本發(fā)明涉及垃圾處理，尤其是涉及一種廚余垃圾處理系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、隨著垃圾分類政策的實(shí)施，分類垃圾桶和垃圾處理器的銷量均大大增加，廚余垃圾處理器也被越來(lái)越多的顧客購(gòu)買及使用。目前，廚余垃圾處理器有各種不同種類，其中直排式的垃圾處理器將垃圾通過(guò)粉碎直排直接進(jìn)入到下水道，給用戶帶去了一定的便利性。現(xiàn)有的廚余垃圾處理器通常通過(guò)安裝組件固定在水槽出水口，水槽內(nèi)的廚余垃圾通過(guò)原水槽的出水口進(jìn)入廚余垃圾的粉碎腔進(jìn)行粉碎。由于水槽的出水口的直徑通常為110mm,安裝組件裝上后，實(shí)際通孔直徑約為85mm?，F(xiàn)有廚余垃圾處理器絕大部分依據(jù)該出水口尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)制造。在用戶實(shí)際使用過(guò)程中，該投料口的尺寸過(guò)小，很大程度上帶來(lái)了投料的不方便。并且，為了防止廚余垃圾處理器研磨工作過(guò)程中廚余垃圾飛濺，通常在安裝組件內(nèi)設(shè)計(jì)防濺罩，防濺罩的設(shè)置更加對(duì)投料造成了困擾。

2、此外，現(xiàn)階段市面上主流水槽產(chǎn)品蓄水、排水有兩種方案，第一種方案為手動(dòng)放置或提起水槽落水口封蓋實(shí)現(xiàn)水槽的蓄水與排水功能，這種方案存在蓄水時(shí)需要手動(dòng)放置封蓋，倒置手部沾水濕手的情況，排水時(shí)手需要伸進(jìn)污水中提拉封蓋，造成手臟污的情況；另一種方案是通過(guò)機(jī)械或電動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)水槽的蓄水和排水功能，電動(dòng)蓄水、排水功能針對(duì)水槽本身進(jìn)行設(shè)計(jì)，在避免蓄水、排水造成手部的臟污、浸濕的同時(shí)，通過(guò)電控和電器的配合設(shè)計(jì)增加其使用的可靠性，為用戶提升水槽整體的使用體驗(yàn)。上述現(xiàn)有方案在排水功能上沒(méi)有快速排水功能，僅僅依賴于水的重力自然排水，容易造成排水緩滯的情況發(fā)生，并且，當(dāng)需要蓄水時(shí)，無(wú)法對(duì)排水通道進(jìn)行沖刷清理，無(wú)法保證通道的順暢，當(dāng)處理廚余垃圾時(shí)，也不具備自動(dòng)引水功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，提供一種在廚余處理工作狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)引水功能、蓄水時(shí)能對(duì)排水通道進(jìn)行沖刷的廚余垃圾處理系統(tǒng)。

2、本發(fā)明所要解決的第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，提供一種智能化程度高、能有效控制蓄水、排水和廚余垃圾處理器的廚余垃圾處理系統(tǒng)的控制方法。

3、本發(fā)明解決上述第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：該廚余垃圾處理系統(tǒng)，包括水槽和安裝在水槽底部的垃圾處理器，所述垃圾處理器包括有研磨罩和設(shè)于研磨罩內(nèi)的研磨盤，所述研磨罩的下方安裝有用來(lái)驅(qū)動(dòng)研磨盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于：所述水槽上開有主投料口，所述研磨罩的頂部安裝在主投料口，所述研磨罩的側(cè)部開有進(jìn)水接口，所述水槽的底部開有出水口，所述出水口通過(guò)排水通道與進(jìn)水接口相連通，所述排水通道具有進(jìn)水口和控制進(jìn)水口開閉的進(jìn)水閥，排水通道內(nèi)部安裝有閥板，所述閥板在閥板電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下打開和關(guān)閉排水通道。

4、為了使進(jìn)水口流入的水能對(duì)閥板進(jìn)行有效沖洗，所述進(jìn)水口設(shè)于排水通道的下部，所述進(jìn)水口的進(jìn)水方向朝向關(guān)閉狀態(tài)下的閥板。

5、進(jìn)一步優(yōu)選，所述進(jìn)水口設(shè)于排水通道的底部并水平布置。

6、為了引導(dǎo)水流擴(kuò)大噴洗面積，在所述進(jìn)水口的下游設(shè)有將進(jìn)水口流入的水流向進(jìn)水方向的兩側(cè)散開的導(dǎo)流筋。

7、為了防止廚余垃圾回濺至水槽內(nèi)，在所述主投料口安裝有投料蓋。

8、進(jìn)一步優(yōu)選，該廚余垃圾處理系統(tǒng)還包括有控制器和用來(lái)感應(yīng)所述投料蓋開合狀態(tài)的傳感器，所述傳感器的信號(hào)輸出端與所述控制器的信號(hào)輸入端電信號(hào)連接，所述控制器的信號(hào)輸出端與所述閥板電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和進(jìn)水閥電連接。這樣，為了保證投料蓋打開的狀態(tài)下，機(jī)器不能運(yùn)行，保證安全，開蓋與水槽下方的傳感器配合，同時(shí)為了防止廚余處理器工作過(guò)程中通過(guò)下回器飛濺至水槽。

9、為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排水，還包括有蓄水開關(guān)和排水開關(guān)，所述蓄水開關(guān)和排水開關(guān)與所述控制器的信號(hào)輸入端電信號(hào)連接。這樣，控制器接收到排水信號(hào)后，控制器控制閥板電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，閥板打開，排水通道內(nèi)的水被抽吸到垃圾處理器內(nèi)部，并向外排出。

10、為了使閥板能限位在關(guān)閉狀態(tài)，所述排水通道的內(nèi)壁上凸設(shè)有止擋部，在閥板關(guān)閉狀下，所述閥板的邊沿與所述止擋部相抵。

11、為了使從進(jìn)水接口進(jìn)入的廚余垃圾能夠進(jìn)入到研磨盤上進(jìn)行處理，所述進(jìn)水接口設(shè)于所述研磨盤的上方。

12、為了提升排水功能，在所述研磨盤的下方安裝有與研磨盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)的泵輪。

13、為了使研磨后的處理垃圾通過(guò)排水口排出，所述垃圾處理器的研磨罩上開有排水口，所述排水口位于研磨盤的下方。

14、為了提升投料的便利性與用戶體驗(yàn)，所述水槽底部形成有臺(tái)階結(jié)構(gòu)，所述臺(tái)階結(jié)構(gòu)的頂部開有所述主投料口，所述出水口設(shè)于所述臺(tái)階結(jié)構(gòu)側(cè)面的下部。

15、本發(fā)明解決上述第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：該廚余垃圾處理系統(tǒng)的控制方法在開機(jī)后執(zhí)行閥板電機(jī)自檢程序，并選擇廚余處理開關(guān)啟動(dòng)或者蓄水開關(guān)啟動(dòng)，

16、若廚余處理開關(guān)啟動(dòng)，則執(zhí)行投料蓋自檢程序，閥板電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，閥板轉(zhuǎn)動(dòng)指定位置，水槽可以排水，接著進(jìn)水電磁閥開啟，垃圾處理器電機(jī)工作，垃圾處理器電機(jī)空載電流檢測(cè)，垃圾處理器電機(jī)停止工作，進(jìn)水電磁閥延遲設(shè)定時(shí)間后停止工作，最后執(zhí)行閥板電機(jī)自檢程序，排水通道全開；

17、若蓄水開關(guān)啟動(dòng)，則進(jìn)水電磁閥啟動(dòng)，啟動(dòng)排水通道清潔，接著執(zhí)行閥板電機(jī)自檢程序，閥板到達(dá)指定全閉位置，排水通道關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)蓄水功能，接著排水開關(guān)啟動(dòng)，閥板電機(jī)和垃圾處理器電機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)強(qiáng)排功能，最后利用閥板電機(jī)電流判斷，水位低于設(shè)定水位時(shí)停止強(qiáng)排。

18、進(jìn)一步優(yōu)選，該控制方法具體包括如下步驟：

19、s1、獲得默認(rèn)閥板全開狀態(tài)下的電流im，閥板全閉狀態(tài)下的電流-im，以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的空載電流ik，并開機(jī)；

20、s2、檢測(cè)閥板位置信號(hào)，并獲取當(dāng)前閥板電機(jī)電流i；

21、s3、判斷i≥im是否成立，

22、若是，則進(jìn)入步驟s4；

23、若否，則閥板電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并返回至步驟s3；

24、s4、執(zhí)行自檢程序，閥板到達(dá)指定全開位置，排水通道全開，閥板電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

25、s5、選擇垃圾處理器開關(guān)啟動(dòng)或者蓄水開關(guān)啟動(dòng)，并在垃圾處理器開關(guān)啟動(dòng)的狀態(tài)下進(jìn)入控制邏輯a，在蓄水開關(guān)啟動(dòng)的狀態(tài)下進(jìn)入控制邏輯b。

26、進(jìn)一步優(yōu)選，所述控制邏輯a包括如下步驟：

27、a1、垃圾處理器的開關(guān)啟動(dòng)；

28、a2、控制器獲取傳感器的輸出信號(hào),確保開蓋不能運(yùn)行；

29、a3、判斷傳感器是否為高電平，

30、若是，進(jìn)入步驟a4；

31、若否，則提醒關(guān)閉投料蓋，并返回至步驟a3；

32、a4、閥板電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，閥板到達(dá)指定位置，水槽可以排水，并防止廚余飛濺回水槽；

33、a5、進(jìn)水閥開啟，排水通道進(jìn)水；

34、a6、垃圾處理器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)；

35、a7、獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前的電機(jī)電流i2；

36、a8、判斷i2≥ik是否成立，

37、若是，則返回至步驟a7；

38、若否，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，進(jìn)水閥延遲設(shè)定時(shí)長(zhǎng)后停止工作；

39、a9、閥板電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同步運(yùn)行閥板電機(jī)自檢程序；

40、a10、檢測(cè)閥板位置信號(hào)，獲取當(dāng)前閥板電機(jī)電流i1；

41、a11、判斷i1≥im是否成立，

42、若是，則進(jìn)入步驟a12；

43、若否，則閥板電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并返回至步驟a11；

44、a12、執(zhí)行自檢程序，閥板到達(dá)指定全開位置，排水通道全開，閥板電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

45、a13、結(jié)束。

46、進(jìn)一步優(yōu)選，所述控制邏輯b包括如下步驟：

47、b1、蓄水開關(guān)啟動(dòng)；

48、b2、進(jìn)水閥啟動(dòng)，啟動(dòng)排水通道清潔；

49、b3、經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間后，進(jìn)水閥關(guān)閉，排水通道清潔結(jié)束；

50、b4、閥板電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，獲取當(dāng)前閥板電機(jī)電流i；

51、b5、判斷i≤-im是否成立，

52、若是，閥板到達(dá)指定全閉位置，排水通道關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)蓄水功能，閥板電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并接著進(jìn)入步驟b6；

53、若否，則閥板電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并返回至步驟b5；

54、b6、排水開關(guān)啟動(dòng)；

55、b7、閥板電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，獲取當(dāng)前閥板電機(jī)電流i，驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)強(qiáng)排功能；

56、b8、判斷i≥im是否成立，

57、若是，則閥板電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并接著進(jìn)入步驟b9；

58、若否，則閥板電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并返回至步驟b8；

59、b9、閥板電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，獲取當(dāng)前閥板電機(jī)電流i；

60、b10、判斷i是否滿足ik﹤i﹤im，

61、若是，則閥板電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，繼續(xù)強(qiáng)排功能，并接著返回步驟b10；

62、若否，則判斷得出排水通道的水即將排完，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，停止強(qiáng)排功能，并接著進(jìn)入步驟b11；

63、b11、結(jié)束。

64、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：該廚余垃圾處理系統(tǒng)當(dāng)需要蓄水時(shí)，排水通道的進(jìn)水口會(huì)先進(jìn)行排水通道的沖刷清理，保證通道的順暢，閥板再進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)有效的蓄水，當(dāng)處理廚余垃圾時(shí)，進(jìn)水口可實(shí)現(xiàn)廚余處理的自動(dòng)引水功能，給廚余處理提供工作所需要的水，對(duì)研磨腔體也起到清潔作用，需要強(qiáng)排水時(shí)，閥板電機(jī)和垃圾處理器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步開啟，閥板打開而實(shí)現(xiàn)強(qiáng)排功能，避免出現(xiàn)排水緩滯的情況發(fā)生，且能根據(jù)排水通道內(nèi)的水位高低而智能選擇開啟或停止強(qiáng)排功能，智能化程度高。