本技術(shù)涉及打樁船定位裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種定位樁升降系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著我國海洋事業(yè)的加速推進(jìn)和海洋經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，目前船舶定位通常采用的方式是錨泊定位，錨泊定位是利用錨、錨纜以及錨鏈將海流結(jié)構(gòu)物或船舶系于指定流域，限制外力改變船舶的狀態(tài)，使其保持在預(yù)定位置上的定位方式。而旋轉(zhuǎn)式打樁船對(duì)船舶定位的穩(wěn)定性和適應(yīng)性要求更高，通過錨、錨纜以及錨鏈等結(jié)構(gòu)難以滿足現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)式打樁船的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提出一種定位樁升降系統(tǒng)，主要用于錨泊打樁作業(yè)時(shí)進(jìn)行輔助定位，以解決現(xiàn)有的船舶定位裝置無法滿足旋轉(zhuǎn)式打樁船對(duì)穩(wěn)定性和適應(yīng)性要求的問題。

2、為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、本實(shí)用新型提供了一種定位樁升降系統(tǒng)，包括定位樁固定架、定位樁和兩組升降單元；所述定位樁豎直穿過定位樁固定架，所述升降單元分別設(shè)置于定位樁的左右兩側(cè)；所述升降單元包括升降驅(qū)動(dòng)裝置和帶式剎車裝置；所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)組件、傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸，并帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述定位樁的左右兩側(cè)均設(shè)有齒條，所述齒條分別與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；

4、所述帶式剎車裝置包括剎車支架、制動(dòng)盤、固定制動(dòng)帶、活動(dòng)制動(dòng)帶、液壓剎車驅(qū)動(dòng)和聯(lián)動(dòng)臂；所述剎車支架設(shè)置于定位樁固定架的一側(cè)，所述制動(dòng)盤以中部軸線為轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于剎車支架；所述傳動(dòng)軸的另一端與制動(dòng)盤的中部驅(qū)動(dòng)連接；所述固定制動(dòng)帶的一端固定于剎車支架，所述固定制動(dòng)帶的另一端與活動(dòng)制動(dòng)帶的一端鉸接，所述活動(dòng)制動(dòng)帶的另一端與聯(lián)動(dòng)臂的下端驅(qū)動(dòng)連接；所述聯(lián)動(dòng)臂的中部鉸接于剎車支架，所述聯(lián)動(dòng)臂的上端與液壓剎車驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)端鉸接，所述液壓剎車驅(qū)動(dòng)的固定端鉸接于剎車支架，所述固定制動(dòng)帶位于活動(dòng)制動(dòng)帶的上方；所述固定制動(dòng)帶與活動(dòng)制動(dòng)帶配合形成制動(dòng)帶，并套接于制動(dòng)盤的側(cè)壁。

5、所述定位樁升降系統(tǒng)中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速組件和離合箱；所述離合箱內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)齒輪組；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與減速組件的輸入端驅(qū)動(dòng)連接；所述減速組件的輸出端與傳動(dòng)軸的一端連接；所述傳動(dòng)軸的中部與傳動(dòng)齒輪組的輸入端傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)齒輪組的輸出端與驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)連接；所述傳動(dòng)軸的另一端從離合箱穿出，并與所述制動(dòng)盤傳動(dòng)連接。

6、所述定位樁升降系統(tǒng)中，還包括鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括固定座、卡條和鎖緊驅(qū)動(dòng)，所述固定座設(shè)置于定位樁固定架，且所述固定座的位置與齒條的位置相適配；所述卡條的一端與固定座鉸接，所述卡條靠近齒條的一側(cè)設(shè)有卡接缺口，所述卡接缺口與齒條的齒槽形狀相適配；所述鎖緊驅(qū)動(dòng)位于固定座背向齒條的一側(cè)，所述鎖緊驅(qū)動(dòng)的一端鉸接于定位樁固定架，所述鎖緊驅(qū)動(dòng)的另一端鉸接于所述卡條遠(yuǎn)離齒條的一側(cè)。

7、所述定位樁升降系統(tǒng)中，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置還包括位置檢測(cè)開關(guān)，所述位置檢測(cè)開關(guān)分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓剎車驅(qū)動(dòng)電性連接；當(dāng)所述定位樁相對(duì)于定位樁固定架移動(dòng)達(dá)到預(yù)設(shè)長度后，所述位置檢測(cè)開關(guān)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)關(guān)閉，并控制液壓剎車驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)。

8、所述定位樁升降系統(tǒng)中，所述傳動(dòng)齒輪組包括第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪、第三傳動(dòng)輪和從動(dòng)軸，所述第一傳動(dòng)輪套設(shè)于傳動(dòng)軸的中部，所述第三傳動(dòng)輪套設(shè)于從動(dòng)軸的中部，所述第二傳動(dòng)輪和從動(dòng)軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于離合箱，所述第一傳動(dòng)輪與第二傳動(dòng)輪嚙合，所述第二傳動(dòng)輪與第三傳動(dòng)輪嚙合，所述從動(dòng)軸從所述離合箱穿出，并與驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)連接。

9、所述定位樁升降系統(tǒng)中，所述減速組件包括行星減速器和平行減速器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與行星減速器的輸入端驅(qū)動(dòng)連接；所述行星減速器的輸出端與平行減速器的輸入端驅(qū)動(dòng)連接；所述平行減速器的輸出端與傳動(dòng)軸連接，并帶動(dòng)所述傳動(dòng)軸以自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

10、所述定位樁升降系統(tǒng)中，還包括滾輪導(dǎo)向裝置，所述滾輪導(dǎo)向裝置包括多組導(dǎo)向件；所述導(dǎo)向件包括導(dǎo)向安裝架和滾輪，所述導(dǎo)向安裝架安裝于定位樁固定架，所述導(dǎo)向安裝架分布于所述定位樁的前側(cè)、左側(cè)、右側(cè)和后側(cè)，所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于導(dǎo)向安裝架，且所述滾輪的側(cè)壁緊貼所述定位樁的側(cè)壁。

11、所述定位樁升降系統(tǒng)中，所述定位樁包括箱體和樁尖，所述樁尖設(shè)置于箱體的底部；所述箱體的頂部設(shè)有吊耳和透氣管，所述齒條設(shè)置于箱體的左右兩側(cè)，所述箱體的頂部近端處設(shè)有沉降極限擋塊，所述齒條位于沉降極限擋塊的下方。

12、所述定位樁升降系統(tǒng)中，所述活動(dòng)制動(dòng)帶與聯(lián)動(dòng)臂之間設(shè)有連接螺桿，所述聯(lián)動(dòng)臂的下端轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)配有連接橫桿，所述活動(dòng)制動(dòng)帶的另一端設(shè)有鉸接座，所述連接橫桿設(shè)有螺孔，所述連接螺桿的中部與螺孔螺紋連接，所述連接螺桿的一端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)把手，所述連接螺桿的另一端與鉸接座鉸接。

13、所述定位樁升降系統(tǒng)中，所述齒條的一側(cè)貼焊有高度標(biāo)尺。

14、本實(shí)用新型中的一個(gè)技術(shù)方案可以具有以下有益效果：

15、所述定位樁升降系統(tǒng)包括升降驅(qū)動(dòng)裝置和帶式剎車裝置，通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，配合定位樁上的齒條，實(shí)現(xiàn)定位樁抬升或下降的目的；此外，液壓剎車驅(qū)動(dòng)為液壓驅(qū)動(dòng)，利用液壓驅(qū)動(dòng)帶式剎車裝置，在發(fā)生停電時(shí)，帶式剎車裝置依然能夠?qū)鲃?dòng)軸進(jìn)行制動(dòng)，避免定位樁在停電時(shí)受到重力影響而向下降。定位樁固定架與外部機(jī)架連接，起到固定定位樁和升降單元的目的。采用上述結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)定位樁的下移、壓樁和拔樁的作用，以及起到提升和鎖固的作用。

技術(shù)特征：

1.一種定位樁升降系統(tǒng)，其特征在于，包括定位樁固定架、定位樁和兩組升降單元；所述定位樁豎直穿過定位樁固定架，所述升降單元分別設(shè)置于定位樁的左右兩側(cè)；所述升降單元包括升降驅(qū)動(dòng)裝置和帶式剎車裝置；所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)組件、傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸，并帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述定位樁的左右兩側(cè)均設(shè)有齒條，所述齒條分別與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位樁升降系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速組件和離合箱；所述離合箱內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)齒輪組；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與減速組件的輸入端驅(qū)動(dòng)連接；所述減速組件的輸出端與傳動(dòng)軸的一端連接；所述傳動(dòng)軸的中部與傳動(dòng)齒輪組的輸入端傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)齒輪組的輸出端與驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)連接；所述傳動(dòng)軸的另一端從離合箱穿出，并與所述制動(dòng)盤傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位樁升降系統(tǒng)，其特征在于，還包括鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括固定座、卡條和鎖緊驅(qū)動(dòng)，所述固定座設(shè)置于定位樁固定架，且所述固定座的位置與齒條的位置相適配；所述卡條的一端與固定座鉸接，所述卡條靠近齒條的一側(cè)設(shè)有卡接缺口，所述卡接缺口與齒條的齒槽形狀相適配；所述鎖緊驅(qū)動(dòng)位于固定座背向齒條的一側(cè)，所述鎖緊驅(qū)動(dòng)的一端鉸接于定位樁固定架，所述鎖緊驅(qū)動(dòng)的另一端鉸接于所述卡條遠(yuǎn)離齒條的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種定位樁升降系統(tǒng)，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置還包括位置檢測(cè)開關(guān)，所述位置檢測(cè)開關(guān)分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓剎車驅(qū)動(dòng)電性連接；當(dāng)所述定位樁相對(duì)于定位樁固定架移動(dòng)達(dá)到預(yù)設(shè)長度后，所述位置檢測(cè)開關(guān)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)關(guān)閉，并控制液壓剎車驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種定位樁升降系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)齒輪組包括第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪、第三傳動(dòng)輪和從動(dòng)軸，所述第一傳動(dòng)輪套設(shè)于傳動(dòng)軸的中部，所述第三傳動(dòng)輪套設(shè)于從動(dòng)軸的中部，所述第二傳動(dòng)輪和從動(dòng)軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于離合箱，所述第一傳動(dòng)輪與第二傳動(dòng)輪嚙合，所述第二傳動(dòng)輪與第三傳動(dòng)輪嚙合，所述從動(dòng)軸從所述離合箱穿出，并與驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種定位樁升降系統(tǒng)，其特征在于，所述減速組件包括行星減速器和平行減速器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與行星減速器的輸入端驅(qū)動(dòng)連接；所述行星減速器的輸出端與平行減速器的輸入端驅(qū)動(dòng)連接；所述平行減速器的輸出端與傳動(dòng)軸連接，并帶動(dòng)所述傳動(dòng)軸以自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位樁升降系統(tǒng)，其特征在于，還包括滾輪導(dǎo)向裝置，所述滾輪導(dǎo)向裝置包括多組導(dǎo)向件；所述導(dǎo)向件包括導(dǎo)向安裝架和滾輪，所述導(dǎo)向安裝架安裝于定位樁固定架，所述導(dǎo)向安裝架分布于所述定位樁的前側(cè)、左側(cè)、右側(cè)和后側(cè)，所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于導(dǎo)向安裝架，且所述滾輪的側(cè)壁緊貼所述定位樁的側(cè)壁。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位樁升降系統(tǒng)，其特征在于，所述定位樁包括箱體和樁尖，所述樁尖設(shè)置于箱體的底部；所述箱體的頂部設(shè)有吊耳，所述齒條設(shè)置于箱體的左右兩側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位樁升降系統(tǒng)，其特征在于，所述活動(dòng)制動(dòng)帶與聯(lián)動(dòng)臂之間設(shè)有連接螺桿，所述聯(lián)動(dòng)臂的下端轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)配有連接橫桿，所述活動(dòng)制動(dòng)帶的另一端設(shè)有鉸接座，所述連接橫桿設(shè)有螺孔，所述連接螺桿的中部與螺孔螺紋連接，所述連接螺桿的一端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)把手，所述連接螺桿的另一端與鉸接座鉸接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位樁升降系統(tǒng)，其特征在于，所述齒條的一側(cè)貼焊有高度標(biāo)尺。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種定位樁升降系統(tǒng)，包括定位樁固定架、定位樁和兩組升降單元；所述定位樁豎直穿過定位樁固定架，所述升降單元分別設(shè)置于定位樁的左右兩側(cè)；所述升降單元包括升降驅(qū)動(dòng)裝置和帶式剎車裝置，通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，配合定位樁上的齒條，實(shí)現(xiàn)定位樁抬升或下降的目的；此外，液壓剎車驅(qū)動(dòng)為液壓驅(qū)動(dòng)，利用液壓驅(qū)動(dòng)帶式剎車裝置，在發(fā)生停電時(shí)，帶式剎車裝置依然能夠?qū)鲃?dòng)軸進(jìn)行制動(dòng)，避免定位樁在停電時(shí)受到重力影響而向下降。定位樁固定架與外部機(jī)架連接，起到固定定位樁和升降的目的。采用上述結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)定位樁的下移、壓樁和拔樁的作用，以及起到提升和鎖固的作用。

技術(shù)研發(fā)人員：王師杰,王志華,張帥君,徐寒,歐大鈺
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東精銦海洋工程股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231226
技術(shù)公布日：2024/12/10