìn)輪爪、后掘進(jìn)輪爪組成；掘進(jìn)輪軸配合于掘進(jìn)支座軸孔內(nèi)； 監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)由電腦、攝像頭、探測(cè)燈組成；其中，攝像頭、探測(cè)燈固定配合于監(jiān)測(cè)支座上端，監(jiān)測(cè)支座下端固定于車身的上表面；電腦連接攝像頭的攝像頭電路線的UBS線，同時(shí)連接探測(cè)燈的探測(cè)燈電路線，其上設(shè)置有相應(yīng)的電源開關(guān)； 另用一條細(xì)鋼絲繩的一端連接車身，另一端穿過包裹總線管而連接水泵；其總長(zhǎng)須超過下水道兩個(gè)井蓋之間的距離；同樣地，抽吸總管和各電路線電機(jī)電路線、探測(cè)燈電路線、攝像頭電路線、轉(zhuǎn)向操縱線和牽引鋼絲繩都包裹于包裹總線管內(nèi)，其總長(zhǎng)也要超過下水道兩個(gè)相鄰井蓋之間的距離。
2.一種用于下水道的清沙清淤泥微型車，其特征是，由動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、吸管機(jī)構(gòu)、掘進(jìn)機(jī)構(gòu)、抽吸泵、監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)、清淤機(jī)構(gòu)及其操縱機(jī)構(gòu)組成；其中，小型電機(jī)配合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合具有履帶的行走機(jī)構(gòu)和具有挖掘爪和螺桿式長(zhǎng)鉆的掘進(jìn)機(jī)構(gòu)，抽吸泵配合吸管機(jī)構(gòu)；動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電動(dòng)機(jī)和電機(jī)軸；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由減速機(jī)構(gòu)、后輪軸、前輪軸、右傳動(dòng)輪、左傳動(dòng)輪、右前輪、左前輪、右履帶、左履帶、掘進(jìn)輪軸組成；減速機(jī)構(gòu)由電機(jī)軸、螺桿、渦輪、渦輪軸組成，渦輪軸重合同心式地連接前輪軸；動(dòng)力機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)密封于機(jī)箱內(nèi)；行走機(jī)構(gòu)由前輪軸、后輪軸、右后輪、左后輪、左履帶、左前輪、左傳動(dòng)輪、右傳動(dòng)輪組成；掘進(jìn)機(jī)構(gòu)由左掘進(jìn)輪、右掘進(jìn)輪、掘進(jìn)輪爪、后掘進(jìn)輪爪、掘進(jìn)支座組成；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由左離合器、右離合器組成；吸管機(jī)構(gòu)由抽吸總管、清淤吸管頭、抽吸泵、抽吸箱、抽吸腔組成，抽吸總管、清淤吸管頭、抽吸泵的管腔與抽吸箱的抽吸腔相通，抽吸總管下端連接抽吸箱后部；監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)由探測(cè)燈、監(jiān)測(cè)支座、攝像頭、電腦組成；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由左、右離合器和轉(zhuǎn)向操縱線組成；其中，左、右離合器結(jié)構(gòu)相同:左外軸內(nèi)端有銷鍵連接左外軸內(nèi)端花鍵；內(nèi)軸左外端連接內(nèi)軸左外端花鍵；左壓縮彈簧的外端頂壓式地連接左花鍵套；左花鍵套同時(shí)配合內(nèi)軸左外端花鍵和左外軸內(nèi)端花鍵；左轉(zhuǎn)操縱線連接左花鍵套的內(nèi)端；右轉(zhuǎn)操縱線連接右離合器的右花鍵套的內(nèi)端；掘進(jìn)機(jī)構(gòu)由左掘進(jìn)輪、右掘進(jìn)輪、左側(cè)后掘進(jìn)輪、右側(cè)后掘進(jìn)輪、前掘進(jìn)輪爪、后掘進(jìn)輪爪組成；掘進(jìn)輪軸配合于掘進(jìn)支座軸孔內(nèi)； 監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)由電腦、攝像頭、探測(cè)燈組成；其中，攝像頭、探測(cè)燈固定配合于監(jiān)測(cè)支座上端，監(jiān)測(cè)支座下端固定于車身的上表面；電腦連接攝像頭的攝像頭電路線的UBS線，同時(shí)連接探測(cè)燈的探測(cè)燈電路線，其上設(shè)置有相應(yīng)的電源開關(guān)； 另用一條細(xì)鋼絲繩的一端連接車身，另一端穿過包裹總線管而連接水泵；其總長(zhǎng)須超過下水道兩個(gè)井蓋之間的距離；同樣地，抽吸總管和各電路線電機(jī)電路線、探測(cè)燈電路線、攝像頭電路線、轉(zhuǎn)向操縱線和牽引鋼絲繩都包裹于包裹總線管內(nèi)，其總長(zhǎng)也要超過下水道兩個(gè)相鄰井蓋之間的距離； 在本車的基礎(chǔ)上另外增加設(shè)置是鉆探式清淤機(jī)構(gòu)，縱向地固定一個(gè)電機(jī)于車身上表面中心部處，其電機(jī)軸向前的一端連接一個(gè)特制鉆頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于下水道的清沙清淤泥微型車，其特征是，特制鉆頭結(jié)構(gòu)由鉆頭軸固定地連接螺紋狀的不銹鋼片。
4.一種用于下水道的清沙清淤泥微型車，其特征是，由動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、吸管機(jī)構(gòu)、掘進(jìn)機(jī)構(gòu)、抽吸泵、監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)、清淤機(jī)構(gòu)及其操縱機(jī)構(gòu)組成；其中，小型電機(jī)配合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合具有履帶的行走機(jī)構(gòu)和具有挖掘爪和螺桿式長(zhǎng)鉆的掘進(jìn)機(jī)構(gòu)，抽吸泵配合吸管機(jī)構(gòu)；動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電動(dòng)機(jī)和電機(jī)軸；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由減速機(jī)構(gòu)、后輪軸、前輪軸、右傳動(dòng)輪、左傳動(dòng)輪、右前輪、左前輪、右履帶、左履帶、掘進(jìn)輪軸組成；減速機(jī)構(gòu)由電機(jī)軸、螺桿、渦輪、渦輪軸組成，渦輪軸重合同心式地連接前輪軸；動(dòng)力機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)密封于機(jī)箱內(nèi)；行走機(jī)構(gòu)由前輪軸、后輪軸、右后輪、左后輪、左履帶、左前輪、左傳動(dòng)輪、右傳動(dòng)輪組成；掘進(jìn)機(jī)構(gòu)由左掘進(jìn)輪、右掘進(jìn)輪、掘進(jìn)輪爪、后掘進(jìn)輪爪、掘進(jìn)支座組成；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由左離合器、右離合器組成；吸管機(jī)構(gòu)由抽吸總管、清淤吸管頭、抽吸泵、抽吸箱、抽吸腔組成，抽吸總管、清淤吸管頭、抽吸泵的管腔與抽吸箱的抽吸腔相通，抽吸總管下端連接抽吸箱后部；監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)由探測(cè)燈、監(jiān)測(cè)支座、攝像頭、電腦組成；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由左、右離合器和轉(zhuǎn)向操縱線組成；其中，左、右離合器結(jié)構(gòu)相同:左外軸內(nèi)端有銷鍵連接左外軸內(nèi)端花鍵；內(nèi)軸左外端連接內(nèi)軸左外端花鍵；左壓縮彈簧的外端頂壓式地連接左花鍵套；左花鍵套同時(shí)配合內(nèi)軸左外端花鍵和左外軸內(nèi)端花鍵；左轉(zhuǎn)操縱線連接左花鍵套的內(nèi)端；右轉(zhuǎn)操縱線連接右離合器的右花鍵套的內(nèi)端；掘進(jìn)機(jī)構(gòu)由左掘進(jìn)輪、右掘進(jìn)輪、左側(cè)后掘進(jìn)輪、右側(cè)后掘進(jìn)輪、前掘進(jìn)輪爪、后掘進(jìn)輪爪組成；掘進(jìn)輪軸配合于掘進(jìn)支座軸孔內(nèi)；右前輪、左前輪、右后輪、左后輪、前輪軸、后輪軸的外側(cè)面或外端可以分別配合固定連接掘進(jìn)輪；車子后側(cè)可以固定連接地配合一組后置式掘進(jìn)機(jī)構(gòu)，由后掘進(jìn)輪和后掘進(jìn)輪爪和后掘進(jìn)輪軸組成；后掘進(jìn)支座的軸孔配合后掘進(jìn)輪軸，后掘進(jìn)輪軸固定后掘進(jìn)輪；同時(shí)配合右后傳動(dòng)輪、左后傳動(dòng)輪，并且與左、右履帶配合，這與前置式掘進(jìn)機(jī)構(gòu)相同； 監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)由電腦、攝像頭、探測(cè)燈組成；其中，攝像頭、探測(cè)燈固定配合于監(jiān)測(cè)支座上端，監(jiān)測(cè)支座下端固定于車身的上表面；電腦連接攝像頭的攝像頭電路線的UBS線，同時(shí)連接探測(cè)燈的探測(cè)燈電路線，其上設(shè)置有相應(yīng)的電源開關(guān)； 另用一條細(xì)鋼絲繩的一端連接車身，另一端穿過包裹總線管而連接水泵；其總長(zhǎng)須超過下水道兩個(gè)井蓋之間的距離；同樣地，抽吸總管和各電路線電機(jī)電路線、探測(cè)燈電路線、攝像頭電路線、轉(zhuǎn)向操縱線和牽引鋼絲繩都包裹于包裹總線管內(nèi)，其總長(zhǎng)也要超過下水道兩個(gè)相鄰井蓋之間的距離。
【文檔編號(hào)】E03F7/10GK204081061SQ201420462725
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年8月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月11日
【發(fā)明者】胡正其 申請(qǐng)人:珠海市奔騰智能科技有限公司