一種藻類清除設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種藻類清除設(shè)備，包括無人機(jī)、軸承、第一電機(jī)、第一支架、第四氣缸、吸塵器、浮球、繩子、浮板、第二電機(jī)、浮臺(tái)、儲(chǔ)廢箱、鏈條、滾軸、收卷筒、底盤、升降支腿、第二支架、控制器、第二齒輪、撐架、第一氣缸、轉(zhuǎn)桿、第二直線電機(jī)、第二移動(dòng)塊、刀片、第一齒輪、轉(zhuǎn)軸、第三電機(jī)、第一移動(dòng)塊、第一直線電機(jī)、第一割刀、發(fā)熱片、第二氣缸、第三移動(dòng)塊、第二滑塊、架子、第三直線電機(jī)、第四電機(jī)、第二滑軌、電動(dòng)推桿、凹槽、第一滑軌、第一滑塊、第五滑軌、第五滑塊、第五電機(jī)、第二割刀、第三氣缸、第三滑塊、第三滑軌和支板，所述無人機(jī)左右兩側(cè)各安裝升降支腿，升降支腿下安裝底盤；本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：能自動(dòng)清除藻類。
【專利說明】
一種藻類清除設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種藻類清除設(shè)備，屬于水上清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。【背景技術(shù)】
[0002]目前網(wǎng)箱大都處在封閉式或者半封閉的水域，高密度的網(wǎng)箱布局，大量飼料的投喂，導(dǎo)致大量排泄物沉入水里，造成水質(zhì)不斷惡化，富營(yíng)養(yǎng)化不斷加劇，引起藻類大量繁殖， 出現(xiàn)大面積的水華、赤潮或綠潮，破壞生態(tài)平衡，引發(fā)環(huán)境災(zāi)難。目前采用的藻類清除的方式以人工打撈為準(zhǔn)，效率低下，且清潔人員的安全得不到保障。為了解決上述困難，需要開發(fā)一款能自動(dòng)清除藻類的多功能的海藻清除設(shè)備。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種藻類清除設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型要解決的問題是目前采用的藻類清除的方式以人工打撈為準(zhǔn)的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種藻類清除設(shè)備，包括無人機(jī)、軸承、第一電機(jī)、第一支架、第四氣缸、吸塵器、浮球、繩子、浮板、第二電機(jī)、浮臺(tái)、儲(chǔ)廢箱、鏈條、滾軸、收卷筒、底盤、升降支腿、第二支架、控制器、第二齒輪、撐架、第一氣缸、轉(zhuǎn)桿、第二直線電機(jī)、第二移動(dòng)塊、刀片、第一齒輪、轉(zhuǎn)軸、 第三電機(jī)、第一移動(dòng)塊、第一直線電機(jī)、第一割刀、發(fā)熱片、第二氣缸、第三移動(dòng)塊、第二滑塊、架子、第三直線電機(jī)、第四電機(jī)、第二滑軌、電動(dòng)推桿、凹槽、第一滑軌、第一滑塊、第五滑軌、第五滑塊、第五電機(jī)、第二割刀、第三氣缸、第三滑塊、第三滑軌和支板，所述無人機(jī)左右兩側(cè)各安裝升降支腿，升降支腿下安裝底盤，無人機(jī)下安裝軸承，第一電機(jī)的輸出軸安裝在軸承上，第一電機(jī)安裝在第四氣缸上，第四氣缸下安裝吸塵器，繩子左端安裝在吸塵器上， 繩子右端纏繞在收卷筒上，繩子上安裝不止一個(gè)浮球，收卷筒安裝在滾軸上，滾軸通過聯(lián)軸器與第二電機(jī)相連，第二電機(jī)安裝在浮板內(nèi)，滾軸下端伸入到浮板內(nèi)，鏈條左端安裝在浮板上，鏈條右端安裝在浮臺(tái)上，浮臺(tái)上安裝儲(chǔ)廢箱，第一電機(jī)的輸出軸左側(cè)安裝第一支架，第一支架下安裝第一直線電機(jī)，第一直線電機(jī)上安裝第一移動(dòng)塊，第一移動(dòng)塊上左右兩側(cè)各安裝撐架，撐架上安裝轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝第一齒輪，第一齒輪上安裝第二齒輪，第二齒輪安裝在第三電機(jī)的輸出軸上，第三電機(jī)安裝在撐架上，轉(zhuǎn)軸內(nèi)安裝第一氣缸，第一氣缸的活塞桿伸出轉(zhuǎn)軸外，第一氣缸的活塞桿上安裝轉(zhuǎn)桿，兩個(gè)轉(zhuǎn)桿通過銷軸相連，轉(zhuǎn)桿下端安裝第二直線電機(jī)，第二直線電機(jī)上安裝第二移動(dòng)塊，第二移動(dòng)塊上安裝刀片，第一電機(jī)的輸出軸右側(cè)安裝第二支架，第二支架下安裝支板，支板左側(cè)安裝第二氣缸，第二氣缸下安裝第二滑塊，第二滑塊安裝在第二滑軌上，第二滑軌安裝在第一割刀左側(cè)，第二滑塊上安裝架子，架子上安裝第四電機(jī)，第四電機(jī)的輸出軸與第一割刀相連，支板右側(cè)安裝第三滑軌，第三滑軌上安裝第三滑塊，第三滑塊下安裝第三氣缸，第三氣缸的活塞桿上安裝第五電機(jī)，第五電機(jī)的輸出軸安裝在第五滑塊上，第五滑塊安裝在第五滑軌上，第五滑軌安裝在第二割刀右側(cè)， 第一割刀和第二割刀上各安裝不止一個(gè)發(fā)熱片，第一割刀內(nèi)設(shè)有凹槽，第一割刀內(nèi)安裝電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿前端伸向凹槽，電動(dòng)推桿前端安裝第三直線電機(jī)，第三直線電機(jī)上安裝第三移動(dòng)塊，第三移動(dòng)塊與第二割刀相連，第三直線電機(jī)上下兩端各安裝第一滑軌，第一滑軌上安裝第一滑塊，第一滑塊安裝在第二割刀左側(cè)，控制器安裝在無人機(jī)上，控制器通過導(dǎo)線分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)、第五電機(jī)、吸塵器、第一直線電機(jī)、第二直線電機(jī)、第三直線電機(jī)、發(fā)熱片和電動(dòng)推桿相連。
[0007]所述第一氣缸內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。
[0008]所述第二氣缸內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。
[0009]所述第三氣缸內(nèi)置第三電磁閥，第三電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。
[0010]所述第四氣缸內(nèi)置第四電磁閥，第四電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:無人機(jī)飛行帶動(dòng)吸塵器移動(dòng)，擴(kuò)大吸塵器的吸收范圍；控制器控制第四氣缸做伸縮運(yùn)動(dòng)，使吸塵器向下靠近藻類;控制器控制第二電機(jī)啟動(dòng)，使?jié)L軸旋轉(zhuǎn)，使收卷筒旋轉(zhuǎn)，使繩子放松，使吸塵器隨著無人機(jī)向前移動(dòng);控制器控制第一電機(jī)啟動(dòng)， 使第一支架和第二支架旋轉(zhuǎn);控制器控制第一直線電機(jī)啟動(dòng)，使第一移動(dòng)塊左右移動(dòng);控制器控制第三電機(jī)旋轉(zhuǎn)，使第二齒輪旋轉(zhuǎn)，使第一齒輪旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)桿擺動(dòng)，來調(diào)節(jié)刀片的角度;控制器控制第一氣缸做伸縮運(yùn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)桿相互交叉，使刀片相互靠攏，使刀片剪切藻類;控制器控制第二直線電機(jī)啟動(dòng)，使第二移動(dòng)塊上下移動(dòng)，使刀片上下移動(dòng)，使刀片靠近藻類;控制器控制第二氣缸和第三氣缸做伸縮運(yùn)動(dòng)，使第一割刀和第二割刀向下移動(dòng);控制器控制第四電機(jī)和第五電機(jī)啟動(dòng)，使第一割刀和第二割刀旋轉(zhuǎn)，使第二滑軌旋轉(zhuǎn)； 控制器控制電動(dòng)推桿做伸縮運(yùn)動(dòng)，使第二割刀向右移動(dòng)，使第三氣缸向右移動(dòng)，使第三滑塊向右移動(dòng)，擴(kuò)大第二割刀的切割范圍；控制器控制第三直線電機(jī)啟動(dòng)，使第三移動(dòng)塊上下移動(dòng)，使第一滑塊上下移動(dòng)，使第二割刀上下移動(dòng)，使第五滑軌向下移動(dòng)，使第五電機(jī)的輸出軸和第四電機(jī)的輸出軸位于同一水平面，擴(kuò)大第二割刀的切割深度，控制器控制發(fā)熱片發(fā)熱，發(fā)熱片使藻類加熱后變得容易切割;控制器控制吸塵器將切割后的藻類吸收到儲(chǔ)廢箱內(nèi)?！靖綀D說明】

[0012]圖1是本實(shí)用新型一種藻類清除設(shè)備整體結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖2是a部結(jié)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇14]圖3是b部結(jié)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖中:1、無人機(jī)2、軸承3、第一電機(jī)4、第一支架5、第四氣缸6、吸塵器7、浮球 8、繩子9、浮板10、第二電機(jī)11、浮臺(tái)12、儲(chǔ)廢箱13、鏈條14、滾軸15、收卷筒16、底盤 17、升降支腿18、第二支架19、控制器20、第二齒輪21、撐架22、第一氣缸23、轉(zhuǎn)桿24、 第二直線電機(jī)25、第二移動(dòng)塊26、刀片27、第一齒輪28、轉(zhuǎn)軸29、第三電機(jī)30、第一移動(dòng)塊31、第一直線電機(jī)32、第一割刀33、發(fā)熱片34、第二氣缸35、第三移動(dòng)塊36、第二滑塊37、架子38、第三直線電機(jī)39、第四電機(jī)40、第二滑軌41、電動(dòng)推桿42、凹槽43、 第一滑軌44、第一滑塊45、第五滑軌46、第五滑塊47、第五電機(jī)48、第二割刀49、第三氣缸50、第三滑塊51、第三滑軌52、支板?！揪唧w實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0017]本實(shí)用新型一種藻類清除設(shè)備，包括無人機(jī)1、軸承2、第一電機(jī)3、第一支架4、第四氣缸5、吸塵器6、浮球7、繩子8、浮板9、第二電機(jī)10、浮臺(tái)11、儲(chǔ)廢箱12、鏈條13、滾軸14、收卷筒15、底盤16、升降支腿17、第二支架18、控制器19、第二齒輪20、撐架21、第一氣缸22、轉(zhuǎn)桿 23、第二直線電機(jī)24、第二移動(dòng)塊25、刀片26、第一齒輪27、轉(zhuǎn)軸28、第三電機(jī)29、第一移動(dòng)塊 30、第一直線電機(jī)31、第一割刀32、發(fā)熱片33、第二氣缸34、第三移動(dòng)塊35、第二滑塊36、架子 37、第三直線電機(jī)38、第四電機(jī)39、第二滑軌40、電動(dòng)推桿41、凹槽42、第一滑軌43、第一滑塊 44、第五滑軌45、第五滑塊46、第五電機(jī)47、第二割刀48、第三氣缸49、第三滑塊50、第三滑軌 51和支板52,所述無人機(jī)1左右兩側(cè)各安裝升降支腿17,升降支腿17下安裝底盤16,無人機(jī)1 飛行帶動(dòng)吸塵器6移動(dòng)，擴(kuò)大吸塵器6的吸收范圍；無人機(jī)1下安裝軸承2,第一電機(jī)3的輸出軸安裝在軸承2上，控制器19控制第一電機(jī)3啟動(dòng)，使第一支架4和第二支架18旋轉(zhuǎn);第一電機(jī)3安裝在第四氣缸5上，第四氣缸5下安裝吸塵器6,控制器19控制吸塵器6將切割后的藻類吸收到儲(chǔ)廢箱12內(nèi)，第四氣缸5內(nèi)置第四電磁閥，第四電磁閥通過導(dǎo)線與控制器19相連，控制器19控制第四氣缸5做伸縮運(yùn)動(dòng)，使吸塵器6向下靠近藻類;繩子8左端安裝在吸塵器6上， 繩子8右端纏繞在收卷筒15上，繩子8上安裝不止一個(gè)浮球7,收卷筒15安裝在滾軸14上，滾軸14通過聯(lián)軸器與第二電機(jī)10相連，第二電機(jī)10安裝在浮板9內(nèi)，控制器19控制第二電機(jī)10 啟動(dòng)，使?jié)L軸14旋轉(zhuǎn)，使收卷筒15旋轉(zhuǎn)，使繩子8放松，使吸塵器6隨著無人機(jī)1向前移動(dòng);滾軸14下端伸入到浮板9內(nèi)，鏈條13左端安裝在浮板9上，鏈條13右端安裝在浮臺(tái)11上，浮臺(tái)11 上安裝儲(chǔ)廢箱12,第一電機(jī)3的輸出軸左側(cè)安裝第一支架4,第一支架4下安裝第一直線電機(jī) 31，第一直線電機(jī)31上安裝第一移動(dòng)塊30,控制器19控制第一直線電機(jī)31啟動(dòng)，使第一移動(dòng)塊30左右移動(dòng);第一移動(dòng)塊30上左右兩側(cè)各安裝撐架21，撐架21上安裝轉(zhuǎn)軸28,轉(zhuǎn)軸28上安裝第一齒輪27,第一齒輪27上安裝第二齒輪20,第二齒輪20安裝在第三電機(jī)29的輸出軸上， 第三電機(jī)29安裝在撐架21上，控制器19控制第三電機(jī)29旋轉(zhuǎn)，使第二齒輪20旋轉(zhuǎn)，使第一齒輪27旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)軸28旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)桿23擺動(dòng)，來調(diào)節(jié)刀片26的角度;轉(zhuǎn)軸28內(nèi)安裝第一氣缸22， 第一氣缸22的活塞桿伸出轉(zhuǎn)軸28外，第一氣缸22內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過導(dǎo)線與控制器19相連，控制器19控制第一氣缸22做伸縮運(yùn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)桿23相互交叉，使刀片26相互靠攏，使刀片26剪切藻類;第一氣缸22的活塞桿上安裝轉(zhuǎn)桿23，兩個(gè)轉(zhuǎn)桿23通過銷軸相連，轉(zhuǎn)桿23下端安裝第二直線電機(jī)24,第二直線電機(jī)24上安裝第二移動(dòng)塊25,控制器19控制第二直線電機(jī)24啟動(dòng)，使第二移動(dòng)塊25上下移動(dòng)，使刀片26上下移動(dòng)，使刀片26靠近藻類;第二移動(dòng)塊25上安裝刀片26,第一電機(jī)3的輸出軸右側(cè)安裝第二支架18,第二支架18下安裝支板 52,支板52左側(cè)安裝第二氣缸34,第二氣缸34內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過導(dǎo)線與控制器19相連，第二氣缸34下安裝第二滑塊36，第二滑塊36安裝在第二滑軌40上，第二滑軌40安裝在第一割刀32左側(cè)，第二滑塊36上安裝架子37,架子37上安裝第四電機(jī)39,第四電機(jī)39的輸出軸與第一割刀32相連，控制器19控制第四電機(jī)39和第五電機(jī)47啟動(dòng)，使第一割刀32和第二割刀48旋轉(zhuǎn)，使第二滑軌40旋轉(zhuǎn);支板52右側(cè)安裝第三滑軌51，第三滑軌51上安裝第三滑塊50，第三滑塊50下安裝第三氣缸49，第三氣缸49內(nèi)置第三電磁閥，第三電磁閥通過導(dǎo)線與控制器19相連，控制器19控制第二氣缸34和第三氣缸49做伸縮運(yùn)動(dòng)，使第一割刀32和第二割刀48向下移動(dòng)；第三氣缸49的活塞桿上安裝第五電機(jī)47,第五電機(jī)47的輸出軸安裝在第五滑塊46上，第五滑塊46安裝在第五滑軌45上，第五滑軌45安裝在第二割刀48右側(cè)，第一割刀32和第二割刀48上各安裝不止一個(gè)發(fā)熱片33,控制器19控制發(fā)熱片33發(fā)熱，發(fā)熱片33 使藻類加熱后變得容易切割;第一割刀32內(nèi)設(shè)有凹槽42,第一割刀32內(nèi)安裝電動(dòng)推桿41，電動(dòng)推桿41前端伸向凹槽42,控制器19控制電動(dòng)推桿41做伸縮運(yùn)動(dòng)，使第二割刀48向右移動(dòng)， 使第三氣缸49向右移動(dòng)，使第三滑塊50向右移動(dòng)，擴(kuò)大第二割刀48的切割范圍；電動(dòng)推桿41 前端安裝第三直線電機(jī)38,第三直線電機(jī)38上安裝第三移動(dòng)塊35,第三移動(dòng)塊35與第二割刀48相連，第三直線電機(jī)38上下兩端各安裝第一滑軌43，第一滑軌43上安裝第一滑塊44，第一滑塊44安裝在第二割刀48左側(cè)，控制器19控制第三直線電機(jī)38啟動(dòng)，使第三移動(dòng)塊35上下移動(dòng)，使第一滑塊44上下移動(dòng)，使第二割刀48上下移動(dòng)，使第五滑軌45向下移動(dòng)，使第五電機(jī)47的輸出軸和第四電機(jī)39的輸出軸位于同一水平面，擴(kuò)大第二割刀48的切割深度，控制器19安裝在無人機(jī)1上，控制器19通過導(dǎo)線分別與第一電機(jī)3、第二電機(jī)10、第三電機(jī)29、 第四電機(jī)39、第五電機(jī)47、吸塵器6、第一直線電機(jī)31、第二直線電機(jī)24、第三直線電機(jī)38、發(fā)熱片33和電動(dòng)推桿41相連。
[0018]本實(shí)用新型使用方法:無人機(jī)1飛行帶動(dòng)吸塵器6移動(dòng)，擴(kuò)大吸塵器6的吸收范圍； 控制器19控制第四氣缸5做伸縮運(yùn)動(dòng)，使吸塵器6向下靠近藻類;控制器19控制第二電機(jī)10 啟動(dòng)，使?jié)L軸14旋轉(zhuǎn)，使收卷筒15旋轉(zhuǎn)，使繩子8放松，使吸塵器6隨著無人機(jī)1向前移動(dòng);控制器19控制第一電機(jī)3啟動(dòng)，使第一支架4和第二支架18旋轉(zhuǎn);控制器19控制第一直線電機(jī) 31啟動(dòng)，使第一移動(dòng)塊30左右移動(dòng);控制器19控制第三電機(jī)29旋轉(zhuǎn)，使第二齒輪20旋轉(zhuǎn)，使第一齒輪27旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)軸28旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)桿23擺動(dòng)，來調(diào)節(jié)刀片26的角度;控制器19控制第一氣缸22做伸縮運(yùn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)桿23相互交叉，使刀片26相互靠攏，使刀片26剪切藻類;控制器19 控制第二直線電機(jī)24啟動(dòng)，使第二移動(dòng)塊25上下移動(dòng)，使刀片26上下移動(dòng)，使刀片26靠近藻類;控制器19控制第二氣缸34和第三氣缸49做伸縮運(yùn)動(dòng)，使第一割刀32和第二割刀48向下移動(dòng);控制器19控制第四電機(jī)39和第五電機(jī)47啟動(dòng)，使第一割刀32和第二割刀48旋轉(zhuǎn)，使第二滑軌40旋轉(zhuǎn);控制器19控制電動(dòng)推桿41做伸縮運(yùn)動(dòng)，使第二割刀48向右移動(dòng)，使第三氣缸 49向右移動(dòng)，使第三滑塊50向右移動(dòng)，擴(kuò)大第二割刀48的切割范圍；控制器19控制第三直線電機(jī)38啟動(dòng)，使第三移動(dòng)塊35上下移動(dòng)，使第一滑塊44上下移動(dòng)，使第二割刀48上下移動(dòng)， 使第五滑軌45向下移動(dòng)，使第五電機(jī)47的輸出軸和第四電機(jī)39的輸出軸位于同一水平面， 擴(kuò)大第二割刀48的切割深度，控制器19控制發(fā)熱片33發(fā)熱，發(fā)熱片33使藻類加熱后變得容易切割;控制器19控制吸塵器6將切割后的藻類吸收到儲(chǔ)廢箱12內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種藻類清除設(shè)備，包括無人機(jī)(1)、軸承(2)、第一電機(jī)(3)、第一支架(4)、第四氣缸 (5)、吸塵器(6)、浮球(7)、繩子(8)、浮板(9)、第二電機(jī)(10)、浮臺(tái)(11)、儲(chǔ)廢箱(12)、鏈條 (13)、滾軸(14)、收卷筒(15)、底盤(16)、升降支腿(17)、第二支架(18)、控制器(19)、第二齒 輪(20)、撐架(21)、第一氣缸(22)、轉(zhuǎn)桿(23)、第二直線電機(jī)(24)、第二移動(dòng)塊(25)、刀片 (26)、第一齒輪(27)、轉(zhuǎn)軸(28)、第三電機(jī)(29)、第一移動(dòng)塊(30)、第一直線電機(jī)(31)、第一 割刀(32)、發(fā)熱片(33)、第二氣缸(34)、第三移動(dòng)塊(35)、第二滑塊(36)、架子(37)、第三直 線電機(jī)(38)、第四電機(jī)(39)、第二滑軌(40)、電動(dòng)推桿(41)、凹槽(42)、第一滑軌(43)、第一 滑塊(44)、第五滑軌(45)、第五滑塊(46)、第五電機(jī)(47)、第二割刀(48)、第三氣缸(49)、第 三滑塊(50)、第三滑軌(51)和支板(52)，其特征是:所述無人機(jī)(1)左右兩側(cè)各安裝升降支 腿(17)，升降支腿(17)下安裝底盤(16)，無人機(jī)(1)下安裝軸承(2)，第一電機(jī)(3)的輸出軸 安裝在軸承(2)上，第一電機(jī)(3)安裝在第四氣缸(5)上，第四氣缸(5)下安裝吸塵器(6)，繩 子(8)左端安裝在吸塵器(6)上，繩子(8)右端纏繞在收卷筒(15)上，繩子(8)上安裝不止一 個(gè)浮球(7)，收卷筒(15)安裝在滾軸(14)上，滾軸(14)通過聯(lián)軸器與第二電機(jī)(10)相連，第 二電機(jī)(10)安裝在浮板(9)內(nèi)，滾軸(14)下端伸入到浮板(9)內(nèi)，鏈條(13)左端安裝在浮板 (9)上，鏈條(13)右端安裝在浮臺(tái)(11)上，浮臺(tái)(11)上安裝儲(chǔ)廢箱(12)，第一電機(jī)(3)的輸出 軸左側(cè)安裝第一支架(4)，第一支架(4)下安裝第一直線電機(jī)(31)，第一直線電機(jī)(31)上安 裝第一移動(dòng)塊(30)，第一移動(dòng)塊(30)上左右兩側(cè)各安裝撐架(21)，撐架(21)上安裝轉(zhuǎn)軸 (28)，轉(zhuǎn)軸(28)上安裝第一齒輪(27)，第一齒輪(27)上安裝第二齒輪(20)，第二齒輪(20)安 裝在第三電機(jī)(29)的輸出軸上，第三電機(jī)(29)安裝在撐架(21)上，轉(zhuǎn)軸(28)內(nèi)安裝第一氣 缸(22)，第一氣缸(22)的活塞桿伸出轉(zhuǎn)軸(28)外，第一氣缸(22)的活塞桿上安裝轉(zhuǎn)桿(23)， 兩個(gè)轉(zhuǎn)桿(23)通過銷軸相連，轉(zhuǎn)桿(23)下端安裝第二直線電機(jī)(24)，第二直線電機(jī)(24)上 安裝第二移動(dòng)塊(25)，第二移動(dòng)塊(25)上安裝刀片(26)，第一電機(jī)(3)的輸出軸右側(cè)安裝第 二支架(18)，第二支架(18)下安裝支板(52)，支板(52)左側(cè)安裝第二氣缸(34)，第二氣缸 (34)下安裝第二滑塊(36)，第二滑塊(36)安裝在第二滑軌(40)上，第二滑軌(40)安裝在第 一割刀(32)左側(cè)，第二滑塊(36)上安裝架子(37)，架子(37)上安裝第四電機(jī)(39)，第四電機(jī) (39)的輸出軸與第一割刀(32)相連，支板(52)右側(cè)安裝第三滑軌(51)，第三滑軌(51)上安 裝第三滑塊(50)，第三滑塊(50)下安裝第三氣缸(49)，第三氣缸(49)的活塞桿上安裝第五 電機(jī)(47)，第五電機(jī)(47)的輸出軸安裝在第五滑塊(46)上，第五滑塊(46)安裝在第五滑軌 (45)上，第五滑軌(45)安裝在第二割刀(48)右側(cè)，第一割刀(32)和第二割刀(48)上各安裝 不止一個(gè)發(fā)熱片(33)，第一割刀(32)內(nèi)設(shè)有凹槽(42)，第一割刀(32)內(nèi)安裝電動(dòng)推桿(41)， 電動(dòng)推桿(41)前端伸向凹槽(42)，電動(dòng)推桿(41)前端安裝第三直線電機(jī)(38)，第三直線電 機(jī)(38)上安裝第三移動(dòng)塊(35)，第三移動(dòng)塊(35)與第二割刀(48)相連，第三直線電機(jī)(38) 上下兩端各安裝第一滑軌(43)，第一滑軌(43)上安裝第一滑塊(44)，第一滑塊(44)安裝在 第二割刀(48)左側(cè)，控制器(19)安裝在無人機(jī)(1)上，控制器(19)通過導(dǎo)線分別與第一電機(jī) (3)、第二電機(jī)(10)、第三電機(jī)(29)、第四電機(jī)(39)、第五電機(jī)(47)、吸塵器(6)、第一直線電 機(jī)(31)、第二直線電機(jī)(24)、第三直線電機(jī)(38)、發(fā)熱片(33)和電動(dòng)推桿(41)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藻類清除設(shè)備，其特征是:所述第一氣缸(22)內(nèi)置第一電 磁閥，第一電磁閥通過導(dǎo)線與控制器(19)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藻類清除設(shè)備，其特征是:所述第二氣缸(34)內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過導(dǎo)線與控制器(19)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藻類清除設(shè)備，其特征是:所述第三氣缸(49)內(nèi)置第三電 磁閥，第三電磁閥通過導(dǎo)線與控制器(19)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藻類清除設(shè)備，其特征是:所述第四氣缸(5)內(nèi)置第四電 磁閥，第四電磁閥通過導(dǎo)線與控制器(19)相連。
【文檔編號(hào)】E02B15/10GK205712031SQ201620495806
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月28日
【發(fā)明人】傅國(guó)女
【申請(qǐng)人】舟山麗馳機(jī)械技術(shù)開發(fā)有限公司