本發(fā)明涉及挖掘機(jī)控制器，具體為一種挖掘機(jī)垂直標(biāo)高控制器。

背景技術(shù)：

1、隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)也在不斷推進(jìn)。其中，挖掘機(jī)作為工程建設(shè)中不可或缺的設(shè)備，其性能和操作效率對(duì)于工程進(jìn)度有著直接的影響，在挖掘過程中常常通過人為確定挖掘機(jī)的高標(biāo)。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，多是在工地建筑過程中會(huì)留有一個(gè)單位標(biāo)高，根據(jù)單位標(biāo)高可以計(jì)算出挖掘機(jī)需要的標(biāo)高，然后根據(jù)標(biāo)高測(cè)量?jī)x進(jìn)行測(cè)量，現(xiàn)有的高標(biāo)測(cè)量?jī)x器可以直接在挖掘機(jī)上工作其中分為傳感器、控制器和執(zhí)行器。

3、但是，這種自動(dòng)控制調(diào)節(jié)高標(biāo)的垂直高標(biāo)控制器中的傳感器一般置于挖斗上，挖斗在工作過程中需要與重物泥土等接觸，在接觸過程中可能損壞挖斗上的傳感器，導(dǎo)致傳感器的斷裂或者損壞從而影響整個(gè)系統(tǒng)無法正常工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種挖掘機(jī)垂直標(biāo)高控制器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種挖掘機(jī)垂直標(biāo)高控制器，包括：挖掘機(jī)主體，所述挖掘機(jī)主體包括底盤、機(jī)體、操控室、第一液壓管道、機(jī)械大臂、第二液壓管道、機(jī)械小臂、挖斗和垂直高標(biāo)控制器，所述底盤設(shè)置在地面上，所述底盤的兩側(cè)設(shè)置有皮帶和滾輪，并通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)皮帶和滾輪運(yùn)動(dòng)，以保證挖掘機(jī)可以向各個(gè)方向移動(dòng)，所述機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底盤的上方，機(jī)體為整個(gè)挖掘機(jī)的核心，其內(nèi)部通過了復(fù)雜的輔助電路和復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，使得整個(gè)挖掘機(jī)可以穩(wěn)定的工作，所述操控室固定安裝在機(jī)體的上表面，所述操控室內(nèi)部集成了多種操控裝置，使得駕駛員可以靈活的操作，所述機(jī)械大臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)體的上表面，所述機(jī)械小臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)械大臂的一端，所述第一液壓管道設(shè)置在接卸大臂上，所述第二液壓管道設(shè)置在所述機(jī)械大臂的上表面，所述挖斗設(shè)置在機(jī)械小臂的一端，所述垂直高標(biāo)控制器設(shè)置在所述挖掘機(jī)主體上。

3、優(yōu)選的，所述垂直高標(biāo)控制器包括執(zhí)行裝置、控制裝置和傳感裝置，所述執(zhí)行裝置設(shè)置在所述機(jī)體的一側(cè)，所述控制裝置設(shè)置在所述機(jī)體的上表面，所述傳感裝置設(shè)置在挖斗上。

4、優(yōu)選的，所述挖斗的上表面通過轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與所述機(jī)械小臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并通過液壓推桿推動(dòng)挖斗運(yùn)動(dòng)，所述挖斗的上表面開設(shè)有第一液壓缸、第一液壓油箱、第三液壓管道，所述第一液壓缸固定安裝在所述挖斗的上表面，所述第一液壓缸的輸出端伸入所述第一液壓油箱內(nèi)并與其內(nèi)部的活動(dòng)滑塊固定連接，所述第三液壓管道的一端與液壓油箱相連通，所述第三液壓管道的另一端伸入所述挖斗的側(cè)壁內(nèi)并與其內(nèi)部管道相連通。

5、優(yōu)選的，所述挖斗的兩側(cè)均開設(shè)有凹槽，每個(gè)所述凹槽內(nèi)均設(shè)置有傳感裝置，所述傳感裝置包括傳感器、t型塊、伸縮桿和液壓鋼管，兩個(gè)所述液壓鋼管均固定安裝在所述凹槽的頂壁并通過挖斗的側(cè)壁與第三液壓管道相連通，兩個(gè)所述伸縮桿分別伸入所述液壓鋼管內(nèi)并與其滑動(dòng)連接，所述t型塊固定安裝在兩個(gè)所述伸縮桿的底部，所述t型塊的一側(cè)開設(shè)有矩形槽，所述傳感器固定安裝在所述矩形槽內(nèi)，所述傳感器貫穿所述矩形槽的底部，所述矩形槽底壁的上表面和下面均設(shè)置有安裝環(huán)，安裝環(huán)用于將傳感器卡接在矩形槽的底壁上。

6、優(yōu)選的，所述凹槽的底壁開設(shè)有通槽。

7、優(yōu)選的，所述控制裝置包括控制盒和控制蓋板，所述控制盒固定安裝在所述機(jī)體的上表面，所述蓋板設(shè)置在所述控制盒上，所述控制盒內(nèi)部設(shè)置有集成電路板，集成電路板的中心設(shè)置有微型控制器，能夠處理多種復(fù)雜的數(shù)據(jù)并且及時(shí)響應(yīng)，集成電路板上設(shè)置有多種外設(shè)接口，能夠方便連接各種傳感器和執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)多種功能。

8、優(yōu)選的，所述執(zhí)行裝置包括安裝板、第二液壓缸和第二液壓油箱，所述第二液壓缸和所述第二液壓油箱均通過螺絲固定安裝在安裝板上，所述安裝板通過螺絲固定安裝在機(jī)體的一個(gè)側(cè)面，所述第二液壓缸的輸出端與所述第二液壓油箱相連接，所述液壓油箱的內(nèi)部通過油管與第一液壓管道和第二液壓管道相連通，所述安裝板的下表面固定安裝有若干個(gè)三角支撐塊。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

10、1.通過在傳感裝置內(nèi)設(shè)置伸縮桿并且通過第三液壓管道對(duì)伸縮桿進(jìn)行液壓操作使其在挖斗工作時(shí)縮回凹槽內(nèi)，當(dāng)挖斗不工作時(shí)伸出凹槽，如此可以有效的使得在挖斗在工作過程中可以保護(hù)傳感器不受傷害。

11、2.通過在矩形槽底壁的上表面和下表面設(shè)置安裝環(huán)，可以使得傳感器可以隨時(shí)更換，即使不小心造成損壞，可以使得其方便的快速的被更換。

技術(shù)特征：

1.一種挖掘機(jī)垂直標(biāo)高控制器，包括：挖掘機(jī)主體(1)，其特征在于：所述挖掘機(jī)主體(1)包括底盤(12)、機(jī)體(6)、操控室(7)、第一液壓管道(8)、機(jī)械大臂(9)、第二液壓管道(10)、機(jī)械小臂(11)、挖斗(13)和垂直高標(biāo)控制器(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機(jī)垂直標(biāo)高控制器，其特征在于：所述垂直高標(biāo)控制器(5)包括執(zhí)行裝置(2)、控制裝置(3)和傳感裝置(4)，所述執(zhí)行裝置(2)設(shè)置在所述機(jī)體(6)的一側(cè)，所述控制裝置(3)設(shè)置在所述機(jī)體(6)的上表面，所述傳感裝置(4)設(shè)置在挖斗(13)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種挖掘機(jī)垂直標(biāo)高控制器，其特征在于：所述挖斗(13)的上表面通過轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與所述機(jī)械小臂(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并通過液壓推桿推動(dòng)挖斗(13)運(yùn)動(dòng)，所述挖斗(13)的上表面開設(shè)有第一液壓缸(14)、第一液壓油箱(15)、第三液壓管道(16)，所述第一液壓缸(14)固定安裝在所述挖斗(13)的上表面，所述第一液壓缸(14)的輸出端伸入所述第一液壓油箱(15)內(nèi)并與其內(nèi)部的活動(dòng)滑塊固定連接，所述第三液壓管道(16)的一端與液壓油箱相連通，所述第三液壓管道(16)的另一端伸入所述挖斗(13)的側(cè)壁內(nèi)并與其內(nèi)部管道相連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種挖掘機(jī)垂直標(biāo)高控制器，其特征在于：所述挖斗(13)的兩側(cè)均開設(shè)有凹槽(17)，每個(gè)所述凹槽(17)內(nèi)均設(shè)置有傳感裝置(4)，所述傳感裝置(4)包括傳感器(23)、t型塊(18)、伸縮桿(20)和液壓鋼管(19)，兩個(gè)所述液壓鋼管(19)均固定安裝在所述凹槽(17)的頂壁并通過挖斗(13)的側(cè)壁與第三液壓管道(16)相連通，兩個(gè)所述伸縮桿(20)分別伸入所述液壓鋼管(19)內(nèi)并與其滑動(dòng)連接，所述t型塊(18)固定安裝在兩個(gè)所述伸縮桿(20)的底部，所述t型塊(18)的一側(cè)開設(shè)有矩形槽(22)，所述傳感器(23)固定安裝在所述矩形槽(22)內(nèi)，所述傳感器(23)貫穿所述矩形槽(22)的底部，所述矩形槽(22)底壁的上表面和下面均設(shè)置有安裝環(huán)(24)，安裝環(huán)(24)用于將傳感器(23)卡接在矩形槽(22)的底壁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種挖掘機(jī)垂直標(biāo)高控制器，其特征在于：所述凹槽(17)的底壁開設(shè)有通槽(25)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種挖掘機(jī)垂直標(biāo)高控制器，其特征在于：所述控制裝置(3)包括控制盒(26)和控制蓋板(27)，所述控制盒(26)固定安裝在所述機(jī)體(6)的上表面，所述蓋板設(shè)置在所述控制盒(26)上，所述控制盒(26)內(nèi)部設(shè)置有集成電路板，集成電路板的中心設(shè)置有微型控制器，能夠處理多種復(fù)雜的數(shù)據(jù)并且及時(shí)響應(yīng)，集成電路板上設(shè)置有多種外設(shè)接口，能夠方便連接各種傳感器(23)和執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)多種功能。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種挖掘機(jī)垂直標(biāo)高控制器，其特征在于：所述執(zhí)行裝置(2)包括安裝板(28)、第二液壓缸(30)和第二液壓油箱(31)，所述第二液壓缸(30)和所述第二液壓油箱(31)均通過螺絲固定安裝在安裝板(28)上，所述安裝板(28)通過螺絲固定安裝在機(jī)體(6)的一個(gè)側(cè)面，所述第二液壓缸(30)的輸出端與所述第二液壓油箱(31)相連接，所述液壓油箱的內(nèi)部通過油管與第一液壓管道(8)和第二液壓管道(10)相連通，所述安裝板(28)的下表面固定安裝有若干個(gè)三角支撐塊(29)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及挖掘機(jī)控制器技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種挖掘機(jī)垂直標(biāo)高控制器，包括：挖掘機(jī)主體，所述挖掘機(jī)主體包括底盤、機(jī)體、操控室、第一液壓管道、機(jī)械大臂、第二液壓管道、機(jī)械小臂、挖斗和垂直高標(biāo)控制器，所述底盤設(shè)置在地面上，所述底盤的兩側(cè)設(shè)置有皮帶和滾輪，并通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)皮帶和滾輪運(yùn)動(dòng)，以保證挖掘機(jī)可以向各個(gè)方向移動(dòng)，所述機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底盤的上方，機(jī)體為整個(gè)挖掘機(jī)的核心，其內(nèi)部通過了復(fù)雜的輔助電路和復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，使得整個(gè)挖掘機(jī)可以穩(wěn)定的工作，有益效果：本發(fā)明可以有效的使得在挖斗在工作過程中可以保護(hù)傳感器不受傷害，可以使得傳感器方便快速的被更換。

技術(shù)研發(fā)人員：耿王磊,張國忠,孔英干,張孟飛,王杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中建八局第二建設(shè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/18