本發(fā)明創(chuàng)造屬于工程機械領(lǐng)域，具體涉及一種裝載機鏟頭自動平衡調(diào)整系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的裝載機的鏟頭沒有自動平衡調(diào)整系統(tǒng)，當鏟頭左右兩邊地勢高低不平時，鏟頭的左右兩邊也會隨著地勢的高低不平而變化，也就是說，此時，鏟頭左右兩邊不是水平狀態(tài)，在這種情況下，被鏟出的地面也會高低不平，而理想的狀態(tài)是被鏟出的地面最好呈水平狀態(tài)，所以，傳統(tǒng)的裝載機已不能適應(yīng)現(xiàn)代工程的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是：傳統(tǒng)的裝載機沒有鏟頭自動平衡調(diào)整系統(tǒng)，被鏟出的地面高低不平，不能適應(yīng)現(xiàn)代工程的需求。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案有兩個：其分別是：

1、一種裝載機鏟頭自動平衡調(diào)整系統(tǒng)，包括裝載機主體，鏟頭，其特征是：在裝載機主體前端水平固定設(shè)置一根主軸，在主軸上設(shè)置一個活動套管，在活動套管上固定設(shè)置一個鏟頭固定本體，在鏟頭固定本體前端固定設(shè)置鏟頭，在鏟頭固定本體后端垂直設(shè)置環(huán)形齒盤，在裝載機主體上水平固定設(shè)置伺服電機，伺服電機的輸出輪與環(huán)形齒盤傳動連接，并在伺服電機上設(shè)置水平傳感器、控制器、電池，水平傳感器、控制器、電池、伺服電機順序電連接，并在裝載機主體的左右位置分別水平設(shè)置一個限位銷，在鏟頭固定本體上水平設(shè)置一個角度限位塊。

2、一種裝載機鏟頭自動平衡調(diào)整系統(tǒng)，包括裝載機主體，鏟頭，其特征是：在裝載機主體前端水平固定設(shè)置一根主軸，在主軸上設(shè)置一個活動套管，在活動套管上固定設(shè)置一個鏟頭固定本體，在鏟頭固定本體前端固定設(shè)置鏟頭，在鏟頭固定本體后端與裝載機主體之間的左右兩邊分別垂直設(shè)置一個液壓油缸，在每個液壓油缸的液壓泵上設(shè)置一個伺服電機，并在兩個伺服電機上設(shè)置水平傳感器、控制器、電池，水平傳感器、控制器、電池、伺服電機順序電連接，并在裝載機主體的左右位置分別水平設(shè)置一個限位銷，在鏟頭固定本體上水平設(shè)置一個角度限位塊。

使用時，水平傳感器隨時檢測到左右兩邊地勢的不平衡的信號，該信號傳輸給控制器，使控制器產(chǎn)生一個不平衡的電流信號，該電流信號用來控制伺服電機的正反向轉(zhuǎn)動和轉(zhuǎn)速，伺服電機通過環(huán)形齒盤的轉(zhuǎn)動帶動鏟頭保持平衡狀態(tài)；或者使鏟頭能夠克服地勢不平帶來的影響，使鏟頭能夠隨時保持水平狀態(tài)?；蛘咚欧姍C控制兩個液壓油缸，使鏟頭左右兩邊保持平衡狀態(tài)。角度限位塊和兩個限位銷用來控制鏟頭的左右轉(zhuǎn)動極限角度。

本發(fā)明的有益效果是：鏟頭能夠自動保持平衡狀態(tài)，使工程質(zhì)量得到提高，能夠提高工效，節(jié)約勞動成本。

附圖說明

圖1是該發(fā)明中第一個實施例的原理圖。

圖2是圖1的側(cè)視圖。

圖3是另一個實施例的原理圖。

圖4是圖3的側(cè)視圖。

圖5是第一個、第二個實施例的電路原理圖。

圖中：1、裝載機主體，2、鏟頭，3、主軸，4、鏟頭固定本體，5、環(huán)形齒盤，6、伺服電機，7、輸出輪，8、水平傳感器，9、控制器，10、電池，11、活動套管，12、限位銷，13、角度限位塊，14、液壓油缸。

具體實施方式

第一個實施例：結(jié)合圖1、圖2、圖5，一種裝載機鏟頭自動平衡調(diào)整系統(tǒng)，包括裝載機主體1，鏟頭2，在裝載機主體1前端水平固定設(shè)置一根主軸3，在主軸3上設(shè)置一個活動套管11，在活動套管11上固定設(shè)置一個鏟頭固定本體4，在鏟頭固定本體4前端固定設(shè)置鏟頭2，在鏟頭固定本體4后端垂直設(shè)置環(huán)形齒盤5，在裝載機主體1上水平固定設(shè)置伺服電機6，伺服電機6的輸出輪7與環(huán)形齒盤5傳動連接，并在伺服電機6上設(shè)置水平傳感器8、控制器9、電池10，水平傳感器8、控制器9、電池10、伺服電機6順序電連接，并在裝載機主體1的左右位置分別水平設(shè)置一個限位銷12，在鏟頭固定本體4上水平設(shè)置一個角度限位塊13。

第二個實施例：結(jié)合圖3、圖4、圖5一種裝載機鏟頭自動平衡調(diào)整系統(tǒng)，包括裝載機主體1，鏟頭2，在裝載機主體1前端水平固定設(shè)置一根主軸3，在主軸3上設(shè)置一個活動套管11，在活動套管11上固定設(shè)置一個鏟頭固定本體4，在鏟頭固定本體4前端固定設(shè)置鏟頭2，在鏟頭固定本體4后端與裝載機主體1之間的左右兩邊分別垂直設(shè)置一個液壓油缸14，在每個液壓油缸14的液壓泵上設(shè)置一個伺服電機6，并在兩個伺服電機6上設(shè)置水平傳感器8、控制器9、電池10，水平傳感器8、控制器9、電池10、伺服電機6順序電連接，并在裝載機主體1的左右位置分別水平設(shè)置一個限位銷12，在鏟頭固定本體4上水平設(shè)置一個角度限位塊13。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種裝載機鏟頭自動平衡調(diào)整系統(tǒng)，屬于工程機械領(lǐng)域，包括裝載機主體，鏟頭，其特征是：在裝載機主體前端水平固定設(shè)置一根主軸，在主軸上設(shè)置一個活動套管，在活動套管上固定設(shè)置一個鏟頭固定本體，在鏟頭固定本體前端固定設(shè)置鏟頭，在鏟頭固定本體后端垂直設(shè)置環(huán)形齒盤，在裝載機主體上水平固定設(shè)置伺服電機，伺服電機的輸出輪與環(huán)形齒盤傳動連接，并在伺服電機上設(shè)置水平傳感器、控制器、電池，水平傳感器、控制器、電池、伺服電機順序電連接，并在裝載機主體的左右位置分別水平設(shè)置一個限位銷，在鏟頭固定本體上水平設(shè)置一個角度限位塊。

技術(shù)研發(fā)人員：牛連壁;牛銘
受保護的技術(shù)使用者：臨澤縣炎天炕暖爐制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.16
技術(shù)公布日：2017.09.22